的时钟频率，在片内最佳配选的时钟频率为720kHz。改变这个时钟频率，就会改变输出语言的频率和音素时序。但一般用直接变调（或音高）控制输入线，而不用改变音素时序来改变音素的频率。 （3）控制信号：选通信号（STB），由微处理器提供，并将允许/请求（A/R）信号清0。产生于SC-01 的允许/请求信号用于通知微处理器关于SC-01的状态，当选通信号允许新的音素数据进入片中，A/R信号清0从而禁止微处理器输出下一个选通状态。在SC-01有足够的时间找寻音素后，A/R信号复位。这时微处理器向SC-01发出一个新的选通信号。这样，A/R 信号在微处理器和音素合成器间提供必要的交换。音高（音调）水平输入线（I1和I2）改变SC-01的输出音调高低，SC-01 共有4种音调，I1I2=0 时最低，I1I2=1时最高。
（4）音素代码：由微处理器产生的音素数据以6位并行输入SC-01，实际上SC-01可以响应8位数据代码，剩下的( 位用来控制被选择的音高或音调水平。6位二进制音素代码决定要产生合成器的64个不同音 素的哪一个音素。
（5）输出放大：SC-01内部备有音频前置放大器，但还不能直接驱动扬声器工作，必须提供一个外部声频放大器。如果想得到尽可能自然的语音，放大器应具有低通滤波的特性，以减少在发摩擦音时的较高谐波。
利用语音合成器产生的64个语音音素，加之巧妙的编程，可以让机器人按照设计者的意图讲话。同时还可附加许多功能，如报时、导游、导盲、外界声光环境提示等，进一步体现了HERO-I机器人的智能
化技术。
(三)目前各大公司及大学的典型语音产品
2010上海世博会离我们越来越近，作为各国展示自己科技成果的重要平台，各国纷纷将代表自己最高科技水平的产品在世博会上加以展示。近期科大讯飞和浙大中控携手合作，推出了能听会说的世博机器人。由上海世博局创意，浙江大学和中控研究院研发制作了以世博会吉祥物“海宝”为原型的智能机器人，科大讯飞在“海宝”机器人中加入了语音交互功能，使世博会吉祥物“海宝”可以实现“能听会说”。“海宝”机器人将会向游客提供各种世博会信息咨询，还能与大家通过语音互动交流，将成为上海世博会的一大亮点。 智能机器人技术和语音交互技术均为国家“863”计划重点支持的方向，本次“海宝”机器人中使用语音技术均由国际领先的语音厂商科大讯飞提供。通过语音识别，海宝可以听懂游客说的话。 讯飞语音识别技术能提供准确的端点检测、智能打断、多语义识别及自由说功能，基于该技术浙江大学与中控研究院还设计了精准的开放式人机对话，实现灵活的语音交互，使机器人能够准确识别各种声音指令。如，你对海宝说：“给我拍张照片吧”，它会提醒你说“茄子”；如果你要和它合影，它还会摆出各种姿势。海宝中同时还集成了科大讯飞领先的语音合成技术，使得海宝能以不同语气语调、使用富有感染力的语音说出任何想说的话。2010年5月，神奇的海宝出现在上海浦东、虹桥机场及世博会主要场馆，为世界各地的游客提供优质的“向导”服务。
在日本东京购物，人们往往为了买一张新的视频游戏碟或一部手机排队等几天。新开张的百货商场经常被挤得水泄不通，里面很多中年妇女抢购打折的陶器和洗衣机。为了缓解东京商场的混乱局面，使顾客更容易买到东西，高岛屋商场决定引入语音识别机器人当店员，试用一个星期。这款语音识别机器人名叫萨娅，是由日本东京理科大学的小林宽司(音译)于2004年研制的。前一段时间，萨娅在东京一小学从事教学工作。该机器人代课老师能够吸引学生的注意力，督促学生做课堂笔记，学生做错了事，还会对他们进行严厉的批评。最近，萨娅开始在银座街的高岛屋商店“工作”。萨娅能够用超过700种不同的方式，对购物者的问题和投诉做出反应，它会告诉顾客去哪层楼能够买到他们所需的商品，还能和他们闲聊几句，但有时也会无法“沟通”，曾有一位记者问萨娅问题，可能是因为他口音太重，萨娅“听”不懂，一直指着洗手间的方向，无法告诉记者所要去的商场楼层。虽然它的面部动作也还存在一些不足，但表现高兴、伤心或生气时还是很逼真的。另外，程序设计师在它身上安装了反应器，萨娅可以回答别人关于它“身世”的问题。尽管萨娅是一个机器人，但它像其他日本人那样讲礼貌，行鞠躬礼。很快，萨娅将回到东京大学从事内勤工作。