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陕西广播电视大学毕业论文 而突然停止是出现的。此时，轧件被阻，停止移动，而辊子还在继续转动，辊子与轧件之间产生了打滑现象，即辊子与轧件之间的滚动摩擦变成了滑动摩擦，这时，驱动辊子的静力矩为最大值，它除了克服辊子轴承中的摩擦外，还需克服轧件与辊子之间的滑动摩擦，其值可按下式计算：
Mj=(Q+nG1)μ·d/2+Qf （公式4-1） Mmax=(Q+nG1)μ·d/2+Qμ·D/2 （公式4-2） 式中：
Mj 辊道稳定运转时的静力矩 Q 在辊道上稳定运转的轧件的重量 G1 一个辊子的重量
N 一台电动机所驱动的辊子数目 μ 辊子轴承中的摩擦系数，滚动轴承μ
=0.005
D 辊子直径
F 轧件在辊子上的滚动摩擦系数，热轧件f=0.0015m
d 辊子轴颈的直径
μ1 辊子与轧件之间的华东摩擦系数，热轧件
μ1=0.3
则：
Mj=（5200+9×1080）×0.005×（0.095÷2）+5200
×0.0015
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陕西广播电视大学毕业论文 =11.3N·m
Mmax=(5200+9×1080）×0.005×（0.095÷2）+5200
×0.3×（0.295÷2） = 8.85N·m 但是，辊道是在加速的情况下运送轧件的，因此，除了静力矩外，还需考虑轧件和辊子之间所产生的动力矩，在辊道启动时，所需的力矩M为 M= Mj+Md （公式4-3）
驱动辊道的动力矩有两部分组成 Md= Md1+Md2 （公式4-4）
式中 ：
Md1 图1使轧件加速时的动力矩辊子加速运转时的受力图Md2 使辊子加速时的动力矩
假设轧件重量Q作用在辊子的四周上，使轧件产生加速度a的动力矩
Md1＝
T × D 2
(公式4-5)
式中 T 轧件的惯性力，可由下式求得
T＝ × a
g
将6带入 5 得到
Md1＝ QD × a (公式4-7) Q
(公式4-6)
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陕西广播电视大学毕业论文 2g
式中 g 重力加速度。
使辊子产生角加速度ε时的动力矩为
Md2＝
式中 GD12 一个辊子的飞轮力矩；
ε 辊子的角加速度，如果以轧件的加速度a表示，则为
ε＝ 将上式代入8式得
nGD2 2a 1
Md2＝ × 4g D
将7 式和10式代入4式得
上式中的加速度a是受到一定限制的。如果加速度太大，使轧件的惯性力T大于辊子与轧件间的滑动摩擦力F时（图1），则
Md＝
nGD1+QD
4g
２
2
nGD1 4g
2
× ε
(公式4-8)
2a D
(公式4-9)
(公式4-10)
× 2a D
(公式4-11)
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陕西广播电视大学毕业论文 轧件在启动时，只在辊子上打滑而不能够运动。因此，最大加速度amax应有下式确定
F≥T或Qμ2≥Q/g×amax (公式4-12)
则 amax≤μ2g
当 μ2=0.15-0.3时，则amax=1.5-3m/s。
如果以amax=μ1g代入11式，则动力矩为 ？？？？ ？？？？
将1式和13式代入3式，可求得辊道的启动力矩M为 可通过上式求得M和辊子的转数n，并按下式可求得电动机功率
nGD1 μ2D
(Q+nG1)μ
d 2
+ Qf +
nGD1 2D
N=
M×n 9750
Kw
(公式4-15)
μ1 + Qμ1
2
2
2
2
D
+ Qμ1 × 2
(公式4-13)
Md =
D 2
(公式4-14)
M=
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陕西广播电视大学毕业论文 式中n 辊道辊子的转数（r/min），可由下式求得
式中 υ 辊子的线数度（m/s） M 驱动力矩（N·m）
则 辊子的转速n =（60×4.5）/（3.14 × 0.295） =291(r/min) 由公式14得
M =（5200+9×1080）×0.005×（0.095÷2）+5200×0.0015+ 则辊子的转数n=（60×4.5）/（3.14×0.295）=291（r/min） 由公式14得
M=（5200+9×1080）×0.05×（0.095÷2）+5200×
0.0015+185+5200×0.3×0.295÷2
M=418.8 代入
N= 418.8 ×9÷9750=12.5 ？？？？ 所以电动机选择11KW型号为：YZR160L-6
n= 60υ πD
(公式4-16)
N= M×n 9750
Kw
五、轴承的选用
轴承的功能是支撑轴及轴上的零件，使其回转并能保持一定的旋转精度，减少相对回转零件之间的磨擦和磨损。合理的选择和使用轴承对提高机器的使用性能、延长寿命有着重要的作用。