同一程序也用作尾部同步运动。
（5）在正常轧制过程中，飞剪不需要手动操作，除非在主控台上手动启动剪切程序。通过主控台操作者可以启动和关闭飞剪电机。手动模式只用于维护目的，例如跟换飞剪或剪缝的检查，或飞剪中可能的故障 （6）操作者在控制系统记忆中输入以下数据： 切头长度、切头可用∕不可用、切尾长度、超速因数。 （7）检修工艺及技术要求。 1)要求气缸达到工作行程，无泄漏。 2)各铰接点均有油脂润滑。
3)轴套磨损达三倍于初始间隙（图纸给定间隙），应考虑更换。 （8）剪刃要求.
1)上下剪刃垂直方向不齐。
2)剪刃闭合间隙要求：0.2mm—2mm。 3)无明显崩口或剪刃不直。 11.转辙器循环
基本的转辙器循环是: 切头、切尾（和剪废）、移位到碎断线。
（1）切头循环将转辙器从碎断线移动到轧制线，来剪切轧机头部。整个的转辙器电机角度为230°，从 +115°到-115°（0°表示在电机的正前方位）
当精轧机出口的热探打开时，系统开始计算从轧件尾部到预触发点的距离。在这一期间选择剪刃，同时系统等待转辙器循环触发点（循环启动点）。转辙器循环在飞剪角度现有值（减去驱动延时补偿时间相应的角度）时从剪切前的2个剪刃交叉动作开始启动。转辙器切头循环完成后，转辙器放置到轧制位，直到系统要求一个切尾或者剪废或者回位程序。
（2）切尾循环将转辙器从轧制线移动到碎断线，来剪切轧机尾部。整个的转辙器电机角度与切头程序一样，也是为230°。当精轧机出口的热探关闭时，系统开始计算从轧件尾部到预触发点的距离。在这一期间选择剪刃，同时系统等待转辙器循环触发点（循环启动点）。转辙器循环在飞剪角度现有值（减去驱动延时补偿时间相应的角度）时从剪切前的2个剪刃交叉动作开始启动。转辙器切尾循环完成后，转辙器放置到碎断位，直到系统要求一个切尾或者剪废或者回位程序。
（3）剪废循环跟剪尾程序一样，其启动不是根据热探信号而是PLC指令。在切尾或者剪废程序后没有切头程序时，或者在轧件尾部通过后而没有进行切尾程序，而必须进行新来件的切头程序时，系统会要求进行归位程序。归位程序将转辙器从轧制线移动到碎断线，并在正确的位置等待下一个来件。利用与切头切尾程序相对的一个不同的速度，转辙器被移动到+115°位置，并且此动作是独立于剪刃位置的。当飞剪区域
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没有轧件时，PLC会发出归位指令。 12水箱 （1）闭环控制
水冷线与进出口高温计相连，且配备有独立的冷却量调节系统，用来控制轧件的冷却。水流量的调节由可在HMI上操作的自动控制系统完成（温度闭环控制系统）。全线由和2级自控系统HMI相连接的PLC控制。根据HMI中轧制表存储的数据和轧线上高温计的温度读数，PLC提供冷却水量的自动实时调节。HMI装置的操作原理包括水箱的原始设定（就地阀的开关位置，流量调节阀的初始位置，水流量和压力），然后把和轧制产品有关的生产信息（如轧件直径，轧制速度、轧件出口温度）发送到微处理器。所有这些参数均作为专门的轧制数据表存储HMI中。以数据开始，PLC根据高温计的读数通过一个温度流量闭环控制连续地调节水流量。当PLC从前一个高温计接收到来料的温度时，通过一个内部算法建立起一个初始水流量值以实现从HMI收到的冷却温度设定值。水流量调节阀通过PLC启动，使轧线得到所需的流量。出口侧高温计确认温度设定值为以前选择的设定值，且为闭环调节系统提供一个反馈值。在控冷辊道运输机上，HMI控制空气冷却过程的参数。不同钢种规格的冷却数据均储存在2级自动化系统中，当要进行某种在线热处理时，就调用这些数据。 （2）开环控制
水箱的控制（流量调节阀）及冷却输送线的空气流量参数是手动设定的。高温计用来提供反馈值，但提供与调节系统的接口。 13.吐丝机
（1）保护罩的打开/关闭
保护罩的打开和关闭靠一个由双向电磁阀驱动液压缸来执行.轧钢过程中,保护罩始终是关闭的，它只能是手动从机旁箱打开. （2）空气吹扫
吐丝机提供两套空气吹扫:一个是清除铁皮和其他杂质在轧钢过程中.一个是清除封口处铁皮这些设备能保持适当的清洁度,以避免由于吐丝管内有积垢而引起的震动.每个吹扫各有一个单线圈电磁阀. （3）出口托手的开关
托手是用来收集最初吐出的几圈,以便于形成一个小圈放置到风冷辊道上.这些设备能保证线匝吐出且压实.每个托手分别由一个汽缸控制,一个双向电磁阀控制全部.每个托手上分别有两个限位开关检测极限位. （4）震动控制
装在吐丝机上的一个” Schenck” vibrocontrol 1100/C(震动检测)检测整体的震动.本系统通过以下设备达到保
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证值:
_ N° 2加速度计AS-021各方向直接检测. _N° 1震动检波器VC 1100-C02.
SCHENCK能提供三个信号,必须作如下设置: 1-预警: 13 mm/s2
2- 报警: 16 mm/s2,大概持续180S后或本支钢过完,电机停车,加热炉停止出钢. 3- 瞬间报警: 18 mm/s2,电机立即停车,碎断钢坯,加热炉停止出钢.
震动控制设备将产生模拟量信号(4-20mA)送给自动化PLC,HMI上能显示震动的趋势 2.9.7特殊操作
1.调整、试车的要求和规定： 试车程序：
如果所有轴承均被更新，必须按以下程序组织试车。 将轧机爬行，检查各部振动与声音。 以20%速度运转一小时； 以30%速度运转一小时；
将轧机辊环冷却水打开，以40%速度运转一小时； 以50%速度运转一小时；
以60%速度运转一小时；其间进行精密点检
以70%速度运转一小时；其间进行精密点检确认无任何异常后将精轧机速度升到设计速度或大电机100%额定转速，仔细检查，如无异常，再回到正常速度，当整个试车时间达到8小时后，即可具备轧钢条件。?? 控制方式：活套扫描器控制套量；气缸控制起套辊。安全罩为焊接钢的，由气缸传动
当下游机架运行时，活套插入。活套用来控制每个精轧机与上游轧机之间的轧件张力。一个光学传感器控制活套位置，系统根据轧制程序表调节轧机的速度以便维持活套位置，下列装置安装在设备上： 装有一个气压缸驱动的防护罩，一个双向电磁阀激活汽缸。
装有一个由气压缸驱动的压辊，一个单向电磁阀激活气压缸。压辊只有当轧件头部到达活套下游时才被提升起来。
手动：操作者通过按钮和选择开关在本地控制站上进行压辊和防护罩的测试
自动：自动程序由操作者选择，本地控制站未激活，在自动模式中，活套高度由调节轧机电机速度的级联控制系统调节
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急停：在主控台和/或本地控制站上激活急停时，所有的阀都应未激活。
精轧机入口端安装有一台卡断剪。卡断剪关闭来阻止轧件进入。剪刃由单向电磁气动阀控制。当阀门关闭，剪刃关闭。
2.在以下情况的任何一种情况下，卡断剪自动关闭： 主电机未运转
精轧机入口切头剪未就绪 精轧机入口切头剪未就绪 精轧机下游机器尚未“准备轧制”
在这种情况下，在卡断剪关闭指令启动之前400ms，精轧机入口切头剪启动剪废程序。卡断剪可以在精轧机机旁箱上的按钮来进行打开/关闭操作。在生产期间，由跟踪控制系统或者在断电的情况下，自动关闭卡断剪。
3.剪刃更换程序如下： （1）将连杆动作至开启的位置
（2）用工具将剪刃和刀杆的固定螺栓卸下，注意垫块不能丢掉。 （3）将新剪刃更换上，拧紧螺栓，并进行剪刃间隙的确定
（4）气缸动作不到位时，需调节节流阀，而漏气时则需更换密封装置。
设备定期清扫的规定：卡断剪在工作中，可能会掉下线材中的很多氧化铁皮。因此，卡断剪的清扫主要是氧化铁皮的清扫。清扫一般每周一次。 4.剪刃要求：
（1）上下剪刃垂直方向不齐。
（2）剪刃闭合间隙要求：0.2mm—2mm。 （3）无明显崩口或剪刃不直。
（4）检修的质量标准在转动中轧承无异响。两剪刃有2—3mm的间隙。各连接处须紧固。气缸的行程刚好能满足工作需求。 5.主驱
精轧机由一台交流电机驱动，利用增量编码器速度反馈实现闭环方式速度控制，轧线速度控制PLC产生电机基准速度，精轧机辅助服务产生电机控制开关柜的启停指令。电机的转动时无方向性的。它能够但也仅能在慢跑模式下以最大电机速度的5%反向运转。在HMI指令发出正常停止请求的情况下，速度降低的时间控制在30秒内。在以下情况下，电机必须在快速 （10秒）中停止：
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快速停止请求（主控台或机旁箱上的按钮） 报警类型2或者3（见“许可与联动装置”部分） （1）手动模式
手动模式用于维护目的或者堆钢清理。在精轧机机旁箱，通过一个控制开关，主驱动双方向以固定低速方式旋转的慢跑模式是可能的。之一控制开关启动，驱动就会运转。慢跑模式控制必须通过主控台HMI系统进行操作。当启动慢跑模式后，在精轧机机旁箱会小灯进行确认闪烁。 （2）自动模式
通过安装在主控室操作台上的两个操作杆，驱动的基准速度可以进行快慢和上下调整： 单向速度调整（只有精轧机速度改变）
多层次速度调整（精轧机和上游机架速度被改变，速比保持一致） 整个轧线轧机的基准速度可以使用主控台HMI“速度控制”进行更新。
操作人员通过主控台操作界面可以输入以下工作参数进行自动化运行： 最后一架辊环外直径
最后一架辊环成槽子因数（外直径与工作直径之差） 最后工作模块数量 6.保护罩
机器配有一个防护罩，其可以由定速启动器控制的电机来进行上下调整。两个各带有2个触点的旋转开关（一个一边）检测防护罩位置： （1）保护罩关闭
这一触点与电子制动线连接，与机器启动和运转联锁，保证在安全的状态下操作 （2）保护罩打开
在维护操作时，防护罩通常完全打开。防护罩可以在精轧机机旁箱上的选择开关打开/关闭。只要选择开关启动，防护罩就会提升或者下降 7.堆钢检测
在轧机内部模块周围，有一根拉紧的塑料线，用来启动接近开关。在轧机内部两个模块之间发生堆钢的情况下，线被烧断，接近开关立即启动，拉响报警并停车。 8.吐丝机设定速度
吐丝机从整个设定的轧钢系统中获得一个设定速度.这个速度和吐丝区域的速度加上1%到3%的增速成比例.这个速度可能有轻微的变化.
在开启命令发出后,吐丝机斜坡升到设定速度.启动后,找到脉冲发生器的零位.开始位被重新定义实际位置,吐
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