油缸支撑长度LB=1121mm（见CAD油缸装配图） 导向系数根据安装方式选择，如下图第二格所示：
因此安装导向系数K=1.5
将以上各量带入公式中得到活塞杆失稳力：
F5k=3.028?10N
选取安全系数nk=5 得到最大承载力的判别式 F?Fk/nk=6?104N
显然这是符合要求的，因为最大工作压力是3?104N，而额定工作压力只有1?104N。
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⑤、活塞杆的导向、密封和防尘 ㈠、导向环
选择非金属导向环，用高强度塑料制成，这种导向环的优点是摩擦阻力小、耐磨、使用寿命长、装导向环的沟槽加工简单，并且磨损后导向环易于更换。 ㈡、密封
Yx型轴用密封圈加轴用阶梯圈组合使用，这样比起单独密封，可以减小摩擦，减少泄漏量，增加寿命。 ㈢、防尘
使用DH防尘圈，材料是聚氨酯，既有防尘作用，又有润滑作用。
5、缓冲装置和排气阀
由于时间原因和课程设计的要求，这两项酌情省略。
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四、外接线路和程序
1、液压设备外接线路 设计原理如下图：
原理说明：
㈠、利用液压油泵供油，出油泵以后首先接入“电磁溢流阀（YB1、YB2）”，由“电磁溢流阀”决定下一步的油压。（这一项通过PLC控制）
㈡、“电磁换向阀（YA1、YA2、YA3）”在中间位置（YA3）时，泵输送的油完全泄入油缸，油缸不工作；在左边位置（YA1）时，活塞正向运动；在右边位置（YA2）时，活塞负向运动。（这一项通过PLC控制）
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㈢、“调速阀（YC1、YC2）”对输入油缸正向的油压大小进行控制，可以调节到需要的尺度。（这一项通过PLC控制）
㈣、油缸处于正向工作状态的时候，滤油器可以对液压油进行过滤。
㈤、油缸行程的始端和末端有行程开关，控制活塞停止和运动。（这一项通过PLC控制）
2、操作板
PLC控制面板如下图：
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控制步骤及解释：
㈠、泵开启按钮选择是否开启额定压力（通过“电磁溢流阀”控制泵输出压力）；
㈡、速度按钮选择活塞运行速度（通过“调速阀”控制）； ㈢、自动回程按钮选择是否自动回程（默认不自动回程）； ㈣、正向按钮活塞正向运动； ㈤、负向按钮活塞负向运动；
㈥、急停按钮在任何情况下停止活塞运动；
㈦、复位按钮在任何情况下停止活塞运动并等待一秒钟时间后返回初始位置；
（注：如果泵压力按钮选择关闭，则其他部件全部失效，用于完全停止液压缸的运行）
3、程序地址分配
利用德国西门子STEP7-200编程，共使用三个芯片板，下表中已标明各地址分配值的具体作用，没有标出符号的地址只用于程序内部，不用做外部直接输出。
地址分配表格如下：
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