那是不是笔者的ICD文件错误呢?查2008版的ICD文件,如下图所示,同样该参数为1,于是笔者石化了,不知道哪个文档可信。有做过的朋友,请知会下,Why?谢谢先。
rtklib学习(三) 单频RTK后处理
笔者准备读rtklib中的RTK部分源码了,在解读RTK部分源码之前,还是先来看下原作者提供的BIN工具如何处理RTK定位,先了解应用的数据处理流程,对解读源码有一定的帮助。
笔者准备的是一份10年采集的单频L1的数据,先将数据转至rinex格式,利用RTKCONV工具,注意Format的选择,同时在转换RTCM数据时,还要设置采集的时间,建议先转移动站数据,得到时间。
转换数据OK后,就可以打开RTKPOST加载数据,作后处理定位了,如下图所示:
后处理定位前,先设置定位模式,其各项设置参考下列三个图片:
选择Moving-Base模式,即流动站-基站;笔者的数据只有L1的,所以Frequencies选L1; Solution Type可以任意,这里先前向;仰角这里采用默认值15度;等等;
采用默认设置,如下:
设置输出数据格式,这里采用默认值:
后处理成功后,定位结果如下图所示:
经纬度平面图,如下所示: