所以你只是去CH2和插入A New line with苏氨酸有来源。would be Add as the型补偿needs to be added to the“正常”电梯响应。你所需的补偿可能是小,你会拨入小重量,也许5 %。on the ground以及汽车disconnected,你会检查电梯compensates in the正确的方向。如果不是,你会反转the weight to 5%。
你可以然后分配一个开关,in order to be able to激活/禁用/反激活它在飞行to see if the amount of补偿实际上是适当的。如果更复杂的校正,你可能想分配和创建曲线,比赛有什么要求。 伺服
the伺服接口之间设置页面是“逻辑”与真实的世界以及伺服,联系和控制表面。到目前为止,我们已经建立我们想要做的不同的控制,现在是时间去适应that to the力学特性的模型。
每一个通道,我们可以定义:
一个名字,这将是当光标在一个线属于这个通道,混合器的屏幕显示在通道的监控和故障安全设置页面。 一个偏移或subtrim。
低和高的限制。这些都是“硬”的限制,即他们永远不会被重写,只要他们是让您的伺服从不强迫,真的永远不会。他们也可以作为增益或“结束点设置”,从而减少限制将减少投入而不是诱导裁剪。 伺服扭转。
调整中心。这是类似于subtrim,所不同的是在这里做一个调整将改变整个伺服扔(包括限制),并不会在通道监视器可见。
subtrim行为:当设置为默认值,调整subtrim只会改变伺服中心扔。给定一个100% + 100%阶从混合器,伺服仍然上下限之间的精确移动,裁剪或死区。本文介绍了一种不同的坚持的坚持双方伺服运动的关系。视情况而定,它可以方便的或probematic,所以=变化subtrim效果设置而移动伺服抛出“对称”。从搅拌机全扔订单现在会被限制在同一侧的subtrim夹,而另一边的伺服将达不到极限了。在同一个伺服运动的一个给定的坚持坚持运动的结果总是双方都这样。通常使用的默认模式,允许更快的安装伺服系统是由一个单一的控制输入驱动,而=必须保持控制正确的响应面采用差分和/或混合在一起的几个输入。=模式通常需要减少D / R使边缘之间留有充分的“控制”的投入和定义的限制
在ch32最后一行是“微调偏移”功能。这是用以装饰的当前选定的飞行模式,转移他们的内容到subtrims,复位,并调整所有其他飞行模式的装饰。如果你接近跑出来的装饰,而不是调整每一个值一个接一个,所有它需要的是长按进入这一行,一切都是神奇的。当心,你还应该检查它是否不会来纠正问题,机械地聪明的,特别是大的值,这取决于subtrim行为设定可能导致或不足和不对称的投入,或裁剪/死区。 曲线
自定义曲线可以输入格式或混频器。他们有16个可用的,和他们有好几种类型(3,5,9,17pt,无论是固定的或用户定义的x坐标)。的时候会是一个固定的X点曲线,9pt '是一个用户定义的x坐标9点曲线。 这些曲线是除了“内置”曲线:
x>0,x<0:如果输入的积极响应。负回报的投入,否则0。 | X |:返回输入的绝对值。
F>0,F<0:如果输入的积极响应。负,返回100%,否则0。 | F |:如果输入的是负回报- 100%。如果输入的是积极的,返回100%。
曲线编辑器允许你定义为选定的曲线,一个名称的类型,以及课程设置坐标。当光标在一个可编辑的坐标,长按回车键会弹出一个菜单,你可以选择一个标准设定的曲线,曲线垂直镜像,或重置所有点。 全局变量
全局变量的值可取代通常的数量在每个重量,偏移,微分或博览会。他们的主要用途是组应具有相同的值的几个参数的调整。例如,4面响应副翼功能对滑翔机差动副翼。当试图寻找差异值的甜蜜点,而不必重复4混频器编辑的微分值,所有4可设置使用一个全局变量(例如2反应。- 2,通过长按回车键上的微分域选择)。然后调整GV1此页上的所有花费所有的差异被更新。
全局变量也飞行模式的具体的,而不是在创造取决于飞行模式不同的值独立混合器线可以简单地使用一个全局变量为每个飞行模式不同的价值观。这大大有助于避免许多重复的条目,简化了机屏幕。
全局变量也可以在飞行中由于调整调整gvx自定义函数,将在后面描述,并帮助调整这些参数,更容易调整在飞行的D / R比率,世博会再一次微分。
全局变量的画面让每个为方便5可用的变量设置一个名称,并看到/设置的值都将在每9个飞行模式。
自定义开关
这些都是逻辑开关,用于对值进行比较,结合各种条件。
第一个“操作”列数的算术,逻辑和微分运算。在算术的A和B代表变量,X代表一个常数。变量可以是每一个源,即那些在搅拌机,加上5个全局变量和所有遥测值。在逻辑操作可用的来源是所有物理和其他自定义开关。微分函数比较变量的变化从另一个值的最后一场比赛。
一个~ X:活跃的时候,变量的一个近似等于常数x(滞后增加,作为病理组织学坚持的价值例如将几乎不会触发一个完全匹配) <一> X,X:活跃的时候,变小或。大于恒X
|一|<X,|一| > X:活跃的时候,变量的绝对值小于或。大于恒X <一> B,B,A = B:在上面看到的,但2个变量 与,或,异或:逻辑与,或,异或2二进制输入之间
D≤x,| D | > X:活跃的时候,所选择的变量,分别为其绝对值已经改变了自上次超过X。例如,D≤x ALT 10会触发一次,每一次的高度上升1000万。| D | >会触发一次,每次10 x ALT海拔上升或下降的1000万。
提姆:一个计时器,提姆0.5 2会主动为0.5s,无效2,并重复。
自定义开关提供3个参数:一个额外的条件(如果选择,必须为自定义开关成为积极的),一个时间参数(最小时间自定义开关将积极为即使条件成为虚假的瞬间),和一个延迟参数(影响激活和失活)。看标题栏标题看功能领域的光标在。
长按回车键,一个开关的标签会出现一个弹出式菜单,允许你复制/粘贴/删除更方便进入类似的设置,一个条目。
自定义函数
这是地方,开关可用于触发特殊功能如教练模式,音乐播放,语音输出变量等。
第一列选择触发,它可以是任何开关(物理的或自定义)或(总是)。长按回车键将切换到“切换”模式(结束与T),即所选择的输入将被打开时,选择开关被激活,并将继续直到停用和再活化。
滚动列表,你也会发现一些更多的选择:一个(触发一次时加载的模型或打开收音机),shdowns(的瞬时开关短按),shdownl(的瞬时开关长按)。 可用的功能:
安全CHX:激活时,输出的CHX被迫选择的价值。一个复选框是为了使功能,你通常会做在确保正确地设置值和关闭,如果你的模型是动力。
教练,trainerxxx:使培训模式在全球范围内,和各个功能。除非一个自定义的功能设置为单独的一个函数,把一套自动激活所有4根训练员。
即时装饰:当启动所选择的开关的电流棒的位置将被添加到各自的装饰。这通常是分配给一个瞬时开关,使用一个处女航的如果你希望TRIMs是远。而疯狂地点击修剪标签,你会握住棍子使模型飞流直下,降低一次开关。最好是把输入的首航后,以避免撞上它的错误,使模型严重失去平衡了。
播放声音:从现有的播放列表中一个简单的音调。
重置:重置选定的项目(1定时器,定时器2,遥测值,或所有这些) 不同的声音:打开仪器(见遥测装置)
活动轨迹:从SD卡声音文件播放,在指定的时间间隔重复 活动的价值:谈到选择的参数的当前值,在指定的时间间隔重复 SD日志:日志的遥测值sd卡在指定的时间间隔 音量:调整音量使用选定的源 背光:转背光
:bgmusic,:bgmusic | |(停顿):从SD卡中选定的配乐。本:bgmusic暂停项目暂停轨道时,激活和恢复一次无效,而切换:bgmusic下完全停止跟踪。
调整gvx:激活时,设置为指定的源的价值相关的全局变量。调整源可以是4组循环通过长按菜单键: 一个固定的值
比例控制,或一个通道,例如指定曲线/重量/偏移限制调整范围 另一个GVAR
1 / 1,每个激活的递增/递减的GVAR。