P=5.5kW,转速n1=960r/min，传动比2，两班制工作，要求中心距a＜600mm。
（4）已知一链传动，链号为16A，小链轮齿数z1=19，转速n1=960r/min。试计算链条的平均速度v、瞬时最大速度vmax和最小速度vmin。
（5）有一套筒滚子链传动，已知链条节距p=15.875mm，小链轮齿数z1=19，安装小链轮的轴径d0=25mm。求小链轮分度圆直径d1，齿顶圆直径da1，并绘出小链轮的零件图。 （6）一带式输送机用的链传动。已知传递功率P=7.5 kW，主动链轮转速n1=356r/min，齿数z1=31，中心距a=1100 mm，两链轮中心连线与水平面的倾斜角α =45o电动机驱动，载荷平稳。试确定链号为12A的链条紧边和松边的拉力以及作用在链轮轴上的载荷。 ⒉ ⑴ B ⑵ D ⑶ C ⑷ D ⑸ B ⑹ C ⑺ B ⑻ A ⑼ A ⑽ A ⑾ D ⑿ B ⒀ D ⒁ A ⒂ C ⒃ A ⒄ D ⒅ C 第九章
1. 问答题
⑴ 齿轮传动的最基本的要求是什么？齿廓的形状应符合什么条件才能满足上述要求？
⑵ 渐开线是如何形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释下列结论： ① 渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；
② 渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变； ③ 渐开线齿条的齿廓是直线；
④ 齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能展成渐开线齿廓；
⑤ 一对相互啮合的标准齿轮，小齿轮齿根厚度比大齿轮齿根厚度小。
⑶ 何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
⑷ 何谓齿轮的分度圆及节圆？两者有何区别？何谓齿轮的压力角及啮合角？两角有何区别？
⑸ 为什么渐开线齿轮的中心距作稍许改变之后，节点虽然改变了，但传动比仍然不变？ ⑹ 满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动？为什么？ ⑺ 一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？与直齿轮相比，斜齿轮传动有哪些优缺点？
⑻ 为什么要限制齿轮的最少齿数？对于α =20o正常齿制的标准直齿圆柱齿轮，其最少齿数zmin是多少？
⑼ 斜齿圆柱齿轮的齿廓是如何形成的？与直齿圆柱齿轮的齿廓相比有何特点？ ⑽ 斜齿轮为什么要区别端面和法面？端面齿距、模数与法面齿距、模数有何关系？哪一个模数是标准值？ 斜齿圆柱齿轮的当量齿数的含义是什么？ 它们与实际齿数有何关系？研究当量齿数的目的何在？
⑾ 常见的齿轮失效形式有哪些？失效的原因是什么？齿轮传动的设计准则通常是由哪些失效形式决定的？
⑿ 齿轮传动常用哪些材料？选择齿轮材料的依据是什么？设计齿轮时，小齿轮齿数根据什么原则选取？
⒀ 为什么齿面接触疲劳强度以节点作为其计算点？齿根弯曲强度计算的危险截面如何判断？
⒁ 齿形系数与什么有关？为什么其与模数无关？
⒂ 在圆柱齿轮减速器中，为什么小齿轮的齿宽b1要略大于大齿轮的齿宽b2？在强度计算时齿宽系数Ψd按b1计算还是按b2计算？为什么？
⒃ 蜗杆传动有哪些特点？适用于哪些场合？为什么？大功率传动为什么很少用蜗杆传动？
⒄ 何谓蜗杆传动的中间平面？何谓蜗杆分度圆直径？ ⒅ 一对阿基米德圆柱蜗杆与蜗轮的正确啮合条件是什么？
⒆ 蜗杆传动的传动比等于什么？为什么蜗杆传动可得到大的传动比？为什么蜗杆传动的效率低？
⒇ 蜗杆传动中，为什么要规定d1与m对应的标准值？
2. 选择题
⑴ 渐开线的形状取决于 的大小。
(A)展角； (B)压力角； (C)基圆。 ⑵ 基圆越大，渐开线越 。
(A)平直； (B)弯曲； (C)变化不定。
⑶ 标准齿轮以标准中心距安装时，分度圆压力角 啮合角。 (A)大于； (B)等于； (C)小于。
⑷ 当齿轮中心距稍有改变时， 保持原值不变的性质称为可分性。 (A)压力角； (B)啮合角； (C)传动比。 ⑸ 齿轮传动过程中，啮合角保持不变。 (A)摆线； (B)渐开线； (C)圆弧。
⑹ 单级圆柱齿轮减速器，若主动轮1和从动轮2的材料和热 处理均相同，则工作时，两轮齿根弯曲应力的关系是 。 (A)σF1> σF2； (B) σF1< σF2； (C) σF1= σF2 。 ⑺ 一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质，大齿轮2选用45钢正火，它们的齿面接触应力的关系是 。 (A)σH1= σH2； (B) σH1< σH2 ； (C) σH1> σH2 。
⑻ 两个标准直齿圆柱齿轮，齿轮1的模数m1 =2mm，齿数 z1 =30；齿轮2的模数m2 =6mm，齿数z2=30。此时，它们的齿形 系数 。 (A)YF1> YF2； (B) YF1= YF2； (C) YF1< YF2 。 ⑼ 在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，原因是 。 (A)提高小齿轮齿面接触强度； (B)提高小齿轮齿根弯曲强度； (C)补偿安装误差，保证全齿宽接触； (D)减少小齿轮载荷分布不均。
⑽ 在齿轮传动中，大、小齿轮的齿面硬度差取 较为合理。 (A)30～50HBS； (B) 0； (C)小于30HBS。
⑺ 一减速齿轮传动，小齿轮1选用45钢调质，大齿轮2选用45钢正火，它们的齿面接触应力的关系是 。 (A)σH1= σH2； (B) σH1< σH2 ； (C) σH1> σH2 。
⑻ 两个标准直齿圆柱齿轮，齿轮1的模数m1 =2mm，齿数 z1 =30；齿轮2的模数m2 =6mm，齿数z2=30。此时，它们的齿形 系数 。 (A)YF1> YF2； (B) YF1= YF2； (C) YF1< YF2 。 ⑼ 在圆柱齿轮传动中，常使小齿轮齿宽略大于大齿轮齿宽，原因是 。 (A)提高小齿轮齿面接触强度；
(B)提高小齿轮齿根弯曲强度； (C)补偿安装误差，保证全齿宽接触； (D)减少小齿轮载荷分布不均。
⑽ 在齿轮传动中，大、小齿轮的齿面硬度差取 较为合理。 (A)30～50HBS； (B) 0； (C)小于30HBS。 ⒊ 判断题
⑴ 渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。 （ ） ⑵ 尺寸越小的渐开线标准齿轮越容易发生根切现象。 （ ）
⑶ 所有蜗杆传动都具有自锁性。 （ ） ⑷ 设计圆柱齿轮传动时，应取小齿轮的齿宽等于大齿轮的齿宽，以实现大、小齿轮等强度。 （ ）
⑸ 蜗杆传动的接触应力计算，其目的是防止齿面产生点蚀和胶合失效。 （ ）
⑹ 对于传动比大于1的一级齿轮传动，从等强度出发，主、从动轮的齿面要有硬度差。 （ ）
⑺ 在不改变齿轮分度圆直径d1的条件下，通过增大其模数，减小齿数的方法，可以提高齿轮的接触强度。 （ ）
⑻ 点蚀是闭式齿轮传动的主要失效形式。 （ ）
⑼ 对于HBS≤350的齿轮传动，当采用同样钢材料来制造时，一般将小齿轮调质，大齿轮正火。 （ ）
⑽ 蜗杆传动中，为了使蜗轮滚刀的标准化、系列化，新标准中，将蜗杆的分度圆直径定为标准值。 （ ） ⒋ 计算题
⑴ 已知一对正常齿制外啮合标准直齿圆柱齿轮的参数为：m=5mm，z1=20，z2=40，求d1、d2、 da1、da2、df1、df2、a、 p。
⑵ 有两对制造质量相同的正常齿外啮合标准直齿圆柱齿轮机构， 第一对齿轮机构的基本参数为：m12=5mm，z1=24，z2=45；第二对齿轮机构的基本参数为：m34=10mm，z3=29，z4=40。问两对齿轮机构哪个传动平稳？（提示：衡量齿轮机构平稳性的质量指标为重合度ε）
⑶ 欲配制一个遗失的齿轮，已知与其啮合的齿轮的齿顶圆直径da=136mm ，齿数z=15，两轮中心距a=260 mm，求所配齿轮的尺寸。
⑷ 已知一对标准直齿圆柱齿轮传动的中心距a及传动比i，则两轮的节圆直径 d1'，d2' 是多少？在标准安装的条件下，若齿轮的模数是m，则两轮的齿数z1 、z2 是多少？ ⑸ 试确定一单级标准直齿圆柱齿轮减速器所能传递的最大功率。已知该减速器两轮的齿数z1=20，z2=50，模数m = 6mm，齿宽b = 80mm，小齿轮材料为45钢，调质处理，齿面硬度为230HBS；大齿轮材料为45钢正火，齿面硬度为180HBS。齿轮的精度为8级，齿轮相对轴承为对称布置，单向运转，载荷平稳，电动机驱动，主动轮转速n1=700r/min 。 ⑹ 在一个中心距为200mm的旧箱体内，配上一对z1=18，z2=81，mn=5mm的斜齿圆柱齿轮，试求该对齿轮的螺旋角β。若小齿轮为左旋，则大齿轮应为左旋还是右旋？
⑺ 有一标准斜齿轮机构，已知z1=12，z2=24，mn=4mm，要求齿轮1不发生切齿干涉（根切），试求其最小的螺旋角β及中心距 a 。
⑻ 已知一对直齿锥齿轮传动的m=5mm，z1=20，z2=40，Σ=90o ，试求该对锥齿轮的分锥角 δ1、δ2，分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，锥距 R 。
⑼ 轴交角∑= 90o的三对锥齿轮机构的参数如下：①m=4mm，z1=20，z2=40，α=20o；②m=4mm，z1=40，z2=40 ，α=20o ；③m=5mm， z1=20，z2=40 ，α=20o ； 问三个齿轮能否互换？为什么？
⒉ ⑴ C ⑵ A ⑶ B ⑷ C ⑸ B
⑹ B ⑺ A ⑻ B ⑼ C ⑽ A ⑾ B , D ⑿ C ⒀ C ⒁ B ⒂ B ⒃ B
⒊ ⑴ 错 ⑵ 错 ⑶ 错 ⑷ 错 ⑸ 对 ⑹ 对 ⑺ 错 ⑻ 对 ⑼ 对 ⑽ 对 第十章
1. 问答题
⑴ 为什么要应用轮系？试举出几个应用的实例。
⑵ 定轴轮系和周转轮系的主要区别在哪里？何谓差动轮系和行星轮系？行星轮系与差动轮系的区别是什么？
⑶ 平面定轴轮系与空间定轴轮系的传动比如何确定？
⑷ 什么是周转轮系的转化轮系？为什么要引入转化轮系的概念？ ⑸ ω1和ω1H的大小与方向是否相同？
2. 选择题
⑴ ____轮系中的两个中心轮都是运动的。 (A)行星； (B)周转； (C)差动。 ⑵ ____轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。 (A)行星； (B)周转； (C)差动。
⑶ 要在两轴之间实现多级变速传动，选用 轮系较合适。 (A)定轴； (B)行星； (C)差动。 ⑷ 自由度为1的轮系是 。 (A) 周转； (B) 行星； (C)差动。 ⑸ 差动轮系的自由度为 。 (A) 1； (B) 1或2； (C) 2。 ⑹ 在平面定轴轮系中，传动比的符号可由 决定。 (A)内啮合齿轮对数； (B)外啮合齿轮对数； (C)相啮合齿轮的对数。
⑺ 周转轮系传动比的计算是采用 将周转轮系转化为 。 (A)正转法； (B)反转法； (C)定轴轮系； (D)行星轮系。 ⒊ 计算题
⑴ 在图10-4所示的轮系中，已知 z1=15，z2=25，z3=15，z4=30，z5=15，z6=15，求i16的大小和各轮的转动方向。
⑵ 图10-5轮系的各齿轮为标准齿轮、标准安装，已知齿轮1、2、3的齿数分别为z1、z2、z3，求模数相同时的z4及i14。
⑶ 图10-6中的行星轮系，已知z1=100 ， z2=101，z3=100， z4=99，模数相等，行星架H的角速度ωH=100r/min，试求齿轮4的角速度ω4。
⑷ 在图10-7的工作台进给机构中，运动经手柄输入，由丝杠传给工作台。已知丝杠螺距 P = 5mm，z1=z2=19，z3=18，z4=20，试求手柄转一周时工作台的进给量。
⒉ ⑴ C ⑵ A ⑶ A ⑷ B ⑸ C ⑹ B ⑺ B, C ⒊ ⑴ i16 ≈6.67 ， 方向如图所示。 ⑵ z4=z1+z2+z3， i14=-z2z4/z1z3 。 ⑶ ω4≈9.39r/min， 与ωH方向相同。