第五章 设计总结
经过这次PLC 课程设计让我知道该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。对于本次设计使用感应器并通过采用PLC控制小车行车方向装置，完成了本次设计任务的基本要求，经过2次的调试，使该系统性能稳定、可靠、抗干扰性强，可以用于连续工作。采用PLC技术完成全自动控制小车方向运行过程，通过软件的方式控制硬件电路。PLC具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强，以及编程简单，维护方便，通讯灵活等优点。
通过这次设计，使我对自动控制设计与PLC编程有了更深刻的认识，和对编程软件的熟练编写，也使得自己的设计的思路有了更进一步的提高，使自己有了创新的能力的同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对PLC的功能也有了进一步的认识，了解了不同型号的PLC以及相关的编程软件。在完成这个题目的过程中，也有过一些困难。但通过不断的努力和对参考资料的查看，克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。
第六章 参考文献
[1] 郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010。 [2] 秦春斌.PLC基础应用及教程.机械工业出版社，2010。 [3] 张万忠.可编程控制器应用技术.北京化学工业出版社，2002 [4] 邓泽明.电气与可编程控制其应用技术.北京机械工业出版社,1997
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