三，空间结构中一般采用哪些单元进行网格划分，请描述这些常用单元的基本特性。Beam4承受拉、压、弯、扭的单轴受力单元，每个节点上有六个自由度：x、y、z三个方向的线位移和绕x,y,z三个轴的角位移
SOLID5 三维耦合场体单元，8个节点，每个节点最多有6个自由度
LINK8 三维杆（或桁架）单元，用来模拟：桁架、缆索、连杆、弹簧等等，是杆轴方向的拉压单元，每个节点具有三个自由度：沿节点坐标系X、Y、Z方向的平动
Shell434节点塑性大应变单元，适合模拟线性、弯曲及适当厚度的壳体结构。单元中每个节点具有六个自由度：沿x、y和z 方向的平动自由度以及绕x、y和z 轴的转动自由度
Shell63 弹性壳单元，具有弯曲能力和又具有膜力，可以承受平面内荷载和法向荷载。本单元每个节点具有6个自由度：沿节点坐标系X、Y、Z方向的平动和沿节点坐标系X、Y、Z轴的转动
SOLID643-D各向异性结构实体单元，用于各向异性实体结构的3D建模。单元有8个结点，每个结点3个自由度，即沿x、y、z的平动自由度
SOLID65用于含钢筋或不含钢筋的三维实体模型。该实体模型可具有拉裂与压碎的性能
PLANE75
4 节点轴对称谐波热单元，作轴对称环单元，具有3维热传导能力。本单元有4个节点，每个节点只有一个自由度–温度TEMPPLANE78
8 节点轴对称-谐波热单元，轴对称环单元，具有3维热传导能力。本单元有8个节点，每个节点只有一个自由度–温度TEMPBeam1883 维线性有限应变梁单元，适合于分析从细长到中等粗短的梁结构
四，如何描述根据虚位移原理来获得单元的刚度矩阵的公式推导过程。