湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
湖 南 科 技 大 学
毕 业 设 计（ 论 文 ）
题 目 作 者 学 院
六自由度工业机器人
结构设计
彭宏邈 机电工程学院
专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 指导教师
二〇一五 年 五 月 三十 日
1103010608 胡小平
湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）任务书
机电工程学院 院 机械设计制造及其自动化 系（教研室） 系（教研室）主任:（签名） 年月日
学生姓名:彭宏邈学号:1103010608专业:机械设计制造及其自动化
1 设计（论文）题目及专题： 六自由度工业机器人结构设计 2 学生设计（论文）时间：自 2015 年 3 月 1 日开始至 2015 年 5 月 29 日止 3 设计（论文）所用资源和参考资料：
《工业机器人》、《机器人学》、《机器人运动学基础》、《Solidworks2013从入门到精通》
4 设计（论文）应完成的主要内容：
（1）介绍工业机器人的发展现状及前景；
（2）工业机器人工作空间计算和简单的运动学分析； （3）工业机器人结构设计及关键零部件计算； （4）对关键零部件进行强度校核。
5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： （1）相关的计算、设计框图及仿真图； （2）论文不少于35页；
（3）说明书中必须有与设计（论文）内容或专业相关的不少于1500字的外文资料翻
译。
6 发题时间： 2015 年 3 月 1 日
指导教师：
学 生：
湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）指导人评语
[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]
指导人评定成绩：
指导人： （签名）
年 月 日
湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）评阅人评语
[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]
评阅人评定成绩：
评阅人： （签名）
年 月 日
湖南科技大学本科生毕业设计（论文）
湖 南 科 技 大 学 毕业设计（论文）答辩记录
日期：
学生：学号：班级： 题目：
提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：
1 设计（论文）说明书 共 2 设计（论文）图 纸 共 3 指导人、评阅人评语 共
毕业设计（论文）答辩委员会评语：
[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]
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答辩委员会主任： （签名）
委员： （签名）
（签名） （签名） （签名）
答辩成绩：
总评成绩：