引 言
自动控制系统在各个领域尤其是工业领域中有着及其广泛的应用，温度控制是控制
系统中最为常见的控制类型之一。随着单片机技术的飞速发展，通过单片机对被控对象进行控制日益成为今后自动控制领域的一个重要发展方向。温度控制系统广泛应用于社会生活的各个领域 ,如家电、汽车、材料、电力电子等 ,常用的控制电路根据应用场合和所要求的性能指标有所不同 , 在工业企业中,如何提高温度控制对象的运行性能一直以来都是控制人员和现场技术人员努力解决的问题。
数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单跳数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。更能串接多个数字温度传感器DS18B20进行范围的温度检测。采用单片机AT89S51对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。 本文采用DS18B20测温芯片作为传感器，使用CAN总线标准，设计温度测试体统，该系统精度高，可靠性好，结构简单，成本底，用于各种检测温度场合。
第1章 绪 论
1.1 本设计研究的背景和实际意义
现场总线是唯一有国际标准的现场总线。它是应用在生产最底层的一种总线型拓扑的网络，是用作现场控制系统的、直接与所有受控节点串行相连的通信网络。受控设备和网络所处的环境可能很特殊，对信号的干扰往往是多方面的，这就要求控制必须是实时性很强。在20世纪80年代初，工程人员开始讨论现有的总线系统运用于轿车的可能性。1986年2月在SAE大会上，博世公司提出了CAN，称为“Automotive Serial Controller Area Network”。今天几乎每一辆在欧洲诞生的新轿车都至少装配有一个CAN网络系统。CAN也应用在从火车到轮船等其他类型的运输工具上，以及工业控制方面 。
由于CAN总线具有多主方式工作、非破坏总线仲裁、直接通讯距离远、通信介质灵活、性价比高等特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，而扩展到了机械工业、纺织机械、农业机械、机器人、数控机床、家用电器等领域发展。CAN已经形成了国际
标准，并已被公认为集中最有前途的现场总线之一。对于CAN总线的开发具有重要的现实意义。
1.2 研究相关内容的现状
随着科技的进步和时代的发展，温度在人们的生产和生活中扮演的角色越来越重要。因此在现代的生产和生活中对温度进行监测便有了十分重要的意义。但是，目前常用的温度监测系统大多存在至少两大缺点：其一，使用的通信网络可靠性低，抗干扰能力差，成本高；其二，线路上传送的是模拟信号，易受干扰和损耗。为了克服这些缺点，本文提出了将目前最有前途之一的CAN总线技术与数字化传感器技术结合起来的设计思想，实现了基于CAN总线的智能化温度检测系统。
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温度测量控制系统在工业、农业及人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,它对人们的生活具有很大的影响,所以温度检测系统的设计与研究有十分重要的意义。温度是生产过程和科学试验中普遍存在的物理量,许多领域都需要对温度进行监控。温度检测对于国民经济等各领域有着非常重要的意义和价值,因此良好的温度检测系统对于温度检测来说就显得尤为重要。本文研究的温度检测系统就是为了完成本单位温度检测工作。由于工作要求精度高,测量范围广,需要研制一种方便的以精密铂电阻为标准传感器的高精度数字温度检测系统。精度问题是本系统需要解决的一个非常重要的问题,要求检测精度达到±0.05℃。
用DSl8820温度传感器对测量点的温度进行采集，可测量多点温DSl8820温度，单片机负责将采集到的各温度值进行处理，然后将测量值传输到CAN总线上，多个CAN总线通信系统可构成CAN总线通信网络，彼此进行通信，温度监测系统作为网络中的一个智能节点，CAN总线系统很容易扩展成多点的温度监测网络，以实现对较大系统的温度实时监测任务。
1.3 课题完成功能
利用AT89S51单片机、SJA1000CAN控制器设计开发基于智能节点的CAN网络，实时监测各个节点状态并发送状态信息。
第2章 系统设计的基本方案
2.1 设计的主要思路
整个系统智能节点和一台主控制器组成。主控制器和智能节点通过CAN总线连成网络。智能节点每个1秒采集一次温度值，将采集到的温度值在本机显示并通过CAN总线传输到主控制器。主控制器接收智能节点的温度值并显示，并可通过CAN总线向智能节点发送温度。
2.2 温度检测的总体方案设计
根据应用场合的需要，本温度测控系统主要完成的功能有：对热电偶温度传感器Pt100的信号进行检测；利用数字温度传感器DS18B20对温度的检测；现场LED显示数字温度信号以及键盘控制功能；主站通过CAN总线与下位机通信,实现对整个系统的监控。系统主要由：监控模块、测温模块、现场显示模块和CAN 总线通信等部分组成。设计系统结构图如图2-1：