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2.6.3 下闸首闸、阀门的控制程序
下闸首的程序结构与上闸首永久闸阀门的控制程序相似的，其运行过程为如下： （1)船只上行时．如果下闸首闸门没有全开．且闸首闸阀门已全关，闸室水位与下游水位平时．直接进行开闸门操作，水位不平，则先打开下闸首阀门．待泄水平压后再进行开下闸首闸门．闸门全开后关闭下闸首泄水阀门．发出下游允许通航信号．船只可驶入闸室，完毕后，下闸首PLC控制单元接收到上行程序命令后．关闭下闸首闸门。
(2)船只下行时，设船只已驶入闸室，确认上闸首闸阀门已全关．如果闸室水位与下游水位平，则直接开启下闸首闸门，水位不平则打开下闸首阀门，待泄水平压后，再打开下闸首闸门．全开后，关闭泄水阀门．船只即可驶出闸室 在下闸室的控制程序中,上一级子程序有；上行准备子程序；上行程序子程序；下行程序子程序；单项开闸门子程序；单项关闸门子程序；单项开阀门子程序；单项关阀门子程序。下一级子程序有 开闸门动作子程序；关闸门动作子程序}开阀门动作子程序；关阀门动作子程序 其程序结构及控制程序参见上闸首永久闸阀门控制程序结构及程序。 总程序见附录1
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3 组态王
3.1 组态王的介绍
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它是在自动控制系统监控层一级的
软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控设备和常见的通信协议，并且通常应提供分布式数据管理和网络功能。组态软件的功能和特点可归纳如下：概念简单，易于理解和使用；功能齐全，便于方案设计；实时性与并行处理；建立实时数据库，便于用户分步组态，保证系统安全可靠运行；利用丰富的“动画组态”功能，快速构造各种复杂生动的动态画面；引入“运行策略”的概念。
组态王具有以下几个方面的特点：可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接；无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印；变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间；强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存。强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理；全新的Web Server架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布以及数据库数据的发布；方便的配方处理功能。丰富的设备支持库，支持常见的PLC设备、智能仪表、智能模块。提供硬加密及软授权两种授权方式。
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3.2画面制作与设计 3.2.1 建立新工程
首先，我们来做组态的第一步，即启动组态王软件的工程管理器。在菜单中点击“新建”弹出对话框。
在“新建”完成以后，单击“下一步”进行下一个步骤，则会出现“新建工程向导之二”对话框，。在图中可以看出需要填写工程名称和工程描述，这些要根据设计的具体要求来填写，并且要选择合适的路径。
在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览”按钮，在弹出的路径选择对话框中选择一个有效的路径。单击“下一步”继续。弹出“新建工程向导之三对话框”。
在工程名称文本框中输入工程的名称，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。
点击“完成”，此时就完成了一个新工程的建立。
3.2.2 创建组态画面
建立新工程后便进入组态王开发系统，进入开发系统可以为每个工程建立数目不限的画面，在每个画面上生成静态或者动态画面，并且它们之间是互相关的。“组态王”的编程技术是采用面向对象的方法，它可以使用户方便地建立画面的图形界面。新画面的建立，进入新建的组态王工程，选中工程浏览器左侧的画面，在右侧双击新建按钮，则弹出对话框。
图中有“画面名称”的对话框，在此对话框中处输入新的画面名称，然后点击“确定”
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按钮，即进入内嵌的组态王画面开发系统。完成以上的设置操作后就完成了一个新画面的创建，我们就可以在新画面里面进行系统画面的设计。
在系统画面中有工具箱，工具箱有许多的图形，我们可以方便地选定各种现有图形，另外如果工具箱内没想要的图形你还可以用绘图工具绘制各种图形、添加文本、调剂颜色等操作。根据注设计要求，画出本系统工作所需要各个图画，是整个设计的组态更加完美。
3.2.3 定义I/O设备
定义I/O设备是一个重要的环节，首先映入眼帘的是工程浏览器，在工程浏览器中选择左侧大纲项“设备\\COM1”，上一步完成以后，就可以在工程浏览器右侧用鼠标左键双击“新建”图标，就会出现“设备配置向导”的界面。下面就是对其进行设定了。
看到界面后会发现是让我们PLC，当选择PLC后，会出现一系列生产厂家，如西门子，三菱、欧姆龙等。本次设计的要求是运用欧姆龙的PLC来设计的，而我们学校的实验室里是欧姆龙SJ系列的PLC，根据本设计的要求与实验室设备具体条件相结合，我们选择欧姆龙SJ系列PLC，紧接着在其PLC下的选项中出现了自由口和PPI两个选项，即通信口描述。通信描述是我们选择PPI即可。如图5-4所示对话框。
画面上出现了COM1和COM2可供选择，我们选择COM1即可符合本设计和实验室设备要求。再次单击“下一步”既进入下一步设置。在地址的选择时，我们选择地址为“2”。单击“下一步”。此步骤选择系统默认的值就可以满足注塑机组态的要求，单击“下一步”进入设备配置参数信息总结。检查各项设置是否正确，确认无误后，单击“完成”。
设备定义完成后，可以在工程浏览器的右侧看到新建的外部设备“PLC”。需要检测外部输入量是否与PLC相连时，只用双击该设备，在弹出的对话框中选择测试PLC即可。至于新建的设备相当于一个中间装置，它将实物PLC与自己建造的变量联系起来，相当于把
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程序与界面联系了起来，为以后的控制做好了准备
3.2.4 构造数据库
构造数据库是决定了本次设计的动作步骤和动作对象。根据组态画面的需要和设计要求，需要定义不同的变量。
定义变量的设定如图5-5所示。我们以定义“启动”这个变量为例来说明，从图中的变量名称中输入“启动”，在变量类型中选择“I/O离散型”，连接设备中要选择的是“PLC”，寄存器选择“I0.0”，数据类型选择“Bit”，读写属性中选择只读。
当然对于不同的变量的选择也是不同的，要根据不同的变量来选择相应的选项。例如在设置模时我们不能再变量类型中选择“I/O离散型”了，而是要选择“变量整型”，读写属性中也不能选择“只读”，而是要选择“读写”的选项。对变量都定义了以后，即完成了数据库的构建。
3.2.5 画面命令语言
组态的画面要想动起来必须要设置画面命令语言，命令语言决定了组态动作的步骤和速度。是组态的关键步骤之一。在编写命令语言时要认真学习命令语言的编写规则，这样才能编写出了的命令语言才准确无误，符合要求。另外，在画面命令语言画面的右上侧有可以设置周期大小，周期的大小关系到组态画面的连贯性。
3.2.6 组态王设计的界面
见附件2
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