7、如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答：（1）能够改变转速。因为给定电压与测速反馈电压之差值送到放大电路的输入端，二者的值基本相等，所以任一个量的变化都会达到调速的作用。
（2）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
8、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：当电网电压发生变化时，系统对其有调节能力。因为电网电压是系统的给定反馈控制系统完全服从给定。
负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻变化时系统对其有调节能力。因为他们的变化最终会影响到转速，都会被测速装置检测出来。再通过反馈控制作用，减小它们对稳态转速的影响。 测速发电机励磁各量发生变化时，它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。
9、有一 V—M 调速系统。电动机参数为： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ， 电枢电阻 Ra = 1.2? ，整流装置内阻 Rrec = 1.5? ，触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s ≤ 10% 。 （1）计算开环系统的静态速降nop 和调速要求所允许的闭环静态速降?ncl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当U?n = 15V 时， Id = IN，n=nN ，则转速负反馈系数?应该是多少？ （4）计算放大器所需的放大倍数。 解：（1）
n??UN?IN?Ra?/Ce?Ce??220?12.5?1.2?/1500?205/1500?0.14Vmin/rn??UN?IN?R??/Ce??nop?IN?R?/Ce?12.5?3.3/0.14?294.65r/min
?nN?nNs/?D?1?s???1500?10%（/20*90%）?8.33r/min所以，?ncl?8.33r/min （2）
（3）（4）
??n?KpKsUn?IdR/?Ce?1?K???KUn/??1?K???IdR/?Ce?1?K???????
K???nop/?ncl??1?294.65/8.33?1?34.38
1500???35.955?15/??1?35.955??????12.5?3.3/?0.134?1?35.955???????0.0096Vmin/r
可以求得，Kp?K*Ce35.955*0.14??14.83 Ks*?35*0.0096也可以用粗略算法：
*Un15????0.01?Un?Un??n，n1500
Kp?KCe/Ks?，Kp?35.955?0.14/?35?0.01??14.4