6. 课程设计总结
通过这两周的课程设计，我不仅学到了许多新东西，而且巩固了以前所学的知识以及书上没有学到过的知识。本次全自动洗衣机课程设计我是完全按照任务书上的要求来完成的，虽然花的时间比较多，存在了许多的不足，但我都是怀着饱满的热情、认真的态度去对待本次课程设计的。在课程设计的过程中，我认识到了自己的不足之处，自己对以前所学的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，比如说不懂一些元器件的使用方法，对单片机的汇编语言掌握得不好等等。
这次我们课程设计的题目为全自动洗衣机控制器设计，其真正的目的是要我们对所学知识做出一个总结，检验我们对单片机课程基础知识的掌握情况。通过这次单片机课程设计，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际操作当中去，而且我还学会了如何去培养自己的创新精神，不断地战胜自己，超越自己。
在设计的过程中，我深刻体会到自己的知识太贫乏了，很难将理论知识与实践结合起来，因此遇到了很多问题。经过许老师的指点和同学的共同探讨，我终于完成了方案设计和电路设计这一部分内容。这个过程中，我们花费了大量的时间和精力，更重要的是，我们在学会创新的基础上，同时还懂得合作精神的重要性，学会了与他人合作。此次课程设计后，我深深地了解到全自动洗衣机的工作原理以及控制器系统的设计，我也深刻认识到：任何复杂的事情都可以分几个过程去完成，只要用心地完成每个小部分的内容，结果将是事半功倍，复杂就会变得简单。
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参考文献
[1] 赵晶.Protel99高级应用[M].人民邮电出版社, 2006. [2] 谷树忠.Protel DXP实用教程[M].电子工业出版社，2003. [3] 刘湘涛、江世民.单片机原理与应用[M].电子工业出版社, 2006.
[4] 孙育才. ATMEL新型AT89S51系列单片机及其应用[M].清华大学出版社, 2005. [5] 李华．MCU-51系列单片机实用接口技术[M]．北京：北京航空航天大学出版社，1993． [6] 张迎新、雷道振.单片机初级教程[M].北京航天航空大学出版社, 2006.
致 谢
我能够按设计要求完成了此次课程设计的任务，要感谢学院给我们这次实践的机会，更要感谢指导老师以及同学们的指导和帮助。老师渊博的知识和丰富的经验使我受益匪浅；在设计的过程中，我发现了自己许多不足之处，感谢《单片机原理及应用》课程许老师的耐心指导和鼓励，他给我提出了宝贵的意见，指出了我的电路出现的错误，让我发现了自己在设计过程中的不足，使我能够顺利地完成本次的课程设计，同时也使我对单片机这门课程更感兴趣，对学好单片机更有信心。
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附 录
源程序： ORG 0000H
LJMP MAIN ;设置主程序入口 ORG 000BH
LJMP DSZD ORG 0030H MAIN:CLR P2.3
MOV TMOD,#81H MOV TH0,#9EH MOV TL0,#58H SETB EA
SETB ET0 MOV DPTR,#TAB MOV R0,#50 MOV 20H,#0 MOV P3,#0FFH CLR P3.5 CLR P3.6 CLR P3.7 MOV P1,#0FFH JB P3.2,$ CLR P1.3 SETB P2.3 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 CLR P2.3 LCALL JINSHUI
;设置定时程序入口 ;系统初始化 17
LCALL XIYI LCALL TUOSHUI MOV P3,#0 SETB P1.3 SETB P2.3 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 LCALL DELAY2 CLR P2.3 LJMP LOOP JINSHUI:MOV R1,#15 CLR P1.0 LP1:SETB TR0 LCALL XIANSHI CJNE R2,#1,LP1 MOV R2,#0 CLR TR0 SETB P1.0 RET XIYI:MOV R1,#30 SETB P3.5 CLR P3.6 SETB P3.7 CLR P1.1 SETB TR0 LP3:LCALL XIANSHI MOV A,R1
CJNE A,20H,LP7 LP6:CJNE R2,#1,LP3 MOV R2,#0
;判断R1的值是否改变 18
CLR TR0 SETB P1.1 RET LP7:MOV A,R1 MOV B,#5 DIV AB MOV A,B
CJNE A,#0,LP6 MOV 20H,R1 CPL P3.6 CPL P3.7 LJMP LP6 TUOSHUI:MOV R1,#20 SETB P3.5 CLR P1.2 SETB P3.7 CLR P3.6 LP4:SETB TR0 LCALL XIANSHI CJNE R2,#1,LP4 MOV R2,#0 CLR TR0 SETB P1.2 RET
DSZD:CLR TR0 MOV TH0,#9EH MOV TL0,#58H DJNZ R0,LP5 MOV R2,#1 LP5:SETB TR0 RETI
;每隔5s反转一次 ;定时子程序 19
XIANSHI:MOV A,R1 MOV B,#10 DIV AB
MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A CLR P2.0 LCALL DELAY1 SETB P2.0 MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A CLR P2.1 LCALL DELAY1 SETB P2.1 RET
DELAY1:MOV R4,#50 D0:MOV R5,#50 DJNZ R5,$ DJNZ R4,D0 RET
DELAY2:MOV R5,#0FFH D1:MOV R6,#0FFH D2:MOV R7,#0FFH D3:DJNZ R7,D3 D4:DJNZ R6,D4 DJNZ R5,D1 RET
TAB:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H LOOP:NOP END
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