一、填空题
1.按照微机的应用方式，计算机控制系统可分为： 操作指导控制系统 、 直接数字控制系统 、 监督计算机控制系统 和 分级计算机控制系统 。
2．常用的AD转换方法有： 计数法 、 双积分法 ， 逐次逼近法 。 3. 常用的AD转换的启动信号有 脉冲方式 和 电平方式 方式。 4. 8051单片机IO接口编码方式为 统一编址 ，INTEL8088的IO编码方式为 独立编址。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括 准确性 、 快速性 、 稳定性 。 6.程序设计通常采用 模块法 和 结构法 设计法
7.10位AD转换器的最低分辨率为: 1/1024 ,当基准电压为36v时，最小转换电压为 35.16 v。
8. 采样保持器有 采样 和 保持 两种工作状态，对A1,A2两个放大器的要求 A2输入阻抗大，A1输出阻抗低 。
9. I/O通道的干扰类型包括： 串模干扰 和 共模干扰 。
10. 大林算法的设计原则是 以大林算法为模型的数字控制器，使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节，且滞后时间与被控对象的滞后时间相同 。 11. 最少拍无波纹系统的设计要求，除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外，还必须保证 控制器包含广义被控对象所有零点 。
二、选择题
1. DAC0832的VREF接-5V，IOUT1接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（ B ）。 A. +5V B. +2.5V C. -5V D. -2.5V
2. 采用ADC0809构成模拟量输入通道,ADC0809在其中起（ A ）作用。 A. 模拟量到数字量的转换 B. 数字量到模拟量的转换 C. 模拟量到数字量的转换和采样/保持器 D. 模拟量到数字量的转换和多路开关
3. 系统采用程序判断滤波，实验发现总有一些杂波残留，原因是（ B ）。 A.取样次数太少 B.△Y取值太大
C.△Y取值太小 D.相邻两次采样值间的差小于△Y
4. 当键盘与单片机间通过INT0中断方式接口时，中断服务程序的入口地址是2040H，只有（ C ）才能正常工作。
A．把2040H存入0003H B．把2040H存入000BH C．把AJMP 2040H的机器码存入0003H D．把AJMP 2040H的机器码存入000BH
5. 在PID调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（ B ）。 A．加大系数TI B．加大系数KP C．加大系数KI D．加大系数T
6. 在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（ A ）。 A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强 C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱 7. 在计算机交流电机控制系统中，需要解决的问题是（ D ）。 A．将交流变成直流后并放大 B．将直流变成交流后并放大 C．设单向开关，使直流电通过并放大 D．设双向开关，使交流电通过并放大
8. 在微型机控制系统中的模拟量输出通道中,最关键的器件是( D )。
A．多路开关 B. 光电隔离器 C．A/D转换器 D．D/A转换器 9. 若系统中采样保持器的保持电容值比较小，则其（ A ）。
A．采样速度快但保持性能差 B．采样速度及保持性能与电容值无关 C．采样速度慢但保持性能好 D．采样速度及保持性能只与电压有关 10．RS—232C的电气特性规定使用 ( D )。 A．TTL电平 B．CMOS电平 C．正逻辑电平 D．逻辑电平
1. 防止抖动是能否正确读取键值的必要环节，实现方法是（ A ）。 A．可以用硬件电路或软件程序实现 B．只能用滤波电路或双稳态电路实现 C．只能用软件程序实现 D．只能用延时程序实现
2. LCD显示的关键技术是解决驱动问题，正确的作法是（ D ）。 A．采用固定的交流电压驱动 B．采用直流电压驱动
C．采用交变电压驱动 D．采用固定的交变电压驱动 3. 小功率直流电机控制控制系统中，正确的作法是（ B ） A．改变定子上的通电极性，以便改变电机的转向 B．改变转子上的通电极性，以便改变电机的转向 C．在定子上通以交流电，电机可周期性变换转向 D．在转子上通以交流电，电机可周期性变换转向
4. 在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整结构，但不能（ D ）。 A．采用增量型PID调节 B．采用带死区的PID调节 C．采用PI调节 D．采用I D调节 5. 若用4位共阳极LED和74LS04构成光报警系统，使最高位发光其余位不发光的报警模型是（ A ）。
A．1000B B．0001B C．1111B D．0000B 6. 关于ADC0809中EOC信号的描述，不正确的说法是（ D ）。 A. EOC呈高电平，说明转换已经结束 B. EOC呈高电平，可以向CPU申请中断
C. EOC呈高电平，表明数据输出锁存器已被选通 D. EOC呈低电平，处于转换过程中
7. 采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V,输出端为（ A ）。 A．从2.3V变至2.6V B．从2.3V变至2.45V并维持不变 C．维持在2.3V D．快速升至2.6V并维持不变 8. 计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（ B ） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机
B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关
9. 键盘锁定技术可以通过（ C ）实现。
A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值
10．引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中,不正确的是（ D ）。
A．偏差的正、负决定调节作用的方向 B．偏差的大、小决定调节作用的强、弱 C．偏差为零，调节作用为零 D．偏差太大，调节失效
三、简答题
1．什么是计算机控制系统？它由哪几个部分组成？ 答：计算机控制系统就是利用计算机来代替原来的常规自控部件或电路，实现对控制对象自动控制的系统。它由控制计算机硬件设备、控制软件和计算机通信网络3个部分组成。 2．抑制常态干扰的一般措施？
答：①采用输入滤波器，如果串模干扰频率比被测信号频率高，则采用输入低通滤波器来抑制高频串模干扰；如果串模干扰频率比被测信号频率低，则采用高通滤波器来抑制低频串模干扰；
②用双斜积分式A/D转换器，用于尖峰型常态干扰成为主要干扰源时； ③进行电磁屏蔽和良好的接地； ④以电流形式传送信号； ⑤利用逻辑器件的特性
3．分布式计算机控制系统的特征？
答：① 高可靠性；②开放性；③灵活性；④易于维护；⑤协调性；⑥控制功能齐全。 4．多位LED显示器显示方法有哪两种？两种显示都需要解决的问题是什麽？ 怎样解决？ 答：一种是动态显示，另一种是静态显示。两种显示方式都需要解决的问题是将待显示的字符变成LED显示码，即译码。可以用硬件译码器实现，也可以用软件程序完成。 5.根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成哪几种A/D工作方式？具体怎样接线？ 答：根据转换结束信号EOC的不同接法，能构成的工作方式有：
①查询方式：EOC接一根口线。 ②中断方式：EOC接中断申请线INT0或INT1。 ③延时等待方式
6.手动后援是控制系统中的一个环节，在系统运行时它有何作用？在手动与自动之间进行切换时要求什麽？
答：手动后援是控制系统中的一个环节，对于连续工作的系统，当自动调节出现问题时，可暂时用手动的办法维持工作，待问题解决后，再恢复自动控制，保证工作的连续性。在手动与自动之间进行切换时要求尽量平稳，最好是无扰动切换。
7.抖动、重键都是键盘设计中经常遇到的问题，用什麽方法可以解决？
答：抖动是键盘工作中的常见现象，它将影响计算机对按键的查询工作的准确性。 常采用的防抖措施有：① 软件延时程序（一般为10--20毫秒）。 ② 硬件防抖电路：双稳态电路及滤波电路。 8.分布式控制系统的主要优点是什么？
答：（1）采用分布式结构，各控制器的任务明确，计算量平衡，因此效率更高； （2）在物理上的分散结构，采用现场总线等通信技术，减少干扰和故障，同时大大节省了电缆；（3）实现分布控制、集中管理，降低风险；系统重构简单。 9．微型计算机控制系统设计的一般步骤？
答：（1）确定控制任务；（2）选择微处理器和外围设备；（3）建模和控制算法确定；（4）
系统总体方案设计；（5）硬件和软件的具体设计。
10．抑制公模干扰的一般措施？ 答：①利用双端输入的运算放大器作为A/D转换器前面的前置放大器（采用差分放大器做信号前置放大）；
②利用变压器或光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来（采用隔离技术将地电位隔开）；
③采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰（利用浮地屏蔽）。 11．干扰按作用方式的分类？
答：分为常态干扰和共模干扰。常态干扰：指叠加在被测信号上的干扰噪声；共态干扰：是指A/D转换器 两个输入端上公有的干扰电压。 12．计算机控制系统的硬件包括哪几个部分？
答：包括微处理器(CPU)、存储器（RAM/ROM）、数字I/O接口通道、A/D和D/A转换器接口通道、人机联系设备、通信网络接口和电源等。
四、设计计算题
1.有4位AD转换器，满刻度为5V，现在输入4.15V模拟电压，请说明逐次逼近转换原理。并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。
解： 先通过置数逻辑电路将SAR中最高位置1，其余全0，井DA转换成模拟电压U0与输入模拟电压Ui在电压比较器下进行比较，若Ui≥U0,则保留最高位1，否则清除最高位为0；其次置次高位为1，延续上述过程，直至确定最低位的状态。 量化单位为q=5v/24=0.3125V 本题目中图表转换如下：
步骤 1 2 3 4 结果 SAR 8 1 1 1 1 1 4 0 1 1 1 1 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 2.5 3.75 4.375 4.0625 Ui>U0 Ui>U0 Ui
2．已知某连续控制器的传递函数为
试用差分变换法（后向差分），求该装置的递推输出序列。（设输入为
，输出为
）
解：由 得
当
近似为：
3. 某电阻炉，其传递函数可近似为带纯滞后的一阶惯性环节
用飞升曲线法测得电阻炉的有关参数如下：
若采用零阶保持器，取采样周期
时间常数解：
，要求闭环系统的
，用大林算法求取对电阻炉实现温度控制的数字控制器的算式。