FANUC系统常见故障及处理方法
1. 1000：LUB LOW,润滑液位低。 1001：断路器跳闸。 1002：变频器报警。1003：急停报警。1004：主轴报警。 1005：压力低报警。1006：未检测到卡盘夹紧。 2000：BAT系统电池电压过低。
2. APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。 3. 401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.
检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3
是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。
4. 401,411：位置偏差过大。
a,机械负载过大，或联轴器松动。
b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数
可以改善。
5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。 a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/ b,检查开关电源输出是否正常？ 6．433：动力电路电压过低或缺相。
a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。 b,动力电路缺相。
7．436：伺服软件过热。（OVE）。
机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。
8．438：伺服电机电流异常。
机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。 9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。
a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。如果将
CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。
b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。 10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。 可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。 11．701：NC单元（主机）风机不转。
a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。
b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不可长时间运行。 12．930：CPU中断。
可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运
行正常，那可能是外部干扰引起的。
13．5136：数字伺服显示的放大器数量不够。 a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。
b,伺服放大器的直流24V电源（CXA19A/CXA19B提供）异常。 14．LCD显示器黑屏或出现黑点，黑线。 a,检查NC直流24V电源是否正常。 b,更换LCD显示器。 15．SYSTEM系统软键不起作用。
SYSTEM软键被锁（3208.0=1，如果是将参数3208.0改为0）
或没有弹起。
16．加工螺纹乱扣。
a,主轴编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。 b,主轴编码器反馈电缆断线或插头接触不良。