被发送字符的ASCII码。
5．编制一个中断方式通信程序。 编程要求同上一条。
五．编程提示
1．按照结构要求写好编程代码和注释。
2．计算波特率，SCInInit（SCI初始化子程序）设置SCI比特率寄存器（SCInBDH,SCInBDL），设置允许SCI、正常码输出、8位数据、无校验，即设置SCI控制寄存器1（SCIxC1）相应位，设置是否允许发送与接收、是中断接收还是查询接收，即设置SCI控制寄存器2（SCIxC2）相应位。
3．查询方式通信程序的主程序主体是一个死循环，循环体中是不断检测SCI是否发送完毕，即检测SCI状态寄存器1（SCIxS1）第七位是否为1，为1则将字符的ASCII码输出到接在PTB口的LED上，并延时一会。
4．中断方式通信程序的主程序也主体是一个死循环，但该循环体是一个空循环体，所有接收和发送数据程序代码放在中断程序中，这里没有检测代码，数据开始发送和接收的条件就是中断的条件。
六．实验报告要求
1．小结AW60串行通信（SCI）的原理及编程，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。 2．小结中断方式和查询方式的编程方法，并画出其流程图和程序代码与硬件接线图。 3．回答下列问题
（1）串行SCI通信有哪些中断？各在什么情况下发生，作用是什么？ （2）如何知道串行口TX发送了信号？
提示：方法一，利用万用表在TX端发送0或者255持续0.5秒钟时的电压值。 方法二，在TX端发送0或255持续0.5秒钟的波形时的小灯变化。
七．参考例程：
void main(void) {
unsigned char SerialBuff[]=\初始化存放接收数据的数组 //1 关总中断
DisableInterrupts; //禁止总中断 //2 芯片初始化 MCUInit();
//3 模块初始化
SCIInit(); //串行口初始化 //4 开放中断
EnableInterrupts; //开放总中断
SCISendN(13,SerialBuff); //串口发送“Hello World!”
//5 主循环 while (1)
{ if
((SCI1S1&SCI1S1_RDRF_MASK)!=0) { PTBD=SCI1D ;
if((SCI1S1&SCI1S1_TDRE_MASK)!=0) SCI1D=PTBD; } else
PTBD=0x00; } }
void MCUInit(void) {
SOPT = 0b01100000; //$70 System Options Register(write once) ICGC2 = 0b00110000; //$30 internal clock generation 2
ICGC1 = 0b01111000; //$78 internal clock generation 1 //等待FLL稳定
while(!ICGS1_LOCK); PTBDD=0xff ; PTBD=0xff ; }
void SCIInit() {
unsigned int ubgs,baud=9600; unsigned char sysclk=20;
//1.计算波特率并设置:ubgs = fsys/(波特率*16)(其中fsys=sysclk*1000000)
ubgs = sysclk*(10000/(baud/100))/16; //理解参考上一行，此处便于CPU运算 SCI1BDH= (unsigned char)((ubgs & 0xFF00) >> 8); SCI1BDL= (unsigned char)(ubgs & 0x00FF);
//无校验,正常模式(开始信号 + 8位数据(先发最低位) + 停止信号) SCI1C1= 0;
//允许发送,允许接收,查询方式收发 SCI1C2= (0
| SCI1C2_TE_MASK | SCI1C2_RE_MASK ); }
void SCISend1(unsigned char ch) {
while(!(SCI1S1 & SCI1S1_TDRE_MASK));//判断发送缓冲区是否为空 SCI1D = ch; }
void SCISendN(unsigned char n, unsigned char ch[]) {
unsigned i;
for (i = 0; i < n; i++) SCISend1(ch[i]); }
unsigned char SCIRe1(unsigned char *p) {
unsigned int k; unsigned char i;
for (k = 0; k < 0x0b; k++)//有时间限制
if((SCI1S1 & SCI1S1_RDRF_MASK) != 0)//判断接收缓冲区是否满 {
i = SCI1D; *p = 0x00; break; }
if (k >= 0x0b) //接收失败 { i = 0xff; *p = 0x01; }
return i; }
unsigned char SCIReN(unsigned n,unsigned char ch[]) {
unsigned char m;
unsigned char fp; //接收标志 m = 0;
while (m < n) {
ch[m] = SCIRe1(&fp); if (fp == 1) {
return 1; //接收失败 } m++; }
return 0; //接收成功 }
实验三 键盘中断及LED数码块实验
一、实验目的：
1．熟练运用嵌入式开发系统环境、C语言及调试方式。 2．复习串行通信接口（SCI）的内容。 3．加强键盘中断基本原理及编程原理的理解。
4．理解“行扫描”法的原理并能进行键值识别和键值编码。 5．理解键盘接线原理图（如图3-1）。
6．理解LED数码块的显示原理，初步掌握LED数码块显示编程方法。
实验箱提供一个16键键盘，用于键盘中断信号的输入。系统提供两种接线方式： ①当将键盘接入上一排插孔时为固定接线，键盘接线原理图如图3-1所示。
②当将键盘接入下一排插孔时为手动接线，连线的位置在键盘的左边。
实验箱提供四个LED数码块，PB0~PB7为段码接口，PTD0、PTD1、PTD4、PTD5为位码控制接口。
MCU内部上拉电阻 ＋5V 行线m1 m2 m3 m4 列线 n1 n2 n3 n4 PTD0 1K CS0 7 1 2 3 4 5 6 7 a PTG0 PTG1 PTG2 PTG3 PTG4 PTD2 PTD3 PTD7
a f CS1 8 9 10 PTB0 PTB5 1K 1K CS2 11 PTD1 PTD2 b 12 PTB1 a f g e d a b c h 1 a b f g c h 4 5 8 b f g e d 2 3 b c d 6 CS3 1K f g h e d e c h e d h c g 键盘及LED数码块原理图 PTB4 PTB3 PTB7 PTB2 PTB6 PTD3
二、实验要求：
1．仔细阅读本实验指导书。
2．复习有关的键盘中断和串行通信接口（SCI）的章节。 3．熟悉AW60键盘模块的工作方法及编程。
4．根据实验内容要求编写好程序，为实验做充分地准备。
三．实验设备及其连接
1．PC机
一台
2．飞思卡尔嵌入式实验开发系统 一台 3．串行通信线
一根
四．实验内容
1．理解并运行按键扫描及键值键码发送样例程序（将按键的键值及键码从串行口发送到PC机端的串口工具软件）；
2．编制一个中断方式的16键键盘程序，使用“行扫描”法识别按键；
采用键盘中断方式。PTD7,3,2及PTG4接键盘4根列线,PTG3-0接键盘4根行线。要求按下的一个键的键值和键面定义值（键的ASCII码值）通过串口在PC方软件界面显示，同时用小灯显示按键的键面定义值（键的ASCII码值），PTB7-PTB0口与小灯相连；
3．理解并运行LED数码块样例程序（在LED数码块上显示“2011”）；
4．参考按键及LED数码块样例程序，设计一个按键显示程序。将按键的键码在LED数码块上显示。
7段LED显示字型码 显示字符 字型码 共阴极 共阳极 h g 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 f 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 e 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 d 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 c 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 b 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 a 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D 3F 06 5B 4F 66 6D 7D 07 7F 6F 77 7C 39 5E C0 F9 A4 B0 99 92 82 F8 80 90 88 83 C6 A1