1y?Kc[e(t)?Ti在阶跃输入作用下，即 调节器的输出为：
?e(t)dt]e(t)?A1y?Kc(A?At)Tit?0,y?KcAt?TI,y?2KcA因此，可以从阶跃响应曲线上确定KC，Ti A=1 ，则t=0, y=Kc=1/P t=Ti y=2Kc=2/P
(1) P1=1/0.5=2=200%, T1=0.5 P2=1/2=50%, T2=1
(2) P1’=4*200%=800%, T1’=0.25, K1’=0.125
P2’=4* 50%=200%, T2=0.5 , K2’=0.5 (2号线变为1号线 )
(3)比例、积分作用减弱，影响比例的是P，影响积分作用的是P和Ti
5．
某电动比例调节器的测量范围为100~200 ? C ，其输出为0~10mA。当温
?C度从140 ? C 变化到160 时，测得温度调节器的输出从3mA变化到
7mA，试求该调节器的比例带。
x?xmin??xmax?xminymax?ymin160?140?100%?y?ymin7?310?0200?100?50%6 图示锅炉生产情况，冷水进入气鼓，经燃烧加热产生蒸汽，在生产过程中，工艺要求气鼓里的水不能烧干，不然将产生事故，甚至发生爆炸。为了保证锅炉的安全生产，试确定冷水进水管道上调节阀的气开，气关形式
。
气关阀
7、图示，冷物料通过加热器用蒸汽对其加热，在事故状态下，为了保护加热器设备的安全，即耐热材料不损坏，现在蒸汽管道上有一只调节阀，确定其气开，气关形式。
气开阀
第四、五章习题
1、水槽如图所示。其中F为槽的横截面积，R1、R2、R3均为线性水阻，Q1为流入量，Q2 、Q3为流出量。要求：
(1) 写出以水位H为输出量，Q1为输入量的对象动态方程； （2）写出对象的传递函数，并指出其增益K和时间常数T的数值。
d?H?Q1??Q2??Q3?Fdt?H?H?Q2??Q3?R2R3R2R3R2?R3H(s)G(s)??R2R3Q1(s)Fs?1R2?R3
2、有一液位对象，其矩形脉冲响应实验结果见下表。
? 20%矩形脉冲幅值 ? u 阀门开度变化，矩形脉冲宽度 ? t ? 20 s 。
(1)试将矩形脉冲响应曲线转换为阶跃响应曲线。
(2)若将它近似为带纯延迟的一阶惯性对象，试用不同的方法确定其特性参数K、T和 ? 的数值。
x（t）= x1（t）+ x2（t）
x2（t）= - x1（t -Δt） y（t）= y1（t）+ y2（t） = y1（t）- y1（t-Δt）
y1(t)?y(t)?y1(t??t) t 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 7.4 9.3 11 200 220 240 260 280 h1 0 0.2 0.8 2.0 3.6 5.4 12.6 13.6 14.4 15.1 15.8 16.4 300 17 320 17.4 340 17.6 360 17.8 380 17.95 400 18.1 画图并求得
y(?)18.1 K???u0.2
T?180
??40
? t=0:20:400;
?90.5? h1=[0, 0.2,0.8,2.0,3.6,5.4,7.4,9.3,11,12.6,13.6,14.4,15.1,15.8,16.4,
17, 17.4,17.6,17.8,17.95,18.1];
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
h=h1/0.2; tt=0:0.5:400; hh=spline(t,h,tt); x0=[100,139,51];
x=lsqcurvefit('onedt',x0,tt,hh) y= onedt (x,tt);
err1=sum((hh-y).^2) x2=[90.5,180,40]; y2= onedt (x2,tt); err2=sum((hh-y2).^2)
plot(t,h,'r*',tt,y,'k',tt,y2,'b');