冲头的速度曲线 冲头的加速度曲线
由于大齿轮做来回的回转往复运动，同样的也测量了其在3秒时间内的速度和加速度曲线。
大齿轮的速度曲线 大齿轮的加速
度曲线
由于大齿轮同时也在转动，所以同样测出了其角速度和角加速度曲线。
大齿轮的角速度曲线 大齿轮的角加速度曲线
八.实物照片
根据要求，本设计在机械实验室里面，搭建了按比例缩小的模型。通过实验，搭建的模型基本符合设计要求。实验室搭建的实物模型如下
九.模型运动图和实物介绍图
根据设计要求，根据本次实验做的CATIA模拟运动动画和实物模型介绍的视屏，随本说明书一并上交。
参考文献：
[1].谢进.反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程.西南交通大学学报.第18卷4期.
[2].张新华.冲床自动送料机的原理与设计.锻压技术.1993年. [4] 谢泗淮主编.机械原理.北京:中国铁道出版社.2001.
[5] 曹惟庆著.平面连杆机构分析与综合.北京科学出版社.1989.