在根据车床变形Ys为前后顶尖变行位移的平均值和刀架变行位移之和。 Ys=Fy/Ks=1/2（Fy/2KSQ+Fy/2KSH）+Fy/KSD 化简后
1/Ks=1/4（1/KSQ+1/KSH）+1/KSD 这样车床静刚度Ks即可求出。 实验方法1：三向测力环测量
图4-1所示为三向刚度仪测定车床静刚度的静态测设备。
图4-1 刚度测定加载装置 1 2 3 4 5 6 β 1、前顶尖；2、接长套筒；3、测力环4、加力螺钉；5、弓行加载器；6、摸拟刀杆 图中弓形加载架刚度足够大，其变形略去不计，通过加载器上的加力螺钉4进行加力Fy。Fy经钢球传至测力环3，由测力环的千分表指示出所加Fy力的数值。床头、尾座、刀架部件均在Fy力作用下发生变性位移，三个部位各安装一个测量位移的设备（如千分表等测量微位移的设备），测其变行位移YSQ、YSH、YSD。再根据公示计算出床头、刀架、尾座各部件的刚度，然后计算出机床静刚度Ks。 实验方法2：应用压电式三向测力仪测量
模拟实际加工状态，应用如图4-2的三向测力仪，进行准动态加载，得到切削力Fy Fy。同时测量的各点的位移值，得到一组测量数据。
图4-2 压电式切削力测量仪结构简图（车刀）
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五、实验步骤
1、安装实验设备
2、在指导教师指导下，测量实验基础数据，填入表格； 3、系统调零；
4、进行准动态施加模拟切削力，系统自动实时动态测量切削力和各测量点的位移；并打印出多点的实验数据、据次可计算出关键部位的刚度及工艺系统的刚度值。
六、填写实验报告 七、实验结果分析
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