制药过程控制原理与仪表
E(t0,0)?E(25,0)?1.5mV
设备温度为509℃，查表可得
E(t,0)?E(509,0)?37.7mV
因为 E(t,t0)?E(t,0)?E(t0,0)?37.7?1.5?36.2mV 即E热电偶测得的热电势为36.2mV。
22.测温系统如图3-17所示。请说出这是工业上用的哪种温度计？已知热电偶的分度号为K，但错用与E配套的显示仪表，当仪表指示为160℃时，请计算实际温度tx为多少度？(室温为25℃)
图3-17 测温系统图
解 这是工业上用的热电偶温度计。查分度号E，可得160℃时的电势为10501μV，这电势实际上是由K热电偶产生的，即
E(tx,25)?10501?V
查分度号K，可得E(20,0)?1000?V，由此可见，
E(tx,0)?E(tx,25)?E(25,0)?10501?1000?11501?V 由这个数值查分度号K，可得实际温度tx=283℃。 第四章
一.
1.
问题解答
自动电子电位差计是如何基于补偿测量法工作的？线路显示仪表
电阻(即外阻)值的变化，对电子电位差计的测量有无影响？为什么？
答 图4-1是自动电子电位差计的简单原理图。当热电势Et与已知的直流压降相比较时，若Et≠ECB，其比较之后的差值(即不平衡信号)经放大器放大后，输出足以驱动可逆电机的功率，使可逆电机又通过一套传动系统去带动滑动触点C的移动，直到Et=ECB时为止。这时放大器输入端的输入信号为零，可逆电机不再转动，测量线路就达到了平衡，这样ECB就可以代表被测量的Et值。
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图4-1 电子电位差计原理图
由此可知，电子电位差计是利用已知的电压ECB去补偿未知的热电势Et的，故是基于补偿测量法工作的。由于当Et=ECB时，热电偶回路是没有电流流过的，因此线路电阻值的变化，对电子电位差计的测量不会造成影响的。
10.数字式显示仪表主要由哪几部分组成？各部分有何作用？
答 数字式显示仪表通常包括信号变换、前置放大、非线性校正或开方运算、模/数(A/D)转换、标度变换、数字显示、电压/电流(V/I)转换及各种控制电路等部分。
信号变换电路是为了将生产过程中的工艺变量经过检测变送后的信号，转换成相应的电压或电流值；前置放大电路是为了将输入的微小信号放大至伏级电压信号；非线性校正电路一般是为了校正检测元件的非线性特性；开方运算电路通常是为了将差压信号转换成相应的流量值；A/D转换是为了将模拟量转换成断续变化的数字量；标度变换电路实质上就是进行比例尺的变更，使数显仪表的显示值和被测原始参数统一起来；数字显示部分就是被测数据以数字形式显示出来；V/I转换电路是为了将电压信号转换成直流电流标准信号；控制电路可以根据PID控制规律或其他控制规律进行运算，输出控制信号。 11.试简述无纸记录仪的主要特点。
答 无纸记录仪是一种以CPU为核心、采用液晶显示的新型显示记录仪表，完全摒弃了传统记录仪的机械传动、纸张和笔。其记录信号是通过CPU来进行转化和保存的，记录信号可以根据需要在屏幕上放大或缩小，便于观察，并且可以将记录曲线或数据送往打印机进行打印，或送往个人计算机加以保存和进一步处理。无纸记录仪精度高，价格与一般记录仪相仿。 二.
例题分析
1. 对于配有镍铬一镍硅热电偶，且标尺始端为0℃的电子电位差计，当热电偶的热端为0℃，冷端为25℃时，问这时应指示多少度？输人信号为多少？若热端为0℃，冷端也为0℃时，这时应指示多少度？输人信号为多少？
解 因为自动电子电位差计的冷端温度补偿是按冷端为25℃设计的，所以当热电偶的热端
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温度为0℃，冷端温度为25℃时，指示的应是热端温度0℃，这时放大器的输入信号为0。若热端和冷端均为0℃时，送到放大器的输人信号约为＋1000μV，这时应指在25℃。
2. 图4-7所示为一自动平衡电桥的测量桥路示意图，请问在下列情况仪表的指针、起点温度、量程会如何变化？为什么？(1)温度升高；(2)仪表停电；(3)加大R6; (4)减小R5；(5) A线断；(6) B线断；(7) C线断。
图4-7 自动平衡电桥
解 (1)当温度升高时，指针向M方向移动。因为温度升高，Rt增加，只有减小与Rt串联的电阻才能使电桥达到新的平衡。
(2)仪表停电时，指针随拨随停，因为此时UOD=0，放大器没有输出信号。
(3)加大R6，指针向M方向移动，因为R6与Rt串联，当R6增加时，UOD增加，指针只有左移电桥才能达到新的平衡。这样使得M点的起点温度降低。
(4)减小R5，流过RP的电流减小，量程也就减小。
(5)A线断开，相当于Rt→∞，温度升高，这时指针指到N点。 (6) B线断开，UOD不能为零，而是正数，这样指针左移直到M点。 (7) C线断开，UOD永远为零，指针可停留在任何位置。 3. 热电阻短路或断路时，电子自动平衡电桥指针分别指在何处？
解 热电阻短路，相当于Rt =0，指针会直指向始端，直到受到限位为止，相当于温度非常低。
热电阻断路，相当于Rt→∞，指针会直指向终端，直到受限位为止，相当于温度非常高。
三.
习题
1.一台与热电偶配套的自动平衡电子电位差计，其冷端温度补偿是按冷端为25℃设计的。问在下列两种情况下，其温度指示值会偏低或偏高？
(1)实际冷端温度低于25℃；
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(2)实际冷端温度高于25℃。 答：1. (1)偏高；(2)偏低。
3.在自动电子平衡电桥中，连接电源的线路电阻若发生变化，对测量的结果有否影响？ 答：没有影响。 第五章
一.
1. 型？
答 主要有三种类型：基地式控制仪表、单元组合式仪表和以微处理器为基础的控制装置。 2. 控制器的控制规律是指什么？常用的控制规律有哪些？
答 所谓控制器的控制规律是指控制器的输出信号p与输人偏差信号e之间的关系，即
p?f(e)?f(z?x)
自动控制仪表
问题解答
从控制仪表的发展及结构原理来看，主要有哪几种类
式中，z为测量值信号；x为给定值信号；f为某种函数关系。
常用的控制规律有位式控制、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)以及它们的组合控制规律，例PI, PD, PID等。 3.
什么是比例控制规律？
答 比例控制规律(P)是指控制器的输出信号变化量p与输人偏差信号变化量e之间成比例关系，即
p?KPe
式中，Kp为比例放大系数。
4. 什么是积分控制规律？什么是比例积分控制规律？
答 积分控制规律是指控制器的输出变量p与输人偏差e的积分成正比，即
p?KI?edt
式中，KI为积分比例系数。
在比例控制的基础上，再加上积分控制作用，便构成比例积分控制规律，其输出p与输入e的关系为：
p?KP(e?KI?edt)
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制药过程控制原理与仪表
5. 什么是微分控制与比例微分控制？
答 微分控制规律是指控制器的输出变化量p与输人偏差e的变化速度成正比，即
p?TDde dt式中，TD为微分时间。
在比例控制的基础上，再加上微分控制作用，便构成比例微分控制规律，其输出p与输入e的关系为
p?KP(e?TDde) dt14.试写出比例积分微分(PID)三作用控制规律的数学表达式。
答
p?KP(e?二.
1deedt?T) DTI?dt例题分析
1. 一台DDZ-III型温度比例控制器，测量的全量程为0~1000℃，当指示值变化100℃,控制器比例度为80%，求相应的控制器输出将变化多少？
解 根据比例度的定义
??e????x?xmin?max??I0??100% ?Imax?Imin??I0??100代人有关数据，得80%????100%
1000?020?4??可解得输出变化量△I0=2(mA)
2. 某比例控制器输入信号为4~20mA，输出信号为1~5V，当比例度为60％时，输入变化6mA，所引起的输出变化量是多少？
解 代人比例度的公式，有
????I?I?maxmin??I??U?U??6??100%????100%?60%
Umax?Umin?20?45?1???可解得△U=2.5V。
3. 一台DDZ-III型温度比例控制器，测温范围为200~1200℃。当温度给定值由800℃变动到850℃时，其输出由12mA变化到16mA。试求该控制器的比例度及放大系数。该控制器是高于正作用还是反作用控制器，为什么？
解 根据比例度的定义，并代人有关数据，可得比例度为
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