mcgs脚本驱动(7)

2019-09-02 13:40

北京昆仑通态自动化软件科技有限公司

图3-1-2-20

B. 选择“Setup”? “Slave Definition”进行设置,如图3-1-2-20所示。

C. 选择“Connection”? “Quick connect”运行,并设置各地址数据。

3. 进行调试。

图3-1-2-22

在脚本驱动中,选择“调试”? “定时通道采集”进行调试,如图3-1-2-22所示。

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二. 不完全适用向导

1. 步骤1:协议分析

设备命令:模仿三菱Q系列串口协议,协议格式如下:

发送命令:从D寄存器地址0开始,连续读8个16位无符号二进制

帧头:长1个字符,固定为ENQ即0x05 帧识别号:长2个字符,固定为FB

本地站号:长2个字符,内容从设备属性中获得

上位站号(即设备地址):长2个字符,内容从设备属性中获得 命令码:长1个字符,固定为2 寄存器地址:长2个字符,固定为D* 起始地址:长6个字符,固定为000000 软元件个数:长4个字符,固定为0008 累加和校验:长2个字符,通过自动计算获得 接收命令:

帧头:长1个字符,内容不重要 帧识别号:长2个字符,内容不重要 本地站号:长2个字符,内容不重要 上位站号:长2个字符,内容不重要

数据体00~07:长4个字符,内容由回收数据解析获得,解析方式为 16位无符号二进制数据 帧尾:长1个字符,内容不重要 校验:长2个字符,内容不重要

分析:

由协议格式所知,脚本驱动向导无法生成此协议格式,但是此协议可以由脚本驱动实现,因此,我们

先通过脚本驱动向导生成框架,然后在生成的代码中修改即可。

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2. 步骤2:根据向导生成模板

向导使用步骤在此不在介绍,主要说明需注意的几部分: 1. 配置属性

由协议知,本地站号也需要通过设备属性获得,因此设备属性添加“本地站号”,如图3-2-1所示。

图3-2-1

2. 配置通讯帧

A. 配置通讯帧结构信息,如图3-2-2所示。

图3-2-2

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图3-2-3

注释:

1. 由于“本地站号”用向导无法生成,因此需要在代码中修改;

帧识别号是固定值,可在向导中添加(合在帧头中),也可在代码中修改。 2. 由于接收命令只需要各部分的数据长度,

因此:帧头为帧头+帧识别号;

地址为本地站号+设备地址

B. 设置收发通讯帧,如图3-2-3所示。

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3. 步骤3:修改向导生成的代码

1. 根据向导生成的代码如下所示。

2. 根据步骤2所知,组帧部分代码需要修改,添加“本地站号”和“帧识别号”,修改完代码如下所示。

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