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void ISP_IAP_enable(void) /*打开 ISP,IAP 功能*/ {
EA =0; /* 关中断 */
ISP_CONTR = ISP_CONTR & 0x18; /* 0001,1000 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | WaitTime; /* 写入硬件延时 */ ISP_CONTR = ISP_CONTR | 0x80; /* ISPEN=1*/ }
void ISP_IAP_disable(void) /*关闭 ISP,IAP 功能*/ {
ISP_CONTR=ISP_CONTR & 0x7f; /* ISPEN = 0 */ ISP_TRIG= 0x00;
EA = 1; /* 开中断 */ }
void ISPgoon(void) {
ISP_IAP_enable(); /* 打开 ISP,IAP 功能
*/
ISP_TRIG =0x46; /* 触发ISP_IAP命令字节1 */ ISP_TRIG=0xb9; /* 触发ISP_IAP命令字节2*/ _nop_(); }
uchar byte_read(uint byte_addr) /* 字节写 {
ISP_ADDRH = (uchar)(byte_addr >> 8); /* 地址赋值 */ ISP_ADDRL = (uchar)(byte_addr & 0x00ff);
*/
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太阳能电池板自动跟踪系统设计
ISP_CMD = ISP_CMD ISP_CMD = ISP_CMD
& 0xf8; /* 清除低3位 */ | RdCommand; /* 写入读命令 */
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能*/ return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */ }
byte_write(addr ，temp); /*调用ISP写函数*/ addr++; }
uchar byte_read(uint byte_addr) {
ISP_ADDRH = (uchar)(byte_addr >> 8); /* 地址赋值 */ ISP_ADDRL = (uchar)(byte_addr & 0x00ff); ISP_CMD = ISP_CMD ISP_CMD = ISP_CMD
& 0xf8; /* 清除低3位 */ | RdCommand; /* 写入读命令*/
ISPgoon(); /* 触发执行 */
ISP_IAP_disable(); /* 关闭ISP,IAP功能*/ return (ISP_DATA); /* 返回读到的数据 */
5.4 程序设计要点及注意事项
Keil C51程序的一般结构与标准C语言相同，Keil C51程序由一个或多个函数构成，其中应至少包含一个main函数。
C51与标准C的主要区别如下：
（1）头文件的差异。51系列单片机厂家有多个，它们的差异在于内部资源如定时器、中断、I/O等数量以及功能的不同， Keil C51系列的头文件集中体现了各系列芯片的不同资源及功能。
（2）数据类型的不同。51系列单片机包含位操作空间和丰富的位操作指令，Keil C51与ANSI C相比又扩展了4种类型，以便能够灵活地进行操作。
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（3）数据存储类型的不同。C语言最初是为通用计算机设计的，在通用计算机中只有一个程序和数据统一寻址的内存空间，而51系列单片机有片内、外程序存储器，还有片内、外数据存储器。标准C并没有提供这部分存储器的地址范围的定义。此外，对于STC12C5A60S2单片机中大量的特殊功能寄存器也没有定义。
（4）标准C语言没有处理单片机中断的定义。
Keil C51与标准C的库函数有较大的不同：
由于标准C的中的部分库函数不适于嵌入式处理器系统，因此被排除在Keil C51之外，如字符屏幕和图形函数。有一些库函数可以继续使用，但这些库函数都必须针对51单片机的硬件特点来作出相应的开发，与标准C库函数的构成与用法有很大的不同。例如库函数printf和scanf，在标准C中，这两个函数通常用于屏幕打印和接收字符，而在Keil C51中，它们主要用于串行口数据的收发。 （6）程序结构的差异。由于51单片机的硬件资源有限，它的编译系统不允许太多的程序嵌套。其次，标准C所具备的递归特性不被Keil C51支持，在C51中，要使用递归特性，必须用reentrant进行声明才能使用。在C51语言程序中，有可能会出现在运算中数据类型不一致的情况。C51允许任何标准数据类型的隐式转换。
隐式转换的优先级顺序如下：
Bit→char→int→long→float→signed→unsigned
也就是说，当char型与int型进行运算时，先自动对char型扩展为int型，然后与int型进行运算，运算结果为int型。C51除了支持隐式类型转换外，还可以通过强制类型转换符“（）”对数据类型进行人为的强制转换。
变量的数据类型选择的基本原则：
（1） 若能预算出变量的变化范围，可根据变量长度来选择变量的类 型，并尽量减少变量的长度。
（2） 如果程序中不需使用负数，则选择无符号数类型的变量。 （3） 若果程序中不需使用浮点数，则要避免使用浮点数变量。
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Keil C51的使用技巧： 1）使用短型变量
一个提高代码效率的最基本的方式就是减小变量的长度。使用C语言编程时若对循环控制变量使用int类型，int型数据为16位，这对8位单片机来说是一种极大的浪费。如果使用unsigned char型的变量，它只使用一字节（8位）。
2）使用无符号类型
由于51单片机不支持符号运算，所以程序中也不要使用带符号型变量的外部代码。除了根据变量长度来选择变量类型外，还要考虑变量是否会出现负数，如果程序中不需要负数，就可以把变量都声明成无符号类的。
3）使用位变量
对于某些标志位，应使用位变量而不是unsingned char 型变量，这将节省7位存储区，节省内存，而且在RAM中访问位变量只需要一个处理周期。
4）用局部变量代替全局变量
把变量声明成局部变量比声明成全局变量更有效，因为编译器在内部存储区中为局部变量分配存储空间，而在外部存储区中为全局变量分配存储空间，这会降低访问全局变量的速度。
5）为变量分配内部存储区
经常使用的变量防在内部RAM中时，可使程序执行的速度得到提高。除此之外，这样做还缩短了代码，因为写外部存储区寻址的指令相对要麻烦一些，考虑到存储速度，一般按下面的顺序使用存储器，既DATA，IDATA，PDATA，XDATA，同时要留出足够的堆栈空间。
6）使用特定指针
在程序中使用指针时，应指定指针的类型，确定他们指向哪个区域，如XDATA或CODE区，这样编译器就不必去确定指针所指向的存储区，所以代码也会更加紧凑。
7）使用宏替代函数
对小段代码，像使用某些电路或从锁存器中读取数据，可通过宏来替代函数，以使程序有更好的可读性。也可以把代码声明在宏中，这样看上去更像函数。编译器在碰到宏时，按照事先声明好的代码去替代宏。宏的名字应能够描述宏的操
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作。当需要改变宏时，只要在宏的声明处修改即可。
C51的扩展数据类型
（1）位变量bit；bit的值可以是1（true）, 也可以是0（false）。
所有的bit变量放在80C51内部数据存储区的（20H～2FH）位段。因为这个区域只有16个字节长，所以在某个范围内最多只能定义128个位变量。
在格式中可以加上各种修饰，但注意存储器类型只能是bdata、data、idata。只能是片内RAM的可位寻址区，严格来说只能是bdata。 （2）特殊功能寄存器sfr
STC12C5A60S2特殊功能寄存器在片内RAM区的80H~FFH之间，“sfr” 数据类型占用一个内存单元。利用它可访问AT89C51内部的所有特殊功能寄存器。
例如：sfr P1=0x90这一语句定义P1口在片内的寄存器，在后面语句中可用“P1=0xff”(使P1的所有引脚输出为高电平)之类的语句来操作特殊功能寄存器。在等号（赋值号）的右边指定的地址必须是一个常数，不允许用带操作数的表达式。80C51系列支持SFR的地址范围为：0x80～0xFF。 （3）特殊功能寄存器sfr16
“sfr16”数据类型占用两个内存单元。sfr16和sfr一样用于操作特殊功能寄存器。所不同的是它用于操作占两个字节的特殊功能寄存器。 （4）特殊功能位 sbit
sbit 是指STC12C5A60S2片内特殊功能寄存器的可寻址位。例如： sfr PSW=0xd0 ；/*定义PSW寄存器地址为0xd0*/ sbit PSW ^2 = 0xd2 ；/*定义OV位为PSW.2*/
符号“^”前面是特殊功能寄存器的名字，“^”的后面数字定义特殊功能寄存器可寻址位在寄存器中的位置，取值必须是0~7。
程序中的注释内容,修改时间和作者，方便理解的注释等。注释内容应简练，清楚，明了，对一目了然的语句不加注释。
2、命名:命名必须具有一定的实际意义。 1.宏和常量的命名。
宏和常量的命名规则：单词的字母全部大写，各单词之间用下划线隔开。
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