四、数据处理
1、根据线路连接：C1=2u,C2=1u,R=4K 实际实验测量值 频率f 0.5Hz 1.0Hz 2.0Hz 3.10Hz 8.70Hz 计算值
ω 3.14 6.18 12.57 19.48 54.66 L 1.94db 2.93db 6.12db 0.77db -24.61db Φ -7.3度 -17.4度 -60.2度 -129.9度 -171.0度 Im 1.24 1.34 1.02 -0.70 -0.06 Re -0.116 -0.42 -1.78 -0.84 -0.01 ?n?可得： 自然频率：
谐振频率：?rK1Ti 阻尼比： （3-2-1） ??TiTKT2??n1?2?2 谐振峰值：L(?r)?20lg12?1??2
Ti=1(C1=2u), T=0.2(C2=1u), R=4K
ωn=15.81 ξ=0.3162, ωr=14.14, L=4.95db
峰值记录：
频率f 2.30Hz 观测值 计算值 ω 14.45 L 4.59db ωr 14.45 14.14 Φ -77.6度 Im 0.36 L（ωr） 4.59db 4.44db Re -1.66 计算值与实际测量值对比： 2、改变惯性开环增益：R=2K，Ti=1（C1=2u）,T=0.1（C2=1u） 实际实验测量值 频率f 0.5Hz 2.0Hz 3.2Hz 6.2Hz 18.7Hz ω 3.14 12.57 20.11 38.96 117.5 L 0.21db 3.17db 7.32db -8.02db -29.29db Φ -3.4度 -21.9度 -76.6度 -161.5度 -179.7度 Im 1.02 1.34 -0.54 -0.38 -0.03 Re -0.06 -0.54 -22.26 -0.13 -0.00 计算值
Ti=1(C1=2u), T=0.1(C2=1u), R=2K
ωn=22.36 ξ=0.2236, ωr=21.21, L=7.213db 峰值记录： 频率f 3.30Hz 观测值 计算值 ω 20.73 L 7.43db ωr 20.73 21.21 Φ -76.6度 Im 0.54 L（ωr） 7.43db 7.213db Re -2.29 计算值与实际测量值对比：
3、改变惯性环节时间常数：C2=2u，Ti=1（C1=2u），K=25（R=4K） 实际实验测量值 频率f 1.00Hz 2.00Hz 3.00Hz 4.00Hz 5.50Hz 8.50Hz 10.00Hz ω 6.28 12.57 18.85 25.13 34.56 53.41 62.83 L 3.12db 4.12db -6.82db -13.10db -19.34db -27.11db -29.29db Φ -20.6度 -125.4度 -159.3度 -166.7度 -170.8度 -173.9度 -174.1度 Im 1.34 -0.93 -0.43 -0.22 -0.11 -0.04 -0.03 Re -0.50 -1.31 -0.16 -0.05 -0.02 -0.00 -0.00 计算值
Ti=1(C1=2u), T=0.2(C2=2u), R=4K
ωn=11.18, ξ=0.2236, ωr=10.606, L=7.213db
峰值记录： 频率f 1.80Hz 观测值 计算值 ω 11.31 L 6.83db ωr 11.31 10.606 Φ -96.5度 Im -0.25 L（ωr） 6.83db 7.21db Re -2.18 计算值与实际测量值对比：
4、改变积分环节时间常数：C1=1u，T=0.1（C2=1u），K=25（R=4K） 实际实验测量值 频率f 1.00Hz 2.00Hz 3.00Hz 4.00Hz 6.00Hz 9.00Hz 10.00Hz 18.00Hz ω 6.28 12.57 18.85 25.13 37.70 56.55 62.83 113.10 L 0.81db 3.17db 7.21db 4.02db -6.92db -15.56db -17.57db -28.13db Φ -7.3度 -20.8度 -59.5度 -127.0度 -160.2度 -169.7度 -171.2度 -176.4度 Im 1.09 1.35 1.17 -0.96 -0.42 -0.16 -0.13 -0.04 Re -0.14 -0.51 -1.98 -1.27 -0.15 -0.03 -0.02 -0.00 计算值
Ti=0.5(C1=1u), T=0.1(C2=1u), R=4K
ωn=22.36 ξ=0.2236, ωr=21.21, L=7.213db 峰值记录：
频率f 3.00Hz 观测值 计算值
ω 18.85 L 7.21db ωr 18.85 21.21 Φ -59.5度 Im 1.17 L（ωr） 7.21db 7.21db Re -1.98 计算值与实际测量值对比：
五、心得体会
通过这次试验二阶闭环系统的频率特性曲线,我了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性L(ω)和相频特性?(ω)，实频特性Re(ω)和虚频特性Im(ω)的计算。欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率ωn、阻尼比ξ对谐振频率ωr和谐振峰值L(ωr)的影响及ωr和L(ωr) 的计算。观察和分析欠阻尼二阶开环系统的谐振频率ωr、谐振峰值L(ωr)，并与理论计算值作比对。通过这一系列的试验过程，我对本次试验的内容有了很深的了解，对一些计算也加深了理解，在以后的实验中，应该认真仔细，完成好每一次实验。