软件设计
3.1 程序总体结构
程序总体结构包括回原点程序，手动单步操作程序和自动连续操作程序，如图3．1所示。
X016 回原点程序 X002 X004 Y001 Y5 X006 CJ P0 X007 P1 X000 P0 手动单步程序 CJ P1 自动程序 END 图3.1程序总体结构图
其原理是：
把旋钮置于回原点，X16接通，系统自动回原点，Y5驱动指示灯亮。再把旋钮置于手动，则X6接通，其常闭触头打开，程序不跳转（CJ为一跳转指令，如果CJ驱动，则跳到指针P所指P0处），执行手动程序。之后，由于X7常闭触点，当执行CJ指令时，跳转到P1所指的结束位置。如果旋钮置于自动位置，（既X6常闭闭合、X7常闭打开）则程序执行时跳过手动程序，直接执行自动程序。
自动返回原点程序
回原位程序如图3.2所示。用S10~S12作回零操作元件。
──┬─ ┼ M8002 │ S1 原点 │ ┼ X16 │ 放松 复位 下降 上升 S31 ──────────────── RST Y1 | RST Y0 | Y2 │ ┼ X2 上升结束
│ 复位 右移 左移 S32 ──────────────── RST Y3 | Y4 │ ┼ X4 左移限位
│
图3.2自动返回原点顺序功能图
手动单步操作程序
如图3.3所示。图中上升/下降，左移/右移都有联锁和限位保护。
│ X010
├──────┤├─────────────────────[ SET Y001 ] 夹紧 │
│ X011
├──────┤├─────────────────────[ RST Y001 ] 放松 │
│ X012 X002 Y000
├──────┤├────┤╱├───┤╱├──────────[ Y002 ] 上升 │
│ X013 X001 Y002
├──────┤├────┤╱├───┤╱├──────────[ Y000 ] 下降 │
│ X014 X002 X004 Y003
├──────┤├────┤├───┤╱├────┤╱├────[ Y004 ] 左移 │
│ X015 X002 X003 Y004
├──────┤├────┤├───┤╱├────┤╱├────[ Y003 ] 右移 │
图3.3 手动单步操作程序