武汉科技大学本科毕业设计
附录A
超速报警器系统主要的程序代码： 头文件部分： #include
初始化部分函数：
//--------------初始化I/O口-------------// void Init_IO(void) {
DDRK_DDRK0 = 1; //TF卡RESET端 DDRK_DDRK1 = 1; //TF卡CLK端 DDRK_DDRK2=1; //TF卡DATA端 DDRK_DDRK3=0; //TF卡BUSY端 DDRA_DDRA0=1; //用于闪烁报警
DDRA_DDRA6=1; //用作I2C总线的时钟线 DDRA_DDRA7=1; //用作I2C总线的数据线
DDRJ_DDRJ7=1; //利用PJ7测程序执行的时间 }
void Init_portk() {
PORTK_PK0=1; PORTK_PK1=1; PORTK_PK2=1; PORTA_PA0=0; }
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//-------------初始化锁相环------------// void Init_PLL(void) {
CLKSEL &=0x7F; //设置OSCCLK作为系统时钟 PLLCTL &=0x8F; //禁止锁相环
//PLLCLK=2×OSCCLK×(SYNR+1)/(REFDV+1), fbus=PLLCLK/2 SYNR=0xC9; REFDV=0x81;
PLLCTL |=0x70; //使能锁相环 asm NOP; asm NOP;
while(!(CRGFLG&0x08)); //PLLCLK锁定
CLKSEL |= 0x80; //设置PLLCLK为系统时钟 }
信息采集部分：
//----------启动I2C总线函数---------//
void start_I2C() {
unsigned char i;
SDA=1; //发送起始条件的数据信号 for(i=0;i<9;i++) _asm(nop); //1.26us
SCL=1; //起始条件建立时间大于4.7us，延时 for(i=0;i<36;i++) _asm(nop); //5us
SDA=0; //发送起始信号 for(i=0;i<31;i++) _asm(nop); //起始条件锁定时间大于4us延时,4.3us SCL=0;
for(i=0;i<16;i++) _asm(nop); //钳住I2C总线，准备发送或则接受数据,2.2us }
//---------结束I2C总线函数-----------// void stop_I2C() {
unsigned char i;
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SDA=0;
for(i=0;i<9;i++) _asm(nop); //发送结束条件的数据信号 SCL=1;
for(i=0;i<36;i++) _asm(nop); //结束条件建立时间大于4us,5us SDA=1;
for(i=0;i<31;i++) _asm(nop); //发送I2C总线结束信号,4.3us }
//---------字节数据发送函数----------// void send_byte(unsigned char c) {
unsigned char i,j;
for(i=0;i<8;i++) //要发送的数据长度为8位 {
if((c< for(j=0;j<9;j++) _asm(nop); SCL=1; //置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位 for(j=0;j<36;j++) _asm(nop); //保证时钟高电平周期大于4us SCL=0; } for(i=0;i<16;i++) _asm(nop); //八位发送完后，释放数据线，开始接收应答信号 SDA=1; //SDA是一个双向线，这里似乎有问题？ for(i=0;i<16;i++) _asm(nop); SCL=1; for(i=0;i<25;i++) _asm(nop); DDRA_DDRA7=0; if(SDA==1) Ack=0; else Ack=1; DDRA_DDRA7=1; SCL=0; for(i=0;i<16;i++) _asm(nop); } - 33 - 武汉科技大学本科毕业设计 //---------字节数据接收函数----------// unsigned char receive_byte() { unsigned char i,j,retc; retc=0; SDA=1; //置数据线方式为接收方式 for(i=0;i<8;i++) { for(j=0;j<9;j++) _asm(nop); SCL=0; //置时钟线为0，准备接收数据位 for(j=0;j<36;j++) _asm(nop); //延时4.7us以上 SCL=1; //置时钟线为高，使数据线上数据有效 for(j=0;j<16;j++) _asm(nop); DDRA_DDRA7=0; retc=retc<<1; if(SDA==1) retc=retc+1; for(j=0;j<16;j++) _asm(nop); //读数据位，存入retc中 } DDRA_DDRA7=1; SCL=0; for(j=0;j<16;j++) _asm(nop); return(retc); } //---------应答子函数------------// void Ack_I2C(unsigned char a) { unsigned char i; if(a==0) SDA=0; else SDA=1; for(i=0;i<25;i++) _asm(nop); SCL=1; for(i=0;i<36;i++) _asm(nop); //时钟低电平周期大于4us SCL=0; //清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收 for(i=0;i<16;i++) _asm(nop); - 34 - 武汉科技大学本科毕业设计 } //------AD转换通过I2C总线发送命令字节数据函数-----// unsigned char I2C_send_byte(unsigned char address,unsigned char control_word) { start_I2C(); send_byte(address); if(Ack==0) return(0); send_byte(control_word); if(Ack==0) return(0); stop_I2C(); return(1); } //----AD转换通过I2C总线读取字节数据函数---// unsigned char I2C_read_byte(unsigned char address) { unsigned char c; start_I2C(); send_byte(address+1); if(Ack==0) return(0); c=receive_byte(); Ack_I2C(1); //发送非就答位 stop_I2C(); //结束总线 return(c); } //---------8位精度的AD采集以及I2C总线的实现--------// void sampling_voltage() { I2C_send_byte(PCF8591,0x43); //ADC1,模数转换2，热敏电阻 voltage_data=I2C_read_byte(PCF8591); } 字模的数据处理部分： /******************对字模进行坐标变换，使其正确的显示出来*************/ byte data_flag=0; - 35 -