例题：某贮槽的液位控制系统的反馈控制工作原理
图中：Q1为进入贮槽的液体流量 Q2为流出贮槽的液体流量
控制目的：使贮槽中的液位以一定的精度稳定于某一高度H。 动态过程：
（1）.当外部负荷（负载）改变，即Q2改变时，这时Q1≠Q2，液位将上升或下降。
（2）.液位变送器（差压变送器）将自动检测液位的变化，并把液位高低的变化转换为与之成比例的电气信号（此信号称为测量信号）。
（3）.将测量信号送入控制器，并与控制器中的液位给定值进行比较，得出两者的差值，称为偏差信号。
（4）.控制器根据偏差信号的大小，按某种运算规律计算出控制器应输出的控制信号，并将此信号送入执行器。
（5）.执行器根据信号对调节阀的开度进行调整，使Q1（流入量）发生变化，从而使液位保持在期望值Ho（液位给定值）上，实现了贮槽的液位自动控制。 分析：
（1）以上自动控制系统中，包括了被控对象（贮槽储量）、检测元件（液位变送器）、控制器、执行器、调节器（阀）等五个环节。
（2）当被控对象（贮槽储量）受到扰动时，被控量（液位）就发生变化，检测元件（液位变送器）将变化的值输入控制器与给定值进行比较，产生偏差值。 （3）控制器根据输入的偏差值按一定规律进行计算后，输出控制信号。 （4）输出的控制信号经执行器控制调节器（阀），用调节阀的开度来改变Q1的流量，使被控量恢复到原有的值Ho。
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电力拖动基础知识 —— 编写：张韧