场开关的实际状态;输出线圈只对应输出映像区的相应位,该位的状态必须通过I/O模块上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。
4、梯形图中使用的各种PLC内部器件,如辅助继电器、定时器、计数器等,也不是真的电器元件,但具有相应的功能,因此通常按电气控制系统中相应器件的名称称呼它们。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位,相应位为“1”,表示继电器线圈通电、常开接点闭合或常闭接点断开;相应位为“0”,表示继电器线圈断电、常开接点断开或常闭接点闭合。
5、梯形图中的继电器触点既可常开,又可常闭,其常开、常闭触点的数目理论上是无穷多个(受存储容量限制),也不会磨损,因此,梯形图设计中,可不考虑触点数量,这给设计者带来很大方便。对于外部输入信号,只要接入一个信号到PLC即可。
6、电气控制电路中各支路是同时加上电压并行工作的,而PLC是采用循环扫描方式工作,梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的,是一种串行处理方式。由于扫描时间很短(一般不过几十毫秒),所以控制效果同电气控制电路是基本相同的。但在设计梯形图时,对这种并行处理与串行处理的差别有时候应予注意,特别是那些在程序执行阶段还要随时对输入、输出状态存储器进行刷新操作的PLC,不要因为对串行处理这一特点考虑不够而引起偶然的误操作。
开始初始化连续YNY运行否YN单周期N返回槽3槽2槽1
梯形图
I1.1I1.0M0.3??M0.3I1.3M0.1??I0.7M0.1I1.3I0.7M0.0??M0.0I1.0M0.1Q0.0M0.2??M0.2C48CUI1.0R1M0.2PVM03I0.0Q0.2Q0.1I1.4Q0.0CTUM0.0I0.2??Q0.0T37C48I0.0I0.3I0.4I0.5I1.4Q0.3Q0.2??Q0.2I0.2I1.3I0.7Q0.2Q0.4??Q0.4I0.2I0.1Q0.0Q0.1??I0.3I0.4I0.5Q0.1T37I0.1IN50T37I0.0TONPT100msQ0.5??I1.4I0.3I0.2Q0.2Q0.3??Q0.3
指令表
程序调试分析调试实现
我们在设计的最后阶段把软件和硬件结合起来,成功实现了电镀生产线系统的监控功能。我们编辑好画面图,根据各个部件之间的相互联系和控制关系,按照上一章所述的操作步骤进行设备连接,最后终于在运行环境里实现了系统在监控状态下的自动运行。