天津**大学2014届本科生毕业设计论文
3.6车流量检测控制模块
本系统通过单片机p3.2、p3.3口控制激光对管实现对十字路口的车流量检测，通过系统上电后，交通灯系统按照正常模式运行，红灯禁行时间为50秒，绿灯通行时间为40秒，黄灯缓冲为红灯和绿灯转换时间为10秒。当车流量超过5小于等于10时红灯禁行时间为70秒，绿灯通行时间60秒，黄灯时间为10秒。当车流量为其他数时红灯禁行时间为90秒，绿灯通行时间为80秒，黄灯时间为10秒，东西方向和南北方向过程是相同的。具体的电路如下图所示：
16
天津**大学2014届本科生毕业设计论文
第四章 软件设计
4.1主程序流程图
系统的主程序开始运行时，系统初始化，检测红绿黄灯的状态字是否改变，如果改变切换红绿黄灯的状态，若没有改变看红黄绿黄灯的持续时间控制字是否改变，如果改变则改变红绿黄灯的持续时间，然后继续循环检测，若没有改变则直接循环到初始状态。主程序流程图如下所示：
开始系统初始化是RGY状态控制字是否改变否RGY持续时间控制字是否改变是改变RGY灯的持续时间
否切换RGY灯的状态具体程序如下： void main(void) {
DISNumA = GHBtime+YHtime; //A'red time DISNumB = GHBtime; //b'green time Init_Timer0();
//初始化外部定时器0中断
ExternItrptInit(); //初始化外部中断 allInterruptEna; //总中断使能 while(true) {
17
天津**大学2014届本科生毕业设计论文
}
if(FLAG_GetDisNum) { } EX0 = 1; EX1 = 1;
switch(StatusCUT) //红绿灯执行 { }
delay(); //避免数码管显示重影 ScanDigitalLed();
case 1:{
Status1();
FLAG_GetDisNum = 0; RGY_CutControl();
TableNum[3] = (DISNumA >> 1)0/10; TableNum[2] = (DISNumA >> 1); TableNum[1] = (DISNumB >> 1)0/10; TableNum[0] = (DISNumB >> 1);
}break; case 2:{
Status2();
}break; case 3:{
Status3();
}break; case 4:{
Status4();
}break; default : ;
18
天津**大学2014届本科生毕业设计论文
}
//定时器0负责切换红绿灯
void Timer0_isr(void) interrupt 1 using 1 { TH0=0x13; //重新赋值
TL0=0x88; T0Counter++; DISNumA--; DISNumB--;
FLAG_GetDisNum = 1;
}
//外部中断0中断服务函数 void Int0_isr(void) interrupt 0 using 1 { if(!(EnCarCounter-1)) { //Int1Counter=0; Int0Counter++;
}
}
//外部中断1中断服务函数 void Int1_isr(void) interrupt 2 using 1 { if(!(EnCarCounter-2))
{
19
天津**大学2014届本科生毕业设计论文
}
}
//Int0Counter=0; Int1Counter++;
4.2红绿黄灯相互转换流程图
当系统上电完成后，系统程序开始运行，起始A方向红灯亮，B方向绿灯亮，与此同时在A方向红灯亮的情况下判断车流量不同时，对A方向下次绿灯亮的时间进行调整。然后B方向红灯亮，A方向绿灯亮，同时在B方向红灯亮的情况下对B方向车流量进行判断以便于对下次B方向绿灯亮的时间进行调整。最后整个系统按照各个状态依次循环运行。
开始A方向红灯，B方向的绿灯时间A方向红灯，判断车流量不同时A方向下次绿灯时间B方向红灯，A方向的绿灯时间B方向红灯，判断车流量不同时，A方向下次绿灯时间结束
20