使HEF4752的L端为0，封锁其输出信号，使逆变器输出为0，电动机转速下降。当转速已降到0时，经PC3输出“1”电平信号，切换主回路电源，然后显示停车标志“0000”。若PC6 = 1，则表示继续工作，于是转去检测正/反开关状态，进入可逆切换部分。
明切换过程。当正/反转开关由“正”转到“反”时，PC7输入0电平，表示反转，接下来判断当前转向是正（CW = 1）还是反（CW = 0），若转向为正，表示与给定转向不一致，需进行切换，于是经PC2输出1电平，使HEF4752的L端为0，封锁其输出信号，使逆变器输出为0，电动机转速下降。然后判断电动机转速是否为0。当转速未降到0时，不开放L端，电动机转速继续下降。一旦转速降到0，则经PC1输出0电平至CW端，经PC2输出0电平，开放L端，于是HEF4752输出相序为U、W、V的PWM控制信号，逆变器重新开始工作，输出相序为U、W、V，使电动机反向启动，至此，切换过程结束。从反转到正转的切换过程与上述过程相仿，不再赘述。
图24 可逆切换程序
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（5）故障处理程序
故障处理程序即为8051外部中断服务程序，其程序框图如图25所示。
图25 故障处理程序
4.5.2 部分子程序
对于0809的编程，采用软件延时的方法 Main: MOV R1, #DATA MOV DPTR, #7FF8H MOV R7, #08H LOOP: MOVX @DPTR, A MOV R6, #0AH DLAY: NOP NOP NOP DJNZ R6,DLAY
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MOVX A,@DPTR MOV @R1,A INC DPTR INC R1 DJNZ R7,LOOP ????
对于8253编程，计数器工作在方式3 MOV DPTR, #7FFFH MOV A,0B6H MOVX @DPTR, A MOV DPTR, #7FFFH MOV A, #32H MOVX @DPTR, A CLR A MOVX @DPTR, A ?????
对于8255编程。工作在方式0，A口作为输入，B，C口作为输出 。MOV A,#90H MOV DPTR,#0FF7FH MOVX @DPTR, A MOV DPTR,#0FF7CH MOVX A,@DPTR MOV DPTR,#0FF7DH MOV A,#DATA1 MOVX @DPTR,#0FF7EH MOV A,#DATA2 MOVX @DPTR,A
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5 结束语
毕业设计是学生综合学习的一个难得的机会，同时它也是检验这几年学习水平的一个机会。在设计中涉及到的知识面很广，它需要我们查阅大量的资料，从中吸取对设计有帮助的东西来达到一个优化的目的。在设计过程中肯定有我们以前没有学习过的新知识需要我们自学，这就需要耐心，需要刻苦的钻研和推敲，特别是对于各部分的衔接是经过论证后得出的。
通过毕业设计，真正的学习到了不少东西，特别是对于自己动脑思考问题，动手解决问题的能力无疑是上了一个台阶，让自己知道了从事技术方面的学生扎实的基本功是必不可少的，对于创新能力的培养和加强得引起高度的重视，光课堂的学习是不够的，通过自学是提高的一个途径，能够将所学到的知识和自学的新知识柔和在一起已证明了我们具有一定的能力。当然了，方案肯定能再次得到优化，这是以后在工作中需要考虑的问题。
毕业设计是在完成了理论课程和毕业实习的基础上对所学知识 一次综合性的总 结，是机电学生完成基础课程之后，将理论与实践有机联系起来的一个重要环节，为以后 走向工作岗位能更好的服务社会打下基础是重要环节。通过本次毕业设计，我树立了工程观点，能初步联系实际，基本掌握了用单片机控制的电机交流调速系统设计的基本步骤和方法，并在分析、计算和解决实际工程能力等方面得到训练，进一步巩固了电力生产的专业知识，掌握了工程绘图、CAD 绘图方面的知识、方法，掌握了科技论文写作的一般知识及科技文献资料的查找技巧，为以后从事设计、运行和科研工作，奠定必需的知识基础。用单片机控制的电机交流调速系统设计的过程，是对所学知识进行的一次检验和实践，从而使电力专业知识得到巩固和加深，逐步提高了分析问题和解决问题的能力。
在设计的过程中，我查阅了大量的文献资料，积累了丰富的第一手材料，在主接线设计、电气设备选择、平面布置等具体设计任务中进行了大量的比较、计算、优化有效的培养了自己分析问题、解决问题的能力，并使专业知识得到巩固和升华。 在设计工程中，因为时间近、任务重，特别是CAD 制图难度比较大，经常是通宵达旦的计算、绘图，十分辛苦。这使我深深感受到了奋战在我国机电系统设计第一线的专家、工程师和技术人员的辛劳，对他们为我国机电事业所付出的汗水所做出的贡献表示深深的敬意。在以后的学习和工作中，我将继续发扬这种能吃苦的精神，为我国电力事业发展做出应有的贡献。 但在本次设计中仍有不足与疏漏。在设计过程中，虽然有老师的耐心讲解，有大量的文献资料可供查阅，但对于一些具体问题，如差频率控制原理及调节器的设计计算等，仍感觉吃不透，我将在以后的工作、学习中扬长避短，发扬严谨的科学态度，使所到的知识不断升
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华。
致谢
作者在研究学习和课题设计期间，经老师的悉心指导和耐心启发，学习到了设计课题的基本方法，具备了将一定的理论知识用于实践的能力，提高了自学水平，基本上达到的学以致用。李老师严谨的治学态度，渊博的知识，和谐的为人及忘我的工作精神让我钦佩不已，这不但使的我的毕业设计能够顺利的完成，还在为人做事方面给我做了一个好的榜样。
感谢帮助过我的所有人。 最后，我要感谢理工大学的培养。
感谢评阅和阅读本论文的老师付出的辛勤劳动!!
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参考文献
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[4] 天津电气传动设计研究所.电气传动自动化手册. 天津，2001
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