北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
图3-1-2-20
B. 选择“Setup”? “Slave Definition”进行设置,如图3-1-2-20所示。
C. 选择“Connection”? “Quick connect”运行,并设置各地址数据。
3. 进行调试。
图3-1-2-22
在脚本驱动中,选择“调试”? “定时通道采集”进行调试,如图3-1-2-22所示。
- 31 -
北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
二. 不完全适用向导
1. 步骤1:协议分析
设备命令:模仿三菱Q系列串口协议,协议格式如下:
发送命令:从D寄存器地址0开始,连续读8个16位无符号二进制
帧头:长1个字符,固定为ENQ即0x05 帧识别号:长2个字符,固定为FB
本地站号:长2个字符,内容从设备属性中获得
上位站号(即设备地址):长2个字符,内容从设备属性中获得 命令码:长1个字符,固定为2 寄存器地址:长2个字符,固定为D* 起始地址:长6个字符,固定为000000 软元件个数:长4个字符,固定为0008 累加和校验:长2个字符,通过自动计算获得 接收命令:
帧头:长1个字符,内容不重要 帧识别号:长2个字符,内容不重要 本地站号:长2个字符,内容不重要 上位站号:长2个字符,内容不重要
数据体00~07:长4个字符,内容由回收数据解析获得,解析方式为 16位无符号二进制数据 帧尾:长1个字符,内容不重要 校验:长2个字符,内容不重要
分析:
由协议格式所知,脚本驱动向导无法生成此协议格式,但是此协议可以由脚本驱动实现,因此,我们
先通过脚本驱动向导生成框架,然后在生成的代码中修改即可。
- 32 -
北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
2. 步骤2:根据向导生成模板
向导使用步骤在此不在介绍,主要说明需注意的几部分: 1. 配置属性
由协议知,本地站号也需要通过设备属性获得,因此设备属性添加“本地站号”,如图3-2-1所示。
图3-2-1
2. 配置通讯帧
A. 配置通讯帧结构信息,如图3-2-2所示。
图3-2-2
- 33 -
北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
图3-2-3
注释:
1. 由于“本地站号”用向导无法生成,因此需要在代码中修改;
帧识别号是固定值,可在向导中添加(合在帧头中),也可在代码中修改。 2. 由于接收命令只需要各部分的数据长度,
因此:帧头为帧头+帧识别号;
地址为本地站号+设备地址
B. 设置收发通讯帧,如图3-2-3所示。
- 34 -
北京昆仑通态自动化软件科技有限公司
3. 步骤3:修改向导生成的代码
1. 根据向导生成的代码如下所示。
2. 根据步骤2所知,组帧部分代码需要修改,添加“本地站号”和“帧识别号”,修改完代码如下所示。
- 35 -