XSBFC200皮带秤控制仪表使用说明书
九、通信协议
XSBFC200仪表执行MODBUS-RTU协议，支持03、05和16命令。通信波特率可选2400、4800、9600和19200四种，数据位8位，停止位为2位，无奇偶校验。其他更详细的命令参照《modbus-RTU通讯协议》。通讯参数的地址表见后面附表。 ?
命令03：数据查询。格式见下图，数据起始地址为下表格参数地址的开始地址，数据长度以字为单位。Crc校验码码低位字节在前，其他数据高位在前。
发送读命令
返回数据格式
实例
1. 读运行状态。
01 03 00 00 00 02 C4 0B (15 ms) 01 03 04 00 00 00 00 FA 33
注：绿色为发送命令，中间括号为返回延时，蓝字和后面红字为返回数据，其中红字为校验码。
2. 读实时数据
01 03 00 00 00 08 44 0C (78 ms) 读00开始的4个参数(都是long型的) 01 03 10 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 E4 59 3. 读累计值
01 03 00 14 00 02 84 0F (47 ms) 01 03 04 00 05 EC 20 A7 2A
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?
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命令05：单点控制。地址0为启动停止（0xff 00为启动。0x00 00 为停止）
实例
a) 启动仪表
01 05 00 01 FF 00 DD FA (78 ms) 01 05 00 01 FF 00 DD FF
b) 停止仪表
01 05 00 01 00 00 9C 0A (47 ms) 01 05 00 01 00 00 9C FF
c) 置位参数写有效(在进行参数写之前必须执行该指令，5s内无操作时自动复
位)
?
01 05 00 03 FF 00 7C 3A(16 ms)01 05 00 03 FF 00 7C FF
命令16(0x10)：连续数据修改如下，返回为发送数据的前6位加校验和。在执行通讯写前先执行通讯写允许，参照05命令表。只有通讯写允许后才能修改仪表的参数，该标志在5s后自动复位。
实例
a) 修改流量报警上限为5.0% （先置位参数修改允许，见05命令）
01 10 00 80 00 02 04 00 00 00 32 7A 1A (78 ms) 01 10 00 80 00 02 40 20 b) 修改设定流量为10.00t/h (流量设定方式必须为“通讯”)
01 10 00 C2 00 02 04 00 00 03 E8 7E 98 (78 ms) 01 10 00 C2 00 02 E0 34
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十、参数一览表
参数修改功能中参数定义 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 类型 流 量 类 参 数 名 称 流量单位 流量小数 流量分度 额定流量 流量上限 流量下限 报警延时 流量滤波 脉冲当量 取值范围 (出厂值) 1-2 (1) 1-t/h 2-kg/h 0-4(2) 小数点后位数 备注 相应累计量分别为t、kg 影响所有的重量和流量数据 1-7(1)分别对应1、2、5、10、只影响瞬时流量显示 20、50、100 100-99999 0-200.0%(0)以设定流量为准 0-200.0%(0)同上 0-300s(0) 1-20(4) 1-99999(100) 0-100.0%(0)以额定流量为准 为0时无效 0-99999(0) 0-99999(0) 1-100%(100) 0-60s(2) 为0时不调整 0-100.0%(50) 为0时根据经验值输出 0-30.0%(5) 每次流量调整时最大的调整量。为0时不调整 1-2(1)1-普通模式 2-大波动模式 0-1(0) 单位同1、小数点同2 该值越大滤波效果越大，反应越慢。影响显示和控制 单位同1、小数点同2 计量方式时，流量低于该值持续1分钟进入空载运行，不进行累计值处理 单位同1、小数点同2 单位同1、小数点同2 该值越大滤波效果越小，只影响显示瞬时流量 带给料机的系统控制周期一般大于3s 设定流量修改后，第一次输出根据经验计算，调整量不受该值限制。 影响零点调整输出 10 累计阈值 11 12 13 15 16 17 18 20
负荷上限 负荷下限 显示滤波 控制周期 初始输出 最大调整 调整方式 给料机选择 控 制 类 参 数 -16-
XSBFC200皮带秤控制仪表使用说明书 工 作 模 式 类 0-没有给料机 2-有 速度选择 启动方式 1-2(1) 1-外部测速 2-内部速度 1-4(1) 1-键盘 2-端口 3-通讯 4-速度(计量) 1-3(1) 1-键盘 2-端口 3-通讯 当“外部启动选择”有效时该参数无效 当“外部流量选择”有效时该参数无效 打印有效时串口不能用于通讯 手动打印。在累计查询画面中根据提示按一键打印当前数据。 自动打印。在交接班时自动打印本班班报。兼有收到打印功能。 在同一网络机码必须是唯一的 21 22 23 流量设定 29 打印方式 0-2(0) 0-无效 1-手动打印 2-自动打印 30 0-4 0通讯口无效 在同一网络上，通讯速31 通讯速率 1-2400 2-4800 率必须相同 3-9600 4-19200 100-99999 34 流量设定密码 为200时密码保护无效 保护流量设定功能 100-99999 35 密 辅助功能密码 为200时密码保护无效 保护辅助功能内各项功能 码 100-99999 36 标定功能密码 为200时密码保护无效 保护标定功能 标定参数定义(在标定功能菜单中选择6进入) 序号 名称 取值范围(缺省值) 备注 1 标定圈数 1-100(3) 实物标定时可以任意整圈停机 2 皮带长度 1-1000.000m(5.000) 3 整圈时间 1-2000.0s(20.0) 可以在零点标定时测量 4 标定输出 1-100%(50%) 实物标定和链码标定时的输出，零点标定一最大速度输出，不受此限制 5 链码重量 1-500.0kg(20.0kg) 用于链码标定
通 讯 类 地址 0-255(1) -17-
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十一、通讯地址表
03、16命令地址表 类型 实时数据 2-18 地址 0 数据名称 State_Run 0-待机 1-启动准备 10-开始启动 11-启动中 12-运行中 15-批量完成 20-停机处理 Work_Data[0-8](0-6) [0]-瞬时流量(经过流量滤波一级滤波) [1]-皮带速度 0.001m/s [2]-控制输出0.1% [3]- 瞬时误差0.1% [4]-负荷 按照设定单位、设定小数扩大1000倍 [5]- [6]- 报警标志 [7]/[8]临时变量(不对外) 20-58 His_Data[0-19] [0]-总累计 单位、小数点按照设定单位、设定小数为准 [3]-批量累计 60-118 标定参数 Cal_Data[0-29] [0]-标定零点AD码 [2]-流量系数 [3]-单个脉冲对应的皮带长度0.001mm [5]-标定圈数1-100 [6]-皮带长度1000-1000,000mm [7]-整圈时间1.0-2000.0s [8]-标定输出1-100.0% [9]-链码重量1.0-500.0kg/m [20]AI0 [21]Aimax 模拟输入零点和满度 [22] AO10 [23]AO1max 模拟输出1零点和满度 [24]AO20 [25] AO2max模拟输出2零点和满度 120-198 控制参数 FC_Data[40] [0]-[34]分别对应上面参数表的序号为1-35的参数，参数表中序号为30-36的参数不可修改。[37]为设定流量，[38]为设定批量。 unSigned32 R/W unSigned32 R/W Signed32 R R 数据类型 Signed32 读写注2 W/R 备注
注1：R表示只读，R/W表示可读写
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