85. 在免疫控制系统一般结构中，属于顶层的是（ ）。 A.智能模块 B.控制模块 C.监控模块 D.执行模块
86. 遗传算法中，能改变数码串的某个位置上的数码的操作是（ ）。 A.交叉 B.编码 C.遗传 D.变异
87. 实现模糊神经网络这种组合的方法在于找到一种模糊推理系统到一类神经网络的（ ）。 A.功能映射 B.网络映射 C.结构映射 D.概念映射
88. 在运用进化计算方法解决某个任务时，其本质就是在任务的解空间中寻找某种次优解。如果形成一种进化控制的机制，就需要在进化计算的实现中引入（ ）。
A.迭代 B.前馈 C.反馈 D.优化
89. 基于模式识别的学习控制中，学习过程可分为运行学习和（ ）。 A.切换学习 B.启动学习C. 自动学习 D.监督学习
90. 符号主义认为人的认识基元是符号，而且认知过程即符号（ ）。 A.创造过程 B.变换过程 C.运算过程 D.操作过程
四、多项选择题
91. 人工智能的主要学派有（ ）。
A.符号主义B.活动主义C.连接主义D.行为主义E.信息主义
92. 多真体系统的研究过程中，适应不同的应用环境而从不同角度提出了多种类型的多真体模型，包括（ ）。
A.BDI模型B.协商模型C.混合模型D.协作规划模型E.自协调模型 93. 学习控制的四个主要功能包括（ ） A.研究B.搜索C.识别D.记忆E.推理
94. 免疫控制的四元交集结构可看作是四个子学科的交集，其四个子学科包括（ ）。 A.模糊控制 B.智能控制论 C.人工免疫系统 D.生物信息学 E.智能决策系统 95. 分布式人工智能系统的优点有（ ）。
A.分布性B.连接性C.协作性D.开放性E.容错性和独立性 96. 实现学习控制系统需要三种能力，即（ ）。 A.性能反馈 B.记忆 C.训练 D.适应 E.学习 97. 属于集成智能控制系统的有（ ）。
A.遗传神经控制 B.神经自适应控制 C.模糊鲁棒控制 D.模糊神经控制 E.进化学习控制 98. 属于人工神经网络特性的有（ ）。
A6
A.串行处理 B.非线性映射 C.需进行训练学习 D.适应与集成 E.可软硬件实现 99．一个基于规则专家系统的结构组成包括（ ）。 A.知识库 B.工作存储器 C.解释器 D.推理机 E.外部程序
100．免疫算法是通过人工方式构造的一类优化搜索算法，其模仿机理包括（ ）。 A.智能控制；B.生物遗传；C.生物免疫学；D.基因进化；E.基因变异 101. 黑板专家控制系统由以下哪几个部分组成（ ）。 A.黑板 B.数据库 C.知识源 D.控制器 E.执行器
102. 真体的行为受心里状态驱动，人类心里状态的要素有（ ）。 A.认知 B.情感 C.意向 D.信念 E.愿望 103. 下列属于组合智能控制系统的有（ ）。
A.PID模糊控制 B.神经自适应控制 C.模糊鲁棒控制 D.模糊神经控制 E.进化学习控制 104．一个模糊控制器主要由以下哪几部分组成（ ）。 A.知识库 B.模糊化接口 C.解释器 D.推理机 E.模糊判决接口 105．建立专家系统的一般步骤包括（ ）。
A.设计初始知识库 B.规则合法化 C.问题知识化 D.原型机开发与试验 E.知识库改进与归纳
五、简答题
106. 简述递阶智能机器一般层级结构及各级功能
107．简述专家控制器的设计原则 108. 简述仿人控制器的智能属性 109. 简述实现NN监督式控制的步骤 110. 简述真体的特性
111．简述建立专家系统的一般步骤 112．简述学习控制的机理 113. 简述神经控制系统的设计内容
114. 简述人工神经网络的主要学习算法及含义 115. 简述仿人控制在结构和功能上具有的基本特征
5-3、92页116．考虑一个具有阶梯型阈值函数的神经网络，假设： （1）用常数乘所有的权值和阈值。
A7
（2）用常数加所有的权值和阈值。 试说明网络性能是否会变化
117．简述按其作用原理，智能控制系统的分类 118. 简述基于神经网络专家系统的三种模式 119. 简述实现学习控制系统需要的三种能力及其含义 120. 简述仿人控制器设计与实现的一般步骤
六、论述题
121. 试述复合智能控制及采用复合智能控制的缘由 122. 试述模糊控制系统的工作原理
123. 试述遗传算法的特点，并画出简单遗传算法的框图
124. 试述迭代学习控制的任务；迭代控制与最优控制、自适应控制的区别；画出迭代学习控制系统基本结构图。
125. 试述遗传算法的求解步骤
126. 试述基于模式识别的学习控制的原理
A8
答案
一、名词解释
1.智能是一种应用知识对一定环境进行处理的能力或由目标准则衡量的抽象思考能力。 2.自动控制是能按规定程序对机器或装置进行自动操作或控制的过程。
3.应用专家系统的概念和技术，模拟人类专家的控制知识与经验而建造的控制系统，称为专家控制系统。
4.学习控制能够在系统进行过程中估计未知信息，并据之进行最优控制，以便逐步改进系统性能。学习控制是一种控制方法，其实际经验起到控制参数和算法的类似作用。
5.免疫算法是模仿生物免疫学和基因进化机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法，是对生物免疫过程的一种数学仿真，是免疫计算的一种最重要形势。
6. 信息是知识的交流或对知识的感受，是对知识内涵的一种测量。所描述事件的信息量越大该事件的不确定性越小。
7. 用于驱动智能机器以实现其目标而无需操作人员干预的系统称为智能控制系统。
8. 专家系统是一个智能计算机程序系统，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识与经验，
能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域问题，以人类专家的水平完成特别困难的某一专业领域的任务。
9. 如果一个学习系统利用所学得的信息来控制某个具有位置特征的过程，则称该系统为学习控
制系统。
10. 人工免疫系统是由免疫学理论和观察到的免疫功能、原理和模型启发而产生的适应性系统。
11. 信息论是研究信息，信息特性测量，信息处理以及人机通信过程效率的数学理论。 12. 用来记录系统推理过程中用到的控制信息、中间假设和中间结果的数据库。
13. 模糊逻辑控制中，在推理得到的模糊集合中取一个相对最能代表这个模糊集合的单值的过程。
14. 一个能够学习有关过程的未知信息，并利用所学信息作为进一步决策或控制的经验，从而逐步改善系统性能。
15. 遗传算法中，根据个体适应度函数值所量度的优劣程度决定下一代被淘汰还是被遗传的操作。
二、填空题（10分，每题1分）
16.鲁棒性
A1
17.智能化理论和技术 18.规律性的认识 19.智能 20.信息处理 21.意向 22.导师学习算法 23.自校正控制 24.记忆 25.生物遗传学 26. 复合智能控制 27．知识 28．进化机制 29. 行为 30．学习算法 31.决策生成器 32．解释器 33.执行控制级 34．正则模糊神经网络 35．初始群体 36．传感器 37. 协调级 38．自然选择 39. 瞬态性能指标 40. 执行控制级 41．模糊信号 42．递归网络 43. 问题求解器 44．连接机制 45．学习控制
三、单项选择题
A2