4.2 系统初始化和内存映射关系
系统地址的RAM空间是SDRAM=(Oxc000000-Oxc7fffff),44BINTIT.S是系统运行的初始化文件，在这里要给出中断控制寄存器的地址，并给出各中断入口的地址，第一个中断的起始地址是Oxc7fff00，并完成地址重映射，并把flashrom中的程序拷贝到SDRAM中运行，并进入C主程序。
4.3 系统应用软件设计
软件系统的运行流程图详见图。为了实现软件系统的功能，需要编写键扫描任务、LCD显示任务、冷端温度采样任务、热电偶温度采样及处理任务，以及系统串行口通信任务。 系统初始化完成后，等待键入命令，例如，通道选择、热电偶选择、温度设定值等。设定两个定时器，Timer4, Timerl } TimerO定时间隔为1分钟，每1分钟执行一次冷端温度采样任务。Timer 1定时间隔为15秒。编写一个中断处理子程序用来响应热电偶温度转换完成的信号。下面是各任务定义，定义各任务堆栈大小及任务优先级。
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4.4 程序编译调试
ARM SDT2.51是ARM公司为开发ARM芯片而推出的一整套集成开发环境，两个:支持C, C++, ARM汇编等语言编程。它的Windows的开发工具有APM、ADW。
ARM SDT可以在Windows 95/98/NT以及Solaris2.5/2.6上运行支持到所有ARM处理器(包括StrongARM)o
APM用来建立项目文件，并能够编译文件，最终连接输出项目输出文件(*. axf)，它包括C语言编译器armcc、汇编工具armasm、连接工具armlink。
ADW用来在线仿真调试。程序经过编译无误后，可以通过仿真器下载到目标板上进行调试，其原理图如5-4所示
该JTAG仿真器是低成本的仿真器，它的核心器件是一片74hc244,仿真器连在并口，并设置成增强模式(EPP )。
在调试前，还得运行JTAG扫描程序Jtag.exe，它能完成主机和目标板的协议转换、通信。ARM SDT2.51具有强大的调试功能、能够断点调试、察看寄存器值、变量值、可设多个断点调试。
4.5 试验验证
在程序调试修改通过后，即可进行对电阻炉控制。采用第5章的非线性预报的神经网络算法和专家系统相结合的算法，NN工是线性的神经元网络，NNC是4-4-1结构，采用这种神经网络PID算法对一2KW的电阻炉进行控制。设定系统温度10 0\，系统A/D转换采样时间间隔为15秒，冷端温度每1分钟采样一次，对系统温度进行归一化处理，系统给定值为100忆对应1，如果采样的温度y为2 0\，那么对应为0. 2,对系统U (k)进行限幅，电阻炉的加热时间如式所示。
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通过实验，系统在神经网络PID和专家系统的控制算法的控制下的系统的稳态的精度达到+2nC以内。可以看出控制算法采用神经网络PID算法和专家系统相结和是可行的。采用神经网络PID和专家系统相结算法如图5-5所示。
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心得体会
通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关嵌入式方面的知识，在设计过程中虽然遇到了一些问题，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我们掌握的知识不再是纸上谈兵。
过而能改，善莫大焉。在课程设计过程中，我们不断发现错误，不断改正，不断领悟，不断获取。最终的检测调试环节，本身就是在践行“过而能改，善莫大焉”的知行观。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多问题，最后在老师的指导下，终于游逆而解。在今后社会的发展和学习实践过程中，一定要不懈努力，不能遇到问题就想到要退缩，一定要不厌其烦的发现问题所在，然后一一进行解决，只有这样，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荆斩棘，而不是知难而退，那样永远不可能收获成功，收获喜悦，也永远不可能得到社会及他人对你的认可！
通过短短两周的课程设计，我发现我对计算机这个专业、对嵌入式技术有了新的认识。通过这次的实训，我了解到，要真真正正的掌握计算机程序还不是一件简单容易的事儿，但真正掌握后，它带给我们的将是无穷的便捷与科技，我喜欢高端便捷的生活。我希望我能做计算机这个万能机器人的主人而不是奴隶，我会努力加油的!感谢学校，感谢老师给我的帮助，让我的思想、技能又上了一个台阶！
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参考文献
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