4.计算图示机构自由度。若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出。
三、图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为μl）。原动件曲柄1以等角速度ω1转动，
试用矢量方程图解法求该位置活塞5的速度与加速度。要求：
1.写出C 、E点速度与加速度的矢量方程式；
2.画出速度与加速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应）； 3.据矢量多边形写出计算E点的速度VE与加速度aE的表达式。 (10)
四、图示为运输机的机构示意图。要求摆杆在垂直线左右β＝30°范围作摆动，机构的形成速比系数K＝1.5，滑块行程H＝500mm，又已知连杆长度LCE＝700mm，试设计此机构。(10)
五、用齿条刀具切制直齿圆柱齿轮。
1.已知刀具参数为：m，α，ha* ,c* ,试推导切制标准不根切的最少齿数Zmin；
2.当切制齿轮的参数为：m＝5mm,α=20°, ha*=1.0，Z＝10，试计算：
①不发生根切的最小变位系数χmin； ②若取变位系数χ＝0.5，试计算：
分度圆直径d；基圆直径db；齿根圆直径df；周节P；基节Pb。（15分） 六、图示轮系中，已知各论齿数：Z1＝1，Z2=40,Z2′=24,Z3=72,Z3′=18,Z4=114。
1.该轮系属于何种轮系？
2.计算传动比i1H，并在图中标出杆系H的转向。 (12)
七、图示为起重机的机构示意图。作用于构件1上的驱动力矩Md＝60N·m，重物Q＝1000N，卷筒半径R＝0.1m，齿轮齿数：Z1＝20，Z2＝40，转动惯量分别为J1＝1Kg·m2，J2＝4Kg· m2。
若取构件1为等效构件，求等效转动惯量Je和等效力矩Me。 （ 10 分）