5、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。
答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？
答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。 7、解释正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合？
答：
正组逆变电枢端电压为负，电流为正，电动机逆向运转，回馈电能，工作在第四象限。 反组逆变电枢端电压为正，电流为负，电动机正向运转，回馈发电，工作在第二象限。 8、有静差系统与无差系统的区别。
答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。
9、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。
答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。
10、试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点，以及动态性能。 答：
(1)三个阶段：第 1 阶段为电流上升阶段，第 2 阶段为恒流升速阶段，第 3 阶段为转速调节阶段。
(2)三个特点：饱和非线性控制，准时间最优控制，转速超调。 (3)动态性能：动态跟随性能；动态抗扰性能。 三、填空题
1、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用 串级 联接，其中转速反馈极性为 负反馈 、电流反馈极性为 负反馈 。
2、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton—— 脉冲宽度调制（PWM） ；②
ton不变，变 T—— 脉冲频率调制（PFM） ；③ton和T都可调—— 改变占空比的混合
型调制 。
3、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于 给定电压 、ASR的输出量取决于 负载电流 。
4. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制 电动机转速 来工作的。
5. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是 设置平波电抗器 。
6、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用 电流截止负反馈 。
6
7、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是 直流平均环流 ，可用 串接环流电抗器 抑制。
8、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历 不饱和、 饱和、退饱和 三种状态。 四、选择题
1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ）
A、零； B、大于零的定值 C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ）
A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应
3．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B )
A．PID
B．PI
C．P
D．PD
4．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A )
A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定
A．降电压调速 B．串级调速 C．变极调速 D．变压变频调速 5．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是 ( D ) 6．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和
7、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。 A、为0 B、正向逐渐增大 C、负向逐渐增大 D、保持恒定终值不变 8、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（ C ）。 A、降电压调速 B、变极对数调速 C、变压变频调速 D、转子串电阻调速 9、控制系统能够正常运行的首要条件是（ B ）。 A、抗扰性 B、稳定性 C、快速性 D、准确性
10、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（ B ）的扰动。
A、电网电压 B、电机励磁电压变化 C、给定电源变化 D、运算放大器参数变化 11、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct 的大小取决于（ C ）。
A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β 五、判断题
1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。 （ √ ） 2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。 （ √ ） 3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。 （ × ）
7
4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。 （ √ ） 5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。 （ √ ） 6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。 （ × ） 7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。 （ × ） 8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。 （ √ ） 9、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。 （ √ ）
六、计算题
1、 某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ,额定速降?nN=115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。
8
2、某一调速系统，测得的最高转速特性为nOmax= 1500r / min ，最低转速特性为nOmin= 150r
/ min ，带额定负载时的速度降落?nN= 15r / min ，且在不同转速下额定速降?nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
9
3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ， Unom=220V ，Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5
**U?U?Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数nmimΩ，设
Ks=40.试求：
（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；
（2）当电动机在最高转速发生堵转时的UdO、Ui、Uc 值。
祝大家最后一门考试顺利，不要补考。
新年快乐！ 10