油的方向，即成为双向变量泵。
若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。
B）伺服变量机构
图中所示为轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。
五、液压泵的选用
选择液压泵的原则：应根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求，首先确定
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液压泵的结构类型，然后按系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。
一般在负载小、功率小的机械设备中，选择齿轮泵、双作用叶片泵；精度较高的机械设备（如磨床）选择螺杆泵、双作用叶片泵；在负载较大，并有快速和慢速工作的机械设备（如组合机床）选择限圧式变量叶片泵；在负载大、功率大的设备（如龙门刨、拉床等）选择柱塞泵；一般不太重要的液压系统（机床辅助装置中的送料、夹紧等）选择齿轮泵。
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