图2.3
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第三章 邮件分拣机控制系统实现与调试
3.1 邮件分拣机控制系统方案实现
3.1.1plc通道属性设置
图3.1
3.1.2plc通道连接设置
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图3.2
3.1.3邮件水平移动策略设计
图3.3
3.1.4邮件垂直移动策略设计
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图3.4
3.1.4邮件分拣杆垂直移动设计
图3.5
3.1.5数据库变量设置
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图3.6
3.2 系统调试与控制效果
在整个系统设计过程中，遇到了不少的问题，并最终进行了一定的解决和处理。
首先，plc实验设计书中提供的plc参考程序存在一定的问题，邮件分拣机的复位键无法起到应有的作用，而且整个程序无法连续运行，最终，经过了一定的改进之后，复位键可以起到相关作用，程序也可以进行连续运行了。 其次，在为mcgs的仿真添加动画效果时，吴老师对邮件分拣杆以及邮件在邮件分拣时的仿真效果提出了一些指导。开始的时候绞尽脑汁都无法做出相应的效果，之后经过多次尝试，终于通过策略设置以及plc梯形图中添加变量实现了相应的动画效果。
在设计验收时，又发现了一个问题，邮件在落入相应邮箱中后，再次运行程序无法看到邮件。虽然花了一些时间去改正，遗憾的是最终由于时间紧迫没有改成，只得取消了邮件的下落，以相应邮件分拣杆的运动状态来显示邮件的去向。
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第四章 收获、体会和建议
一如之前做过的几个课程设计，这次的plc的课程设计依然是在吴老师的实验室中完成的，同样也是吴老师作为我们的指导老师。
相比之前做过的几次课程设计而言，我开始主动提问，去查询、下载一些资料来为完成课程设计，随然最后并没有取得高分，但我依然觉得课程设计给我带来了很大的帮助。
一晃已经是三年过去了，从初入大学第一次接触课程设计，到逐渐习惯适应课程设计，我经历了不少，一路走来，虽然实验室并不豪华，但吴老师却尽心尽力的指导我们进行课程设计，为我们付出了很多。从心底感谢老师们一直以来给我们的指导和关心。
建议的话是有一个，并非挑刺，只不过每次课程设计都是学期末尾，而且总是到了时候才会知道自己究竟什么时候可以做完课程设计，所以每次买回家的火车票都异常艰辛，希望以后可以提前知道自己做课设的具体时间，虽然自己是就要离开了，但希望学弟学妹们可以摆脱这种困扰。
参考文献
【1】吴同茂，《可编控制器技术》实验及工程应用综合设计，2015.3
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