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//hc-sr04 超声波测距模块 DEMO 程序 //晶振:11。0592 //程序
//taobao店铺:创威电子
//接线:模块TRIG接 P2.0 ECH0 接P2.1 //数码管显示单位:米
/***********************************************************************************************************/ #include
/********************************************************/ void Display(void) //扫描数码管 { if(posit==0) {P0=(discode[disbuff[posit]])|0x80;} else {P0=discode[disbuff[posit]];} P1=positon[posit]; if(++posit>=3) posit=0; }
/********************************************************/ void Conut(void) { time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1.7)/100; //算出来是CM if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-” {
flag=0; disbuff[0]=10; //“-” disbuff[1]=10; //“-” disbuff[2]=10; //“-” } else { disbuff[0]=S00/100; disbuff[1]=S000/10; disbuff[2]=S00 ; } }
/********************************************************/ void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围 {
flag=1; //中断溢出标志 }
/********************************************************/ void zd3() interrupt 3 //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块 { TH1=0xf8; TL1=0x30; Display(); timer++; if(timer>=400) { timer=0; TX = 1; //800MS 启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX = 0; } }
/*********************************************************/ void main( void )
{
TMOD=0x11; //设T0为方式1,GATE=1; TH0=0; TL0=0; TH1=0xf8; //2MS定时 TL1=0x30; ET0=1; //允许T0中断 ET1=1; //允许T1中断 TR1=1; //开启定时器 EA=1; //开启总中断 while(1) { while(!RX); //当RX为零时等待 TR0=1; //开启计数 while(RX); //当RX为1计数并等待 TR0=0; //关闭计数 Conut(); //计算 } }