理进行分割，最终与模板库模板进行对比，达到车牌识别的目的。
2 车牌识别系统分析
2.1 车牌识别的目的
车牌识别(Vehicle License Plate Recognition，VLPR) 是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛，车牌识别技术通过对信息量较大的对象采集，然后经过一系列的处理提取了相对较小的信息量且有价值的一部分信息，仅仅提取识别车“身份”的车牌信息。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 2.2 车牌识别现状分析
模式识别[1]是一门以应用为基础的学科，目的是将对象进行分类，这些对象与应用领域有关，他们可以是图像，信号波形或者是任何可测量且需要分类的对像，在机器视觉中，模式识别是非常重要的，机器视觉系统通过照相机捕捉图像，然后通过分析生成图像的描述信息。车牌识别技术是计算机模式识别技术在智能交通领域的典型应用，是一个以特写目标为对象的专用计算机视觉系统[2]。简单地说，它使计算机能像人一样认识汽车牌照(包括车牌的汉字、字母、数字)。
车辆牌照识别技术推出以来，人们就对其进行了广泛的研究。从20世纪90年代初，国外就已经开始了对汽车牌照自动识别[3]的研究，其主要途径就是对车牌的图像进行分析，自动提取车牌信息，确定汽车牌号。国外己有不少相关的文章发表，有的己经非常成熟，投入实际使用。
我国车牌自动识别的研究起步较晚，大约发生在八十年代末。1988年戴营等利用常见的图像处理技术方法提出汉字识别的分类是在提取汉字特征的基础上进行的。根据汉字的投影直方图（ProjectionHIStogram），选取浮动阂值，进行量化处理后，形成一个变长链码，再用动态规划法，求出与标准模式链码的最小距离，实现细分类，完成汉字省名的自动识别。
目前我国市场上有二十几家企业从事车牌识别产品的开发和生产，其中比较成熟的有香港的ASiavisionTeChnologyLtd公司（亚洲视觉科技有限公司）、北京汉王、沈阳聚德、川大智胜、上海高德威、清华紫光、杭州友通、深圳科安信、利普视觉中智交通电子系统有限公司等企业。 2.3 车牌识别的意义
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结合我国的国情，由于我国地域广阔，车辆道路复杂，安装相应的检测设备或者人员配备投资巨大，且造成人力物力的浪费，因此我们急需对现有的检测设备优化，而车牌识别技术恰好能满足这一需求，通过车牌识别我们可以解决被纳入“黑名单”的通缉车辆，可以统计一定时间范围内进出各省的车辆，还能有效的对该车辆进行定位，对公安机关等相关部门有着很重要的作用，具体归结应用方式如下：
（1）监测报警
对于纳入“黑名单”的车辆，例如：被通缉或挂失的车辆、欠交费车辆、未年检车辆、肇事逃逸及违章车辆等，我们只需要把其牌照的信息输入系统，那么该车辆在通过装有全国联网系统的路口或者收费站等卡口时，信息采集设备将会对其进行采集并且与数据库对比，实现其定位。这种方式可以通过程序实现24小时工作，而且此过程保密性好，不会提醒黑名单车辆的死机。
（2）车辆出入自动登记及放行
在需要管制的小区或者办公场所门口装设车牌识别系统，那么汽车进出此场所时间，车牌牌照等信息将会被存储在相应的数据库中，通过修改相应的数据库，添加车牌信息，我们还能让自动门禁对相应的车辆进行自动放行，如遇到非数据库中的车辆则由保安进行相应的咨询，或批准后人为放行。这不仅提高物业管理的效益，同时自动比对进出车辆，防止偷盗事件的发生。
（3）违法违章管理
车牌识别技术结合测速设备可以用于车辆超速违章处罚，一般用于高速公路、容易肇事路段。还可以在红绿灯路口加上红外检测实现违规检测，对出现闯红灯的现象或者违规转弯的现象进行相应的数据采集。将其传送至相关部门，从而对其下发处罚通知书，实现对其处罚。
（4）交通流控制指标参量的测量
为达到交通流控制的目标，一些交通流指标的测量相当重要。车牌识别系统能够测量和统计很多交通流指标参数例如车流量，车流高峰时间段，平均车速，车辆密度等。这也为交通诱导系统提供必要的交通流信息。从而能够有效的采取措施预防堵车，排队，事故等交通异常现象。 （5）移动电子警察系统
随着我国公路基础建设的快速发展，公路的质量、里程都有了很大程度上的提高，但也出现了不交养路费等情况，给国家造成了巨大的经济损失。且丢失车辆稽查、车辆
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是否合法、拦车路检等情况都需要公安人员对其进行相应的检查，由于人工判断工作效率很低且容易让正常车主及乘客造成误解，现在有了车牌自动识别技术之后将大大提高办公效率以及检查的准确性，很大程度上解决了以上的问题。 2.4 我国车牌分析
汽车牌照具有统一格式、统一式样，由车辆管理机关经过申领牌照的汽车进行审核、检验、登记后，核发的带有注册登记编码的硬质号码牌。我国车牌号的第一个是汉字：代表该车户口所在省的简称：如云南就是云，北京就是京，重庆就是渝，上海就是沪??，第二个是英文：代表该车所在地的地市一级代码，规律一般是这样的，A是省会，B是该省第二大城市，C是该省第三大城市，依此类推。
目前国内汽车牌照有六种类型：①大型民用汽车所用的黄底黑字牌照；②小型民用汽车所用的蓝底白字牌照；③军队或武警专用汽车的白底红字、黑字牌照；④使、领馆外籍汽车的黑底白字牌照；⑤试车和临时牌照是白底红字，且数字前分别标有“试”和“临时”字标志；⑥汽车补用牌照是白底黑字。
从人的视觉特点出发，车牌目标区域具有如下特点：①车牌底色往往与车身颜色、字符颜色有较大差异；②车牌有一个连续或由于磨损而不连续的边框，车牌内字符有多个，基本呈水平排列，所以在牌照的矩形区域内存在较丰富的边缘，呈现出规则的纹理特征；③车牌内字符之间的间隔比较均匀，字符和牌照底色在灰度值上存在跳变，而字符本身与牌照底的内部都有较均匀灰度；④不同图像中牌照的具体大小、位置不确定，但其长度比变化有一定范围，存在一个最大和最小长度比。根据这些特点，可以在灰度图像的基础上提取相应的特征。
3 车牌识别系统[4]的原理及方法
3.1车牌识别系统简述
车牌定位与字符识别技术是基于计算机图像处理、模式识别等技术为基础，通过对原图像的处理，以及边缘检测技术实现对车牌的定位，然后对车牌图像处理、归一化处理、分割以及保存，最后进行分割图像与模板库的模板进行匹配，最后输出匹配结果。流程如图3.1所示
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车牌图像采集 车牌图像进行处理 对车牌定位 输出结果 字符识别 字符分割 定位车牌图像处理 图3.1 车辆牌照识别系统
Figure 3.1 Vehicle plate recognition system
汽车牌照自动识别关键技术包括车牌定位[5]、灰度（或彩色）图像二值化、字符切分及字符识别等。首先要求正确可靠地分割出车牌区域，为此提出了很多方法，如Hough变换以检测直线来提取车牌边界区域、使用灰度分割及区域生长进行区域分割，或使用纹理特征分析技术等。Hough变换方法对车牌区域变形或图像被污染时，失效的可能会急剧增加，而灰度分割则比直线检测的方法要稳定，但当图像中有许多与车牌的灰度非常相似的区域时，该方法也就无能为力。纹理分割在遇到与车牌纹理特征的其他干扰时，车牌定位正确率也会受到影响，因此单用一种方法难以达到实际应用的要求。
根据车牌底色等有关的知识，采用彩色像素点统计的方法分割出合理的车牌区域，本文以蓝底白字的普通小汽车为例说明彩色像素点统计的分割方法，CCD摄像头的拍摄图像一般为RGB彩色图像，确定车牌底色RGB对应的各自灰度范围，然后在Y方向统计在此颜色范围内的像素点数量，设定合理的阈值，确定车牌在Y方向的合理区域，然后在分割出Y方向区域内，统计X方向的像素点数量，最终确定车牌的区域，实现定位。
对定位的车牌进行处理，并且把处理后的车牌看做连续的字符块，设定一个阈值，如果超过这个阈值则认为是有多个字符相连，从而对其切割，实现车牌的字符的分割，最后把分割的图片进行对比，选出最相似的结果输出，即为车牌信息。 3.2 车牌图像处理[6] 3.2.1 图像灰度化
由于现在的车牌采集一般用的是数码相机或者摄像机，采集的图片都是RGB[7]图像即为真彩图像，根据三基色原理，每一种颜色都是可以由红、绿、蓝三中颜色按不同的比例构成，所以它的每一个像素都是由3个数值来指定红、绿和蓝的颜色分量。灰度图像实际上是一个数据矩阵I，该矩阵的每两个元素对应于图像的一个像素点，元素的数值代表一定范围内的灰度级，通常0代表黑色、255代表白色。矩阵I可以是双精度；在MATLAB中，一幅RGB图像由一个uint8、uint16或者双精度类型的m*n*3数组来描述，其中m和n分别表示图像的宽度和高度，RGB图像不使用调色板。
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在RGB模型中，如果R=G=B，则颜色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫做灰度值.由彩色转换为灰度的过程叫做灰度化处理。灰度图像就是只有强度信息，而没有颜色信息的图像。 3.2.2 图像二值化
灰度图像二值化[8]在图像处理的过程中有着很重要的作用，他不仅能使数据量再一次变小，而且还能突出需要的目标轮廓，从而进行图像的处理与分析。所谓的二值化处理就是将车牌图像上的像素点的灰度值设置为0或255，从而让整张图片变成黑白的效果，将灰度图片通过适当的阈值选取，从而将能在二值化图像获取可以反映图像特征的二值化图像。在图像处理中灰度大于或等于阀值的像素被判定为属于特定物体，其灰度值为255表示，否则这些像素点被排除在物体区域以外，灰度值为0，表示背景或者例外的物体区域。
图像二值化是指整幅图像画面内仅黑、白二值的图像，每一个像素取两个离散数值（0或1），其中0代表黑色，1代表白色。在实际的图像处理系统中，进行图像二值变换的关键是要确定合适的阀值，使得字符与背景能够分割开来。不同的阈值设定方法对一幅图像进行处理会产生不同的二值化处理结果。二值化阈值设置过小易产生噪声；阈值设置过大会降低分辨率，使非噪声信号被视为噪声而滤掉二值变换的结果。 3.2.3 边缘检测[9]
边缘是指图像局部亮度变化最显著的部分，边缘主要存在于目标与目标，目标与背景，区域与区域（包括不同的色彩之间），是图像分割，纹理特征提取和形状特征提取等图像分析的重要基础。在车牌识别系统中提取车牌位置有着很重要的低位。其中边缘检测的算子有很多，如Roberts、Sobel、Prewitt、Laplacian、log以及canny等算子方式。据试验分析在车牌的边缘检测中canny算子相对精确，所以本文采用了canny算子进行边缘检测。
坎尼（canny）算子在边缘检测中提出了三个准则分别是： （1） 信噪比准则
信噪比越大，提取的边缘质量越高。信噪比SNR定义为：
其中
代表边缘函数，代表宽度为W的滤波器的脉冲响应，代表高斯噪声的均方
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