用来表示传感器是否正常工作。低5位，如果某位为1表示对应的传感器出现故障，高3位保留。各机构状态故障信息描述见表14
表14
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 风速传感器故障 称重传感器故障 回转传感器故障 幅度传感器故障 高度传感器故障 保留 2）正常情况下预警状态信息描述见表15，报警状态信息描述见表16
表15
b7b6b5b4b3b2b1b0 00000000 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 描述 正常工作 回转左限位预警 回转右限位预警 高度上限位预警 高度下限位预警 幅度前限位预警 幅度后限位预警 力矩预警 风速预警 表16
b7b6b5b4b3b2b1b0 00000000 描述 正常工作 00000001 00000010 00000100 00001000 00010000 00100000 01000000 10000000 左回转报警 右回转报警 高度上限位报警 高度下限位报警 幅度前限位报警 幅度后限位报警 超力矩报警 超风速报警 3）区域限制预警信息描述见表17，区域限制报警状态信息描述见表18，按位表示，低5位，如果某位为1表示对应预警/报警，高3位保留。
表17
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转环境预警 左转环境预警 小车进环境预警 小车出环境预警 吊钩下预警 保留 表18
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 描述 正常工作 右转环境报警 左转环境报警 小车进环境报警 小车出环境报警 吊钩下报警 其余 保留 4）群塔预警信息描述见表19，群塔报警状态信息描述见表20，按位表示，低5位，如果某位为1表示对应的预警/报警，高3位保留
表19
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转预警 左转预警 小车前进预警 小车后退预警 吊钩下降预警 保留 表20
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 右转报警 左转报警 小车前进报警 小车后退报警 吊钩下降报警 保留 3. 安全监控系统与群塔作业指挥中心间的通信协议 3.1系统向群塔作业指挥中心传输的数据信息描述见表21：
表21
字节 0 标 识 Data0 信息内容 0x02 描述 固定（数据包包头） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 Data7 Data8 Data9 Data10 Data11 Data12 Data13 Data14 Data15 Data16 Data17 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 Data24 Data25 Data26 Data27 Data28 Data29 Data30 Data31 Data32 Data33 Data34 Data35 Data36 Data37 ID号 命令字 ?H? 年 月 日 时 分 秒 高度值 低位(m) 高度值 高位 幅度 低位(m) 幅度 高位 角度 低位(°) 角度 高位 力矩比低位(%) 力矩比高位 各机构状态 数据状态 行走X值 低位(m) 通讯地址，区分同一工地的不同塔机 命令格式代表塔机数据 年在发送时仅使用十位及个位； 月日在发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。 例：12年07月26日发送：0x31,0x32 ,0x30,0x37,0x32,0x36 发送时直接按ASCII发送，低位在前，高位在后。 例：08时10分30秒 0x30, 0x38, 0x31, 0x30,0x33,0x30 2位小数，单位m，先扩大100倍再转化成16进制; 例：10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 2位小数，单位m，先扩大100倍再转化成16进制; 例10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 整数；例：角度为357°，357转化为16进制0x0165低位在前，高位在后：?6??5??0??1?；角度为-357°，357转化为16进制0x0165，负角度将最高位变成8，转换成0x8165; ?6??5??8??1? 1位小数，发送时先扩大10倍，再转换成16进制 例：72.3 乘10后为723，再转换成16进制0x02D3发送：?D??3??0??2? 判断各机构是否出现故障，故障如表22 0：代表空载； 1：刚刚吊起重物； 2：吊起重物中； 3：刚刚吊起的重物已放下。 2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进制； 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 Data38 Data39 Data40 Data41 Data42 Data43 Data44 Data45 Data46 Data47 行走X值 高位 例：10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? 行走Y值低位2位小数，单位m,先扩大100倍再转化成16进(m) 制 行走Y值 高位 校验和 0x03 0x04 10.11m 乘100后为 1011 转化为16进制0x03F3 ，按ASCII发送 ?F??3??0??3? Data1+…….+ Data43 ASCII相加，结果取低位，低位转化成16进制，按ASCII发送。 结束符 固定值 3 固定值 4 3.2各机构状态故障数据信息描述见表22：
表22
b4b3b2b1b0 00000 00001 00010 00100 01000 10000 其余 描述 正常工作 风速传感器故障 称重传感器故障 回转传感器故障 幅度传感器故障 高度传感器故障 保留 注：各机构状态定义用来表示传感器是否正常工作。低5位，如果某位为1表示对应的传感器出现故障，高3位保留。 3.3 群塔作业指挥中心向系统传输的数据信息描述见表23：
表23
字节 0 1 2 3 4 5 6 7 标 识 STX ID0 ID1 CDM Data0 Data1 Data2 Data3 信息内容 起始位,固定值 2 n号从机的ID号（通讯地址） ?B? n号塔机指令0 (幅度) n号塔机指令1（高度） 描述 22 23 24 25 26 27 28 29 字节 Data18 Data19 Data20 Data21 Data22 Data23 SUM0 SUM1 标 识 备用 备用 备用 校验码（Byte1+...Byte27）