C51支持一般指针(Generic Pointer)和存储器指针(Memory_Specific Pointer). 1. 一般指针
一般指针的声明和使用均与标准C相同,不过同时还可以说明指针的存储类型,例如:
long * state;为一个指向long型整数的指针,而state本身则依存储模式存放。 char * xdata ptr;ptr为一个指向char数据的指针,而ptr本身放于外部RAM区,以上的long,char等指针指向的数据可存放于任何存储器中。
一般指针本身用3个字节存放,分别为存储器类型,高位偏移,低位偏移量。 2. 存储器指针
基于存储器的指针说明时即指定了存贮类型,例如: char data * str;str指向data区中char型数据 int xdata * pow; pow指向外部RAM的int型整数。
这种指针存放时,只需一个字节或2个字节就够了,因为只需存放偏移量。 3. 指针转换
即指针在上两种类型之间转化:
●当基于存储器的指针作为一个实参传递给需要一般指针的函数时,指针自动转化。
●如果不说明外部函数原形,基于存储器的指针自动转化为一般指针,导致错误,因而请用“#include”说明所有函数原形。 ●可以强行改变指针类型。 第八节 Keil C51函数
C51函数声明对ANSI C作了扩展,具体包括: 1. 中断函数声明: 中断声明方法如下:
void serial_ISR () interrupt 4 [using 1] { /* ISR */
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}
为提高代码的容错能力,在没用到的中断入口处生成iret语句,定义没用到的中断。 /* define not used interrupt, so generate \void extern0_ISR() interrupt 0{} /* not used */ void timer0_ISR () interrupt 1{} /* not used */ void extern1_ISR() interrupt 2{} /* not used */ void timer1_ISR () interrupt 3{} /* not used */ void serial_ISR () interrupt 4{} /* not used */ 2. 通用存储工作区
3. 选通用存储工作区由using x声明,见上例。 4. 指定存储模式
由small compact 及large说明,例如: void fun1(void) small { }
提示:small说明的函数内部变量全部使用内部RAM。关键的经常性的耗时的地方可以这样声明,以提高运行速度。 5. #pragma disable
在函数前声明,只对一个函数有效。该函数调用过程中将不可被中断。 6. 递归或可重入函数指定
在主程序和中断中都可调用的函数,容易产生问题。因为51和PC不同,PC使用堆栈传递参数,且静态变量以外的内部变量都在堆栈中;而51一般使用寄存器传递参数,内部变量一般在RAM中,函数重入时会破坏上次调用的数据。可以用以下两种方法解决函数重入:
a、在相应的函数前使用前述“#pragma disable”声明,即只允许主程序或中断之一调用该函数;
b、将该函数说明为可重入的。如下: void func(param...) reentrant;
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KeilC51编译后将生成一个可重入变量堆栈,然后就可以模拟通过堆栈传递变量的方法。
由于一般可重入函数由主程序和中断调用,所以通常中断使用与主程序不同的R寄存器组。
另外,对可重入函数,在相应的函数前面加上开关“#pragma noaregs”,以禁止编译器使用绝对寄存器寻址,可生成不依赖于寄存器组的代码。 7. 指定PL/M-51函数 由alien指定。
第四章 Keil C51高级编程
本章讨论以下内容: ●绝对地址访问 ●C与汇编的接口 ●C51软件包中的通用文件 ●段名转换与程序优化 第一节 绝对地址访问
C51提供了三种访问绝对地址的方法: 1. 绝对宏:
在程序中,用“#include”即可使用其中定义的宏来访问绝对地址,包括: CBYTE、XBYTE、PWORD、DBYTE、CWORD、XWORD、PBYTE、DWORD 具体使用可看一看absacc.h便知 例如:
rval=CBYTE[0x0002];指向程序存贮器的0002h地址 rval=XWORD [0x0002];指向外RAM的0004h地址 2. _at_关键字
直接在数据定义后加上_at_ const即可,但是注意: (1)绝对变量不能被初使化;
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(2)bit型函数及变量不能用_at_指定。 例如:
idata struct link list _at_ 0x40;指定list结构从40h开始。 xdata char text[25b] _at_0xE000;指定text数组从0E000H开始
提示:如果外部绝对变量是I/O端口等可自行变化数据,需要使用volatile关键字进行描述,请参考absacc.h。 3. 连接定位控制
此法是利用连接控制指令code xdata pdata \\data bdata对“段”地址进行,如要指定某具体变量地址,则很有局限性,不作详细讨论。 第二节 Keil C51与汇编的接口 1. 模块内接口
方法是用#pragma语句具体结构是: #pragma asm 汇编行 #pragma endasm
这种方法实质是通过asm与ndasm告诉C51编译器中间行不用编译为汇编行,因而在编译控制指令中有SRC以控制将这些不用编译的行存入其中。 2. 模块间接口
C模块与汇编模块的接口较简单,分别用C51与A51对源文件进行编译,然后用L51将obj文件连接即可,关键问题在于C函数与汇编函数之间的参数传递问题,C51中有两种参数传递方法。 (1) 通过寄存器传递函数参数
最多只能有3个参数通过寄存器传递,规律如下表: 参数数目 1 2 3 Char R7 R5 R3 Int R6 & R7 R4 & R5 R2 & R3 long,float R4~R7 R4~R7 一般指针 R1~R3 R1~R3 R1~R3 (2) 通过固定存储区传递(fixed memory)
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这种方法将bit型参数传给一个存储段中: ?function_name?BIT
将其它类型参数均传给下面的段:?function_name?BYTE,且按照预选顺序存放。 至于这个固定存储区本身在何处,则由存储模式默认。 (3) 函数的返回值
函数返回值一律放于寄存器中,有如下规律: Return type Bit char/unsigned char 1_byte指针 int/unsigned int 2_byte指针 long&unsigned long Float 一般指针 (4) SRC控制
该控制指令将C文件编译生成汇编文件(.SRC),该汇编文件可改名后,生成汇编.ASM文件,再用A51进行编译。
第三节 Keil C51软件包中的通用文件
在C51\\LiB目录下有几个C源文件,这几个C源文件有非常重要的作用,对它们稍事修改,就可以用在自己的专用系统中。 1. 动态内存分配
init_mem.C:此文件是初始化动态内存区的程序源代码。它可以指定动态内存的位置及大小,只有使用了init_mem( )才可以调回其它函数,诸如malloc calloc,realloc等。
calloc.c:此文件是给数组分配内存的源代码,它可以指定单位数据类型及该单元数目。
malloc.c:此文件是malloc的源代码,分配一段固定大小的内存。
realloc.c:此文件是realloc.c源代码,其功能是调整当前分配动态内存的大小。 2. C51启动文件STARTUP.A51
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Registev 标志位 R7 R6 & R7 R4~R7 R4~R7 R1~R3 说明 由具体标志位返回 单字节由R7返回 双字节由R6和R7返回,MSB在R6 MSB在R4, LSB在R7 32Bit IEEE格式 存储类型在R3 高位R2 低R1