用K2模拟五块的硬币，当按键按下时，数额加五，当数额大于5时，啤酒的营业灯亮（D2），表示金额可以买到啤酒，在此时，D2，D1都亮，即表示俩种货物都可以买到。
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用按键K3模拟买啤酒，按键按下时，数额减3 ，D3亮，同时相应的继电器开始动作。K4 按下时，数额减5，D4亮，同时相应的继电器开始动作。
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用按键K4模拟退币，按键按下时，相应的继电器开始动作，延时3s之后，数码管清零，表示退币结束。
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第五章 设计总结
5.1调试结果
经过以上所诉步骤，在89C51单片机开发板，经程序烧写，得出以下的调试结果，且起始俩个数码管显示全零。
（1）按下K1一个按键，数码管加一，当显示数额大于等于3时，小于5时，啤酒营业灯点亮；大于五时，可乐营业灯亮，且按键按一下，数目加一，调试结果符合设计要求。
（2）按下K2一个按键，数码管加五，当显示数额大于等于5时，可乐营业灯点亮。且按键按一下，数目加五，且啤酒和可乐营业灯同时亮，调试结果符合设计要求。 （3）按下K3一个按键，数码管减三，当显示数额小于5时，可乐营业灯点熄灭；数额小于3时，啤酒营业灯点熄灭。且按键按一下，调试结果符合设计要求。 （4）按下K4一个按键，数码管数码管减五，当显示数额小于5时，且啤酒和可乐营业灯同时熄灭，且按键按一下，数目减五，调试结果符合设计要求。
（4）按下K5一个按键，数码管清零， 延时3S之后继电器开始动作，表示退币完成，调试结果符合设计要求。
经反复多次调试，无论是单个按键还是不同的的按键，其结果符合设计要求，并与仿真结果吻合，且程序运行稳定，单片机显示良好。
5.2调试问题
在本次设计中我们碰到了许多问题其中大部分通过我们一起的努力克服了，但是有一部分我们努力之后没有解决，后来通过老师的讲解我们最终攻克了它。
1）继电器的接法：刚开始的时候我们把继电器接在P2口上，后来发现程序执行时继电器无法动作。一开始还以为是电压不够，结果用万用表测得电压时够的。后来经过老师的讲解我们知道，是因为上拉电阻的缘故。P2口没有上拉电阻，而P0口有。后来我们把继电器接在P0口上，继电器就可以正常工作了。
（2）显示问题：由于本次课设选用数码管显示，在接线过程中存在片锁存和位锁存，合适正确的接线是结果运行的保证。
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总结
为期两周的信号检测与处理课程设计，到此画上短暂而完美的句号，深刻体会到“授之一鱼，不如授之一渔”哲理意味。所收获不仅仅是知识的累积，更重要的是我们以后道路的缩影，让我们每一人获益匪浅，终身受益。
短短的两周时间，让我学会了许多的知识，同时也感受到单片机在生活中的应用广泛，提升了我们对这门课，以及自动化这个专业更加深刻的认识，巩固平时在课堂所学的知识，加深了理解。两周的时间，短暂而又充实，我们每一个人，每天天都在忙碌着查阅资料，设计电路，程序调试，写说明书；我们每一个小组成员，一起构思、设计、安装、检测，每一个步我们都融入了汗水与思考，每天都有不同的感受与收获。大家一起研究方案，不仅仅提高了我们的团队意识，也提高了个人协作和动手能力。 “实践是检验真理的标准”，现在我终于明白了。仅仅依靠书本的知识是远远不能做成一件事情的，没有实践的经验，就无法将一件事情做的完整，需要耐力，需要毅力，更加需要团队精神，需要每一人孜孜不倦的努力。知识只是给予帮助实践的一个脊柱；只是提供了一个大概的轮廓；只是指明了一个实践的方向。我们在此次课设中，通过对原理图的设计计算，才选择出器件的参数，然后再搜寻器件信息，最后选择好器件。
从设计到最后的调试成功，每一个步骤的成功都需要认真的思考，只要有一点衔接不上，那就会导致各种错误。在所有的步骤中我觉得调试是最困难的，前面的正确的设计、正确的仿真、正确器件的连接、其实都是为实现电路功能的准备，真正重要的是是否能将前面所有的准备变成现实，事实告诉我们，这真的很难，如同现实与理想之间的差距。即便如此，但我们不曾言过放弃，每一次错误的出现，我们都会认真，细心，谨慎检查错误，经过一系列严密的排查之后，一个个错误接二连三排除掉，最终调试成功。
有些事情不经历，怎么会知道其中的艰辛与快乐。除了学习我还有些许的想法想借这个机会说一下，信号检测与处理综合这种实践可以更早一点走入我们的学习安排中，也希望学校能多安排像这类型的课程，比如大一大二期间也可以开设类似的综合训练，这有利于我们更早更好的的掌握所学的知识点。
最后我感谢刘仲明老师每天对我们细心、严格、深刻的教诲，正因为老
师的谆谆教导，我们的过程还算顺利。希望我们以此为契机，以实践为平台，在知识的天空里飞的更高，更远！
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参考文献
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3．公茂法等．《单片机人机接口实例》．北京航空航天大学出版社，1998 4．冯克．《MCS-51单片机实用子程序及其应用实例》．黑龙江科学技术出版社，1990
5．王福瑞等．《单片微机测控系统设计大全》．北京航空航天大学出版社，1999 6．徐仁贵等．《单片微型计算机应用技术》．机械工业出版社，2001 7．杨恢先等．《单片机原理及应用》国防科技大学出版社，2003 8．李鸿等．《单片机原理及应用》．湖南大学出版社，2002 9．徐惠民等．《单片微型计算机原理、接口与应用》．北京邮电大学出版社，2001 10．杨欣荣等．《智能仪器原理、设计与发展》．中南大学出版社，2003
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