YFa1YSa12.80?1.55??0.01381
314.29[?F]1YFa2YSa22.40?1.67??0.01640
244.29[?F]2大齿轮的数值大。 设计计算
42?1.789?0.3657?10 m?3?0.01640 mm
1?202=0.81 mm
故可知上面所预选的模数m=2符合设计要求。
z1 ?d1t?40?20
m2大齿轮齿数 z2?40 4、几何尺寸计算 （1）计算分度圆直径
d1=z1m=20?2=40 mm d2=z2m=40?2=80 mm （2）计算中心距 a?d1?d240?80mm?60mm =
22（3）计算齿轮宽度
根据机床实际设计取值，取B1=20mm,B2=15mm。
3斗笠式刀库的换刀
3.1刀库动作简介
刀库的换刀动作如下：1刀库转到换刀坐标处如图3.1（a）所示；2主轴准停；3刀库前进抓旧刀，如图3.1（b）所示；4主轴松刀5Z轴向上移动（让出刀库旋转尺寸），如图3.1（c）所示；6刀库旋转（选刀）。如图3.1（d）所示7Z轴向下移动（移动至换刀位置）如图3.1（e）所示；8主轴紧刀（抓新刀）；9刀库后退（换刀结束），如图3.1（f）
图3.1斗笠式刀库换刀过程动作图
3.2Z轴的定位精度
Z轴的定位精度指的是Z轴准确定位到图3.1（c）和图3.1（e）所示位置，NC程序是通过Raipid命令快速定位到换刀点和上升点，坐标值是通过多次实验检测出来的。定位完成后接近开关的信号传输给PLC，PLC将顺序执行下一动作。
3.3PLC与NC程序的配合
PLC在整个换刀过程中主要控制刀库的正/反转，刀库的前进/后退，松刀/紧刀阀的动作以及换刀动作顺序。主轴的的上升，下降和定位都是由NC程序配合
在整个换刀过程中动作顺序是由PLC控制的，利用PLC控制的，应用PLC中的D储存器，D储存器放置的不同数字代表换的不同动作（参见表3.1）。
表3.1换刀动作与数字
D800 1 2 换刀动作顺序 换刀开始 气缸前进到位 3 4 5 6 7 8 松刀完成 刀位信号读取完毕 刀库回转到位 Z轴换刀点到位 紧刀完成 换刀完成 从表3.1和图3.1中可以知道，NC程序和PLC的配合应该在D800=3和D800=5的动作。当D800=3是，动作如图3.1（b）所示，下一动作如图3.1（c），Z轴上升，这就要求NC程序在PLC的配合，所以当松刀完成后，PLC会发出一个信号给NC程序，NC程序将控制Z轴上升。当D800=5，动作如图3.1（d）所示下一动作如图3.1（e），Z轴下降到换刀点，这就要求NC程序和PLC配合，所以当刀盘回转到位后，PLC会发出一个信号给NC程序，NC程序将控制Z轴下降到换刀点。当D800=8时，环岛完成，PLC会发出一个信号给NC程序，NC程序将执行M06TXX后的命令。
PLC和NC程序的配合体现在当换刀过程中需要Z轴动作时，PLC就会提前告诉NC程序，NC程序会根据PLC所给的条件判断执行什么命令，PLC将顺序执行下一动作。PLC和NC程序的配合在整个换刀过程中至关重要，之后配合恰到好处才能顺利完成整个换刀过程。
致 谢
从十二月份接受课题到现在完成毕业设计论文，我的本科毕业设计论文一直是在我的导师的悉心指导下进行的，衷心的感谢我的指导老师给予了精心的指导和热情的帮助，尤其在课题设计的前期准备阶段和本人的总体的设计阶段，导师提出许多宝贵的设计意见，在最后的修改阶段老师在百忙之中抽出时间为我提供了必要的帮助，这样使得我得以顺利的完成毕业设计开发工作，在短暂的几个月的相处时间里，老师渊博的知识，敏锐的思路和实事求是的工作作风给我留下了深刻的印象，这将使得我终身受益。
常老师治学态度严谨，学识渊博，为人和蔼可亲，在机械及自动化方面具有丰富的实践经验，对我的实验工作给予了很多的指导和帮助，使我能够将理论中的结果与实际相结合。并且在整个毕业设计过程中，老师不断对我得到的结论进行总结，并提出新的问题，使得我的毕业设计课题能够深入地进行下去，也使我接触到了许多理论和实际上的新问题，使我做了许多有益的思考。另外，他对待问题的严谨作风也给我留下了深刻的印象。在此表示深深的谢意！
参考文献
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