数控工程学院毕业设计论文
图3.14 摆动气缸的固定安装方式
3)过滤、调压组件
过滤、调压组件型号采用LFR-1-D-5M-DI-MAXI，外形及符号如图所示。两联件由过滤器、压力表、截止阀和快插接口组成，安装在可旋转的支架上。过滤器有分水装置，可以除去压缩空气中的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。减压阀可以控制系统中的工作压力，同时能对压力的波动做出补偿。滤杯带有手动排水阀。
图3.15 过滤、调压组件外形及符号
3.2.4 电器元件的简介
1)、控制电磁阀
全气动系统采用紧凑型CPE型电磁阀控制。由于系统要求气动回路流量不大，所以选择集成安装紧凑型电磁阀CPE10-M1BH-5LS-M7型及CPE10-M1H-5/3G-M7型两种。CPE型电磁阀具有以下特点：
阀岛 CPE-10由各个高强度玻璃纤维加强的聚酰胺模块组成；
在基本组块和扩展组块中的PRS 通 道可被封死，因此可形成不同的压力区； 两端都可接气源及排气通道，气口在 基本块或端块上； 可从尾端或顶端接入气源及排气通道； 卡口式连接，安装时无需螺丝；
安装选项: 单个安装, 导轨安装或板 壁式安装。
CPE10-M1BH-5LS-M7电磁阀如图所示。意义为：CPE（紧凑型）、M1BH（24 V DC ，
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数控工程学院毕业设计论文 所匹配插座 KMYZ-9）、5（5通）、L（单电控, 气弹簧复位）、S（不带先导）、M7（接口类型M7 螺纹）。该电磁阀的特点：流量大功耗小。
图3.16 紧凑型CPE10-M1BH-5LS-M7型电磁阀外形及符号
CPE10-M1H-5/3G-M7型电磁阀如图所示。意义为：CPE（紧凑型）、M1H: （24 V DC ，所匹配插座KMYZ-6）、5（5通）、3（3位）、G（中封式）。M7（接口类型M7 螺纹）。
图3.17 紧凑型CPE10-M1H-5/3G-M7型电磁阀外形及符号 CPE阀另需配合专用CPE10SC-PRS-8气路板集中安装，如图3.18所示。该气路板可安装8个CPE电磁阀作全过程控制。电源插座 KMYZ-9如图3.19所示。
图3.18 CPE10SC-PRS-8气路板图 图3.19 电源插座 KMYZ-9图 23
数控工程学院毕业设计论文 气路板需配消声器UC-M7降低阀排气口的噪音，如图3.20所示。配接气路接头QSML-M7-6，如图3.21所示。
图 3.20 消声器UC-M7外形及符号图 图3.21 气路接头QSML-M7-6图 2)、双电控二位五通阀 图为双电控二位五通阀的工作原理图。它有两个电磁铁，当右线圈通电、左线圈断电时，阀芯被推向右端，其通路状态是P与A、B与T2相通，A口进气、B口排气。当右线圈断电时，阀芯仍处于原有状态，即具有记忆性。当电磁左线圈通电、右断电时，阀芯被推向左端，其通路状态是P与B、A与T1相通，B口进气、A口排气。若电磁线圈断电，气流通路仍保持原状态。
图3.22 双电控二位五通阀工作原理图
图3.23 双电控二位五通阀实物图 24
数控工程学院毕业设计论文 4 机械手站单元的PLC设计
4.1机械手站单元的控制要求
当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，旋转气缸驱动的摆臂左转到最左端，摆臂缩回到位，夹爪打开，提取气缸上升到位。然后进入工作运行模式，按启动按钮，操作手单元先摆臂气缸后提取气缸依次伸出，提取气缸伸出到达下端后夹爪夹取工件，夹紧工件后，再按照先提取气缸后摆臂气缸的顺序依次缩回，然后摆臂气缸摆到右端，等待工件送出信号。再次按下启动按钮，工件送出，摆臂气缸、提取气缸依次伸出，然后放下工件，再按照逆过程返回到初始位置。
机械手的动作过程分为8步：从原点→①下降→②夹紧（T）→③上升→④右移→⑤下降→⑥放松（T）→⑦上升→⑧左移到原点结束一个动作循环。
4.2机械手站单元顺序功能流程图
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图4.1机械手站顺序功能流程图
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