安松门机调试说明
一 电气接线说明 1.1接线说明
U--.V.--W电动机接线 L--.N.--220电源 24V—A—B----0V编码器接线 C1—P1 关门到位 C2—P2 开门到位 C3—P3门障碍 C4---P4系统故障 COM—H1关门 COM—H2开门 COM—H3中速关门 1.2供电电源
使用单相交流电源220V/50HZ,建议5A的C45N等向门机供电。
电源线：棕色L 蓝色N 黄绿E 1.3编码器接线
出厂时 配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可 1.4电机线
出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可 1.5并行输入/输出信号接线 1．5-1 输入
输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定
义成参数表中H组任意功能，常开或常闭也可以任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1—H4,分别对饮输入端子H1—H4.以下为出厂缺省定义。
1.5.1.1 关门输入---即加在COM和H1上的持续通信号 1.5.1.2 开门输入---即加在COM和H2上的持续通信号
1.5.1.3 慢关门输入--即加在COM和H3上的持续通信号 1.5.1.4 电眼信号---在A1=03 门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。 1.5-2 输出
输出共有四组相互独立的继电器触点，输出端子均可独立定义
成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。 参数P1—P4 分别对应输出端子对C1---P1到C4—P4.以下为出厂
缺省定义：
1.5-2.1 关门到位信号---关门到位时C1与P1 导通 1.5-2.2 开门到位信号---开门到位时C2 与P2导通 1.5-2.3 门障碍信号---开关门遇障碍时C3 与P3导通 1.5-2.4 系统故障信号—有系统内部时C4 与P4导通
1.5-2.5 关门到位提前输出信号—在关门最后剩下20mm时输出该
信号
1.6 CAN通信控制信号
带有CAN控制端子的门机控制器，不再使用1.5中所描述的并行
控制端子。开关门信号还开关门到位信号全部由电梯主机和门机控制器的CAN通信实现，门机控制器和主机通信进行了加密处理，具体参见CAN通信协议。 二 面板说明
2.1双位七段码显示
2.1-1正常工作状态下显示门位置的脉冲
位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全
放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。
2.1-2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示，参数值用双位
十进制显示，当前位闪烁显示。
2.1-3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参
数类别（—·U. H.P）,个位闪烁显示“—|”
2.1-4 自学习故障，自学习不成功，或自学习门宽与A7参数不匹配，
闪烁显示“——|”。
2.1-5 故障显示，十位闪烁显示：“—”，个位闪烁显示故障代码1-3 2.1-6 面板显示优先级：参数设置》参数设置故障》门机故障》正常
显示 2.2 键盘分布
数码管显示，按键分布
1 3 2 4
液晶屏显示，按键分布 1 3 4 2
1键—FUN/ES键进入参数设置/光标移位/退出参数设置/中止开关门 2键—Enter 键，进入参数修改/确认修改值
3键-上/Open键，向上翻转参数号/参数值增1/面板开门 4键-下/ Close键，向下翻转参数号/参数值减1/面板关门
在设定A1=01/A1=02时，可按上键开门或者下键关门
在A1=02时，按上键/下键可使正在开关门中的门机反向关门或者开门。
在A1=02/A1=03/自学习开关门时，可用F键中止本次开关门运行 2.3 在非非开关门状态下，按F键从正常显示脉冲进入参数设定状态 2.4 首先面板显示参数号A1，这时可按上/下键往下翻转，可持续按
住上/下键快速翻转，找到要修改的参数号。
2.5 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这
时可按上/下键修改参数值，可持续按住上/下键快速增减，也可按F键（在参数修改状态时定义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值。改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。
2.6 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按F键退出，进入
正常运行状态。
例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下： 操作 显示 F A1 《 A6 …… ……
?
C4
Enter 50 ?
49
…… ….. ?
40
Enter C5
F 正常显示脉冲值 三 运行状态 3.1 脱机运行
门机脱开电梯控制器独立运行状态的状态称为脱机状态,(即A1≠00,非端子控制状态)，脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。 3.1.1
面板点动开关门（A1=01）
当A1=01时，持续按住△键或者▽键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行，但该功能不可进行上电自整定. 3.1.2
面板手动开关门(A1=02)
当A1=02时,且门机已自学习过，按一下△键或者▽键，会持续开门或者关门直至到位，开关门过程可用F键中止。 3.1.3
自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）
当A1=03，门机会自动定时开关门，两次完整开关门和一次半开门交替进行，定时间隔时间由A6设定，开关门运行可用F键中止。这时可直接接入门保护装置：如红外光幕或安全触板。 3.2
联机状态
开关门运行需要电梯控制柜时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）