图5-54 顺序控制器监控对话框
1.自动模式
“Acknowledge”按钮确认被挂起的错误信息。
点击“初始化(Initialize)”按钮,将重新起动顺序控制器,使之返回初始步。
点击“禁止(Disable)”按钮,使顺序控制器中所有的步变为不活动步。 2.手动模式
选择“Manual”模式后,用“Disable”按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号,用激活(Activate)按钮或去活(Unactivate)按钮来使该步变为活动步或不活动步。同时只能有1步是活动步。
3.单步(Inching)模式
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在单步模式转换条件满足时,需要点击“Continue”按钮,才能使转换到下一步。
4.Automatic or switch to next模式
转换条件未满足,用“Continue”按钮也能转换到后续步。转换条件满足将自动转换。
5.错误显示
有互锁(Interlock)错误或监控(Supervision)错误时,相应的检查框为红色。
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5.6.4 顺序控制器中的动作
1.标准动作中的命令:S, R, N, L, D, CALL
标准动作可以设置互锁(在命令的后面加“C”),仅在步处于活动状态和互锁条件满足时,有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。
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2.与事件有关的动作
R1: 记录信号被置位步S1 S0监控信号V1V0互锁信号L1L0A1:信息确认信号A1=1图5-55 控制动作的事件
表5-2 控制动作的事件
名称 S1 S0 V1 V0 L1 L0 A1 R1 步变为活动步 步变为不活动步 发生监控错误(有干扰) 监控错误消失(无干扰) 互锁条件解除 互锁条件变为1 报文被确认 注册信号被置位,在输入信号REG_EF/REG_S的上升沿 事件意义 ON命令或OFF命令分别使命令所在的步之外的其他步变为活动步或不活动步。
如果命令OFF的地址标识符为S _ALL,将除了命令“S1(V1, L1) OFF”所在的步之外其他的步变为不活动步。
S3Step 3Step 3S1 RCV1 OFFS0 ONQ2.1S_ALLS7 L0 CALLFB 2图5-56 步与动作
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一旦S3变为活动步和互锁条件满足,指令“S1 RC”使输出Q2.1复位为0并保持为0。
一旦监控错误发生(出现V1事件),除了动作中的命令“V1 OFF”S3变为不活动步时(出现事件S0),将步S7变为活动步。 只要互锁条件满足(出现L0事件),就调用指定的功能块FB 2。 4.动作中的计数器
有互锁功能的计数器在互锁条件满足和指定的事件出现时,动作中的计数器才会计数。
事件发生时,计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一事件发生时,CU,CD,CR指令使计数值分别加1、减1或将计数5.动作中的定时器
事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。 TL为扩展的脉冲定时器命令,一旦事件发生,定时器被起动。 TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。一旦事件发生,定时器被起动。互锁条件C仅仅在定时器被起动的那一时刻起作用。
所在的步S3,其他的活动步变为不活动步。
行是要装入的初值。 值复位为0。
S4Step 4Step 4S1 CUS1 NS1 TDC4A:=A+1T3S5T#4S 图5-57 步与动作
(4)TR是复位定时器命令,一旦事件发生,定时器位与定时值被复位为0。
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