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《控制工程基础》2016年秋学期在线作业（三）
一、单选题（共 5 道试题，共 50 分。）
1. 题目和答案如下图所示： . . . .
正确答案：
2. 题目和答案如下图所示： . . . .
正确答案：
3. 题目和答案如下图所示： . . . .
正确答案：
4. 题目和答案如下图所示： . . . .
正确答案： 5.
题目和答案如下图所示： . . .
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正确答案：
《控制工程基础》2016年秋学期在线作业（三）
二、判断题（共 5 道试题，共 50 分。）
1. 计算干扰引起的稳定误差的基本方法是终值定理。 . 错误 . 正确 正确答案：
2. 用顺馈的方法进行误差补偿时，补偿的方式可按干扰补偿和按输入补偿。 . 错误 . 正确 正确答案：
3. 对一控制系统的要求是稳定、准确、快速。 . 错误 . 正确 正确答案：
4. 稳态误差的大小取决于输入信号的大小。 . 错误 . 正确 正确答案：
5. 控制系统的误差信号就是指偏差信号。 . 错误 . 正确 正确答案：
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