2.1 程序验证功能 36 2.1.1 机床闭锁 36 2.1.2 Z轴闭锁 36
2.1.3 自动进给的倍率 36 2.1.4 快速进给的倍率 36 2.1.5 试运行 36
2.1.6 单程序段运行 36 2.2 安全功能 36 2.2.1 紧急停止 36 2.2.2 超程检查 36
3. 零件程序的输入、编辑和存储 37 3.1 新程序的注册 37 3.2 搜索并调出程序 37 3.3 插入一段程序 37 3.4 删除一段程序 37 3.5 修改一个词 38 3.6 搜索一个词 38
4. 数据的显示和设定 38
4.1 刀具偏置值的显示和输入 38
4.2 G54~G59工件坐标系的显示和输入 4.3 NC参数的显示和设定 39 4.4 刀具表的修改 39 5. 显示功能 40 5.1 程序显示 40 5.2 当前位置显示 40 6.在线加工功能 40
6.1有关参数的修改： 40 6.2有关在线加工的操作. 41 7.机床参数的输入 ?输出 41 8.用户宏B功能 44 8.1变量 44
8.1.1 变量概述 44 8.1.2系统变量 45
8.2算术和逻辑操作 50 8.3分支和循环语句 51
8.3.1无条件分支（GOTO语句） 51 8.3.2条件分支（IF 语句） 52 8.3.3循环(WHILE语句) 52 8.3.4 注意 53 8.4宏调用 53
8.4.1 简单调用（G65） 54
8.4.2、模调用（G66、G67） 55 8.4.3 G码调用宏 56 8.4.4、M码调用宏 56
39 8.4.5 M码调用子程序 57 8.4.6 T码调用子程序 57 8.5附加说明 57
附录1：报警代码表 59 1. 程序报警(P/S报警) 59 2. 伺服报警 60 3. 超程报警 61
4. 过热报警及系统报警 61 附录2:CRT/MDI面板图 62 第一篇：编程 1. 综述 1.1 可编程功能
通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字 组成，也被称为G代码。另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2 准备功能
本机床使用的所有准备功能见表1.1：
表1.1 G代码 分组 功能
*G00 01 定位（快速移动） *G01 01 直线插补（进给速度） G02 01 顺时针圆弧插补 G03 01 逆时针圆弧插补 G04 00 暂停，精确停止 G09 00 精确停止
*G17 02 选择X Y平面 G18 02 选择Z X平面 G19 02 选择Y Z平面
G27 00 返回并检查参考点 G28 00 返回参考点 G29 00 从参考点返回 G30 00 返回第二参考点 *G40 07 取消刀具半径补偿 G41 07 左侧刀具半径补偿 G42 07 右侧刀具半径补偿 G43 08 刀具长度补偿＋ G44 08 刀具长度补偿－ *G49 08 取消刀具长度补偿 G52 00 设置局部坐标系 G53 00 选择机床坐标系
*G54 14 选用1号工件坐标系 G55 14 选用2号工件坐标系 G56 14 选用3号工件坐标系 G57 14 选用4号工件坐标系 G58 14 选用5号工件坐标系 G59 14 选用6号工件坐标系 G60 00 单一方向定位 G61 15 精确停止方式 *G64 15 切削方式 G65 00 宏程序调用 G66 12 模态宏程序调用
*G67 12 模态宏程序调用取消 G73 09 深孔钻削固定循环 G74 09 反螺纹攻丝固定循环 G76 09 精镗固定循环 *G80 09 取消固定循环 G81 09 钻削固定循环 G82 09 钻削固定循环 G83 09 深孔钻削固定循环 G84 09 攻丝固定循环 G85 09 镗削固定循环 G86 09 镗削固定循环 G87 09 反镗固定循环 G88 09 镗削固定循环 G89 09 镗削固定循环 *G90 03 绝对值指令方式 *G91 03 增量值指令方式 G92 00 工件零点设定
*G98 10 固定循环返回初始点 G99 10 固定循环返回R点
从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时，最后出现的一个（同组的）G代码有效。 在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。 1.3 辅助功能
本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下(表1.2)： 表1.2
M代码 功 能 M00 程序停止 M01 条件程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转 M04 主轴反转 M05 主轴停止 M06 刀具交换 M08 冷却开 M09 冷却关
M18 主轴定向解除 M19 主轴定向 M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头 M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
一般地，一个程序段中，M代码最多可以有一个。 2. 插补功能
2.1 快速定位（G00） G00给定一个位置。 格式：G00 ；?IP
在本说明书中代表任意不超过三个进给轴地址的组合，当然，每个地址后面都会有一个数字作为赋给该地址的值，一般机床有三个或四个进给轴即X，Y，Z?IP 可以代表如 X12. Y119. Z-37. 或 X287.3 Z73.5 A45.?，A所以IP 等等内容。 指定的位置，被指令的各轴之间的运动是互不相关的，也就是说刀具移动的轨迹不一定是一条直线。G00指令下，快速倍率为100％时，各轴运动的速度：X、Y、Z轴均为15m/min，该速度不受当前F值的控制。当各运动轴到达运动终点并发出位置到达信号后，CNC认为该程序段已经结束，并转向执行下一程序段。?G00这条指令所作的就是使刀具以快速的速率移动到IP
位置到达信号：当运动轴到达的位置与指令位置之间的距离小于参数指定的到位宽度时，CNC认为该轴已到达指令位置，并发出一个相应信号即该轴的位置到达信号。 G00编程举例：
起始点位置为X-50，Y-75. ；指令G00 X150. Y25.；将使刀具走出下图所示轨迹（图2.1）。
图 2.1 2.2 直线插补（G01） 格式：G01 IP-F-；
G01指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到 IP指定的位置，其轨迹是一条直线，F-指定了刀具沿直线运动的速度，单位为mm/min（X、Y、Z轴）。 该指令是我们最常用的指令之一。
假设当前刀具所在点为X-50. Y-75.，则如下程序段 N1 G01 X150. Y25. F100 ； N2 X50. Y75.；
将使刀具走出如下图（图2.2）所示轨迹。
大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以N1程序段中所指令的G01在N2程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是100mm/min。 2.3 圆弧插补（G02/G03）
下面所列的指令可以使刀具沿圆弧轨迹运动： 在X--Y平面
G17 { G02 / G03 } X__ Y__ { ( I__ J__ ) / R__ } F__ ； 在 X--Z平面
G18 { G02 / G03 } X__ Z__ { ( I__ K__ ) / R__ } F__ ； 在 Y--Z平面
G19 { G02 / G03 } Y__ Z__ { ( J__ K__ ) / R__ } F__ ； 序号 数据内容 指 令 含 义 1
平面选择 G17 指定X--Y平面上的圆弧插补 G18 指定X--Z平面上的圆弧插补 G19 指定Y--Z平面上的圆弧插补
2 圆弧方向 G02 顺时针方向的圆弧插补 G03 逆时针方向的圆弧插补
3 终点
位置 G90 模态 X、Y、Z中的两轴指令 当前工件坐标系中终点位置的坐标值 ?有方向的? G91 模态 X、Y、Z中的两轴指令 从起点到终点的距离
4 ?有方向的?起点到圆心的距离 I、J、K中的两 轴指令 从起点到圆心的距离 圆弧半径 R 圆弧半径
5 进给率 F 沿圆弧运动的速度 在这里，我们所讲的圆弧的方向，对于X--Y平面来说，是由Z轴的正向往Z轴的负向看X--Y平面所看到的圆弧方向，同样，对于X--Z平面或Y--Z平面来说，观测的方向则应该是从Y轴或X轴的正向到Y轴或X轴的负向（适用于右手坐标系如下图所示）。
圆弧的终点由地址X、Y和Z来确定。在G90模态，即绝对值模态下，地址X、Y、Z给出了圆弧终点在当前坐标系中的坐标值；在G91模态，即增量值模态下，地址X、Y、Z给出的则是在各坐标轴方向上当前刀具所在点到终点的距离。
在X方向，地址I给定了当前刀具所在点到圆心的距离，在Y和Z方向，当前刀具所在点到圆心的距离分别由地址J和K来给定，I、J、K的值的符号由它们的方向来确定。 对一段圆弧进行编程，除了用给定终点位置和圆心位置的方法外，我们还可以用给定半径和终点位置的方法对一段圆弧进行编程，用地址R来给定半径值，替代给定圆心位置的地址。R的值有正负之分，一个正的R值用来编程一段小于180度的圆弧，一个负的R值编程的则是一段大于180度的圆弧。编程一个整圆只能使用给定圆心的方法。 3. 进给功能 3.1 进给速度
上一章，我们讲述了基本插补命令的用法以及一些相关指令，同时，也涉及到了一些与进给速度有关的一些知识，在本节中，我们将归纳性地讨论这些问题。 数控机床的进给一般地可以分为两类：快速定位进给及切削进给。