滑动螺旋的螺杆与螺母直接接触，处于滑动摩擦状态，如图1-14所示。滑动螺旋具有以下特点：螺杆与螺母之间的摩擦大，易磨损，且传动效率低；可设计成自锁特性的传动；结构简单、制造方便。
大拖板
开合螺母
螺杆
（a）外循环 （b）内循环
图1-14 车床的螺杆螺母传动 图1-15 滚动螺旋
若将螺旋副的内、外螺纹改成内、外螺旋状的滚道，并在其间放入滚动体，便是滚动螺旋，如图1-15所示。
滚动体多用滚珠，当螺杆或螺母转动时，滚珠不仅可以沿螺旋槽滚道滚动，将螺杆与螺母分开，形成滚动摩擦，而且在螺母和丝杠之间传递动力和运动。滚珠经中间导向装置可返回滚道中初始位置，形成封闭式的反复循环。循环方式分为外循环和内循环两类，分别如图1-15a、1-15b所示。内循环中螺母的每一圈螺纹装一个反向器，滚珠在同一圈滚道内形成封闭循环回路。内循环滚珠流动性好，摩擦损失较少，传动效率高，径向尺寸小，但反向装置加工精度高。外循环是滚珠在回程时脱离螺杆的滚道，而在螺旋滚道外进行循环。外循环加工方便，但径向尺寸较大。
滚动螺旋由于用滚动摩擦代替了滑动摩擦，所以大大减小了摩擦阻力，改善了螺旋传动条件，启动转矩小，传动平稳、轻便，效率高；不具有自锁特性，可以变直线运动为旋转运动，结构复杂，制造困难。
（2）按使用要求不同，螺旋机构又可分为传动螺旋、传力螺旋和调整螺旋机构三种。
传动螺旋机构主要用于传递运动，常要求其具有较高的传动精度和传动效率。例如机床工作台的传动机构就是利用螺杆的转动，使螺母带动工作台沿机架上的导轨而产生移动。
传力螺旋机构主要用来传递动力，常见的有螺旋千斤顶和螺旋压力机，当以较小的力转动螺杆（或螺母），就能使其产生轴向运动和大的轴向力，完成举起重物或加压于工件的工作。
调整螺旋机构主要用来调整和固定零件的相对位置。这种螺旋机构的螺杆上有两段螺距或旋向不同的螺纹，分别与固定螺母、可动螺母组成双螺旋机构。差动螺旋机构是最常见的调整螺旋机构。
2．螺旋传动的特点
螺旋机构与其它将回转运动转变为直线运动的传动装置（如曲柄滑块机构）相比，具有结构简单，工作连续、平稳、承载能力大、传动精度高、易于自锁等优点，在机械制造中获得了广泛的应用。其缺点是螺纹之间产生较大的相对滑动，因而磨损快，使用寿命短，效率低，近年来由于滚动螺旋机构的应用，使磨损和效率问题得到了很大的改善。
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