i1?2.5——带轮的传动比 i2?50——减速器的传动比
51i3?——槽轮的时间比 i4?——Ⅲ轴与Ⅳ轴的传动比
312i55?12——Ⅳ轴与Ⅴ轴的传动比 i16?2——Ⅴ轴与Ⅵ轴的传动比 i17?2——Ⅵ轴与Ⅶ轴的传动比 i8?1——Ⅶ轴与Ⅷ轴的传动比 i19?2——Ⅷ轴与Ⅸ轴的传动比 i110?3——Ⅶ轴与Ⅹ轴的传动比 i111?2——Ⅹ轴与Ⅺ轴的传动比 i12?1——Ⅱ轴与Ⅻ轴的传动比 η1=0.96——传送带的效率 η2——=0.9减速器的效率 η3——0.9槽轮的效率 η4——0.99轴承的效率
η
5——0.97齿轮的效率
3.1.3 各轴参数的计算
电机轴 P0=0.55Kw n0=250r/min 由式5-2得
TP00.55?1030=9.55?n=9.55??21.01N?m 0250Ⅰ轴
P1= P0×η1=0.55×0.96=0.528Kw nn02501=i??100r/min 12.53T.55?P1n?9.55?0528.?101?9?50.424N?m1100
Ⅱ轴
P2=P1×η
2=0.528×0.9=0.4752Kw
nn1002?1i??2r/min250
P20.4752?103T2?9.55?n?9.55??2269N?m22
Ⅲ轴
P3= P2×η
3×η
4=0.4752×0.9×0.99=0.4234Kw
11
3-1）3-2）3-3）（ （ （
n3?11?n2?2??1r/min16?i36?3
P30.4234?103T3?9.55??9.55??404347.N?mn31
Ⅳ轴
P4= P3×η
4×η
5=0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw
n4?n3112???2.4r/min5i4512
P40.4066?103T4?9.55??9.55??1617.9N?mn42.4
Ⅴ轴
P5= P4×η
4×η
5=0.4066×0.99×0.97=0.3905Kw
n5?n42.4144??r/min?576.r/min5i52512
P0.3905?1035T5?9.55??9.55??647.4r/minn5576.
Ⅵ轴
P6= P5×η
4×η
5=0.3905×0.99×0.97=0.375Kw
n5576.n6???1152.r/min1i62
P60.375?103T6?9.55??9.55??31087.N?mn61152.
Ⅶ轴
P7= P6×η
4×η
5=0.375×0.99×0.97=0.36Kw
n7?n611.52??23.04r/min
1i72P70.36?103T7?9.55??9.55??169.22N?mn72304.
Ⅷ轴
P8= P7×η
×η5=0.36×0.99×0.97=0.3457Kw n72304.n8???2304.r/mini81
412
P0.3457?103T?9.55?88n?9.55?2304.?1433.N?m8
Ⅸ轴
P9= P8×η
4×η
5=0.3457×0.99×0.97=0.332Kw
nn89?i?2304.?46.08r/min912
P3T55?9n?9.55?0.332?109?9.46.08?688.N?m9
Ⅹ轴
P10= P7×η
4×η
5=0.36×0.99×0.97=0.3457Kw
n?n9i?2304.10?1016912.r/min3
T?P0n?9.55?.3457?1031010?9.556912.?47.76N?m10
Ⅺ轴
P11= P10×η
4×η
5=0.3457×0.99×0.97=0.332Kw
nn106912.11?i??138.11124r/min2
Pn?9.55?0.332?103T1111?9.55??22.94N?m11138.24
Ⅻ轴
P12=P2×η
4×η
5=0.4234×0.99×0.97=0.4066Kw n12?n2?2r/min
.55?P0.4066?103T1212?9n?9.55??19415.N?m122
3.2 传动零件设计计算
3.2.1 带的选择和校核
1）计算功率Pc
已知 P=0.55Kw n=250r/min 由表3-4查工作情况系数KA?1 由式3-23得
Pc?KA?P?1?0.55?0.55Kw 13
3-4） （
2）V带型号
根据Pc和n0由《机械设计》图3-12确定，选A型带。 3）定带轮基准直径
选择小带轮直径dd 由表3-5，表3-6确定 取dd?75mm 验算带速： 由式3-12得
v??ddn160?1000???75?25060?1000?0.981m/s （3-5）
小于25m/s
d?dd?i1?75?2.5?198.5mm （3-6）
4）确定中心距a和带的基准长度Lc 初定中心距a0 由式3-25得
0.7(dd+d)≤a≤2(dd+d) （3-7）
183.75≤a≤525
取a0=500mm 由式3-26得
(dd?d)2Lc?2a?(dd?d)+ =1418.7mm （3-8）
2a0?取标准Lc按《机械设计》 表 3-3 取Ld?1400mm 确定中心距 a 由式3-27得
a?a0?Ld?Lc1400?1418.7?500??490.65mm （3-9） 22a的调整范围
amax?a?0.03Ld?500?0.03?1400?542mm （3-10） amin?a?0.015Ld?500?0.015?1400?479mm （3-11）
5）验算包角?
由式3-28得
??180??d?dd187.5?75?60??180???60??180??13.757??166.24? a2（3-12）
??166.24??120? 6）确定带的功率及根数 查机械设计书
14
c1?3.28?10?4 c2?9.81?10?3
c3?9.6?10?15 c4?4.65?10?5 L0?170 02?n2??250????26.18 （3-13）
6060 由式3-20得
?166.757??180?K??1.25?(1?5由式3-21得
?180?)?1.25?(1?5)?0.9673 （3-14）
?P1?c4dd?lg21?101(?1)c4ddsc2?0.0267 （3-15）
由式3-22得
?P2?c4dd?lgLd??0.00769 （3-16） L0由式3-18得
P0?dd?[c1?c2?c3(dd?)2?c4lg(dd?)]?0.1846 （3-17） dd由式3-19得
P?K?(P?(0.1836?0.0267?0.00769)?0.197 0??P1??P2)?0.9673（3-18）
由式3-29得
Z?Pc0.55??2.79?3 （3-19） P0.197d75?26.167??0.981m/s （3-20） 22初拉力
v??查《机械设计》书 表3-1得 q?0.1kg/m
由式3-30得
F0?500Pc2.50.552.5(?1)?qv2?500?(?1)?0.1?0.9812?148.09NvzK?0.981?30.9673 （3-21） 轴压力
由式3-31得
Q?2F0Zsin?2?2?148.09?3?sin166.24?882N （3-22） 215